本實用新型涉及一種基于測量機器人的碾壓監控系統,包括固定在碾壓機械上的全向反射棱鏡、安 裝在碾壓施工區域的測量機器人、供電及通訊設備、計算機、監控中心服務器以及終端設備。計算機發 送操作指令控制測量機器人;測量機器人對全向反射棱鏡進行跟蹤測量,獲取三維坐標數據發給計算機; 計算機與監控中心服務器建立連接,終端設備訪問監控中心服務器,查看填筑工程碾壓施工質量信息。 本實用新型實現了實時、連續、自動、高精度的碾壓施工質量的監控,在監控中心和聯網終端上就可以 實時監控施工過程,提高了監控效率,保證了施工質量。可以實現事中過程控制和事實依據提供,克服 傳統質量監控方式的事后控制和被動管理問題。
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