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基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無(wú)水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測(cè)的基本需求，針對(duì)光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計(jì)自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測(cè)死角問(wèn)題，切實(shí)提高光伏板表面清潔度與表面檢測(cè)范圍，實(shí)現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測(cè)，最大化降低發(fā)電效率損失。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 茍益鵬 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/ 2020/2024 20497214 李川 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 20416216 張涵琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 20461106 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 徐淑玲 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 院長(zhǎng) 智能制造 戴昌志 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 指導(dǎo)老師 人工智能 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上的清潔車(chē)無(wú)法做到完全無(wú)人化值守，我們希望能解決清潔車(chē)全自動(dòng)化清潔問(wèn)題。 基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無(wú)水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測(cè)的基本需求，針對(duì)光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計(jì)自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測(cè)死角問(wèn)題，切實(shí)提高光伏板表面清潔度與表面檢測(cè)范圍，實(shí)現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測(cè)，最大化降低發(fā)電效率損失。同時(shí)研究使用與光伏板表面的無(wú)水清潔技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光伏表面的無(wú)水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)環(huán)境的友好性。

 溫度是電力系統(tǒng)電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，項(xiàng)目對(duì)用于電氣設(shè)備（變壓器、電抗器、高壓開(kāi)關(guān)等）在線溫度檢測(cè)的光纖溫度傳感系統(tǒng)器進(jìn)行了研究，對(duì)保障電氣設(shè)備的安全運(yùn)行意義重大。由于光纖測(cè)溫儀采用光纖和其他無(wú)源器件感受和傳遞溫度信號(hào)，所以它具有測(cè)量準(zhǔn)確、反應(yīng)快、耐強(qiáng)電磁干擾、絕緣性好等優(yōu)點(diǎn)。光纖測(cè)溫儀在國(guó)外已被廣泛采用，但價(jià)格十分昂貴。1997年起我

在負(fù)折射率材料中，由于介質(zhì)折射率為負(fù)，多普勒頻移在相對(duì)運(yùn)動(dòng)使波源和 接收器之間的距離增加時(shí)藍(lán)移，距離減小時(shí)紅移，因此稱(chēng)為反常多普勒效應(yīng)。這 一違反物理常識(shí)的效應(yīng)最早由前蘇聯(lián)物理學(xué)家 Veselago 在 1968 年理論預(yù)言，但 一直未得到直接的實(shí)驗(yàn)證實(shí)，只有在 GHz 和音頻段的間接測(cè)量實(shí)驗(yàn)報(bào)道。因?yàn)槎?普勒效應(yīng)現(xiàn)象早已被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生、科技國(guó)防等等社會(huì)生活 的許多方面，可以預(yù)見(jiàn)，反常多普勒效應(yīng)的存在將會(huì)對(duì)這些應(yīng)用領(lǐng)域帶來(lái)根本性 的影響。另一方面，目前雖然在很多人工合成材料中觀察到

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線紅外遙控光遺傳系統(tǒng)。紅外發(fā)射端包括電源驅(qū)動(dòng)板、紅外發(fā)射管燈帶、信號(hào)源以及5V電源；紅外接收端包括紅外接收管、3.7V鋰電池、比較電路和藍(lán)色發(fā)光二極管。利用信號(hào)源控制電源驅(qū)動(dòng)板的通斷控制紅外發(fā)射管燈帶的亮滅，使得紅外發(fā)射管燈帶的亮度基本相同且同步亮滅，紅外接收管接收紅外發(fā)射管燈帶紅外發(fā)射管的紅外信號(hào)，經(jīng)比較電路控制藍(lán)色紅外二極管的亮滅，藍(lán)色發(fā)光二極管的光信號(hào)通過(guò)光纖導(dǎo)入生物體細(xì)胞內(nèi)，實(shí)現(xiàn)有效的光刺激。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)遠(yuǎn)距離無(wú)線操控，體積小，高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)于信號(hào)源的遙控信號(hào)準(zhǔn)確及時(shí)響應(yīng)，紅外遙控范圍大，不會(huì)影響到小鼠在大范圍內(nèi)的自由活動(dòng)，有利于進(jìn)行大型的行為學(xué)實(shí)驗(yàn)。

通過(guò)遺傳分析方法發(fā)現(xiàn)，在光照條件下，bbx30和bbx31突變體下胚軸長(zhǎng)度與野生型相比明顯變短，而B(niǎo)BX30和BBX31的過(guò)表達(dá)材料下胚軸長(zhǎng)度與野生型相比顯著伸長(zhǎng)，這一現(xiàn)象表明了BBX30和BBX31是植物光形態(tài)建成的負(fù)調(diào)控因子。該項(xiàng)研究證明BBX30和BBX31是一個(gè)位于HY5信號(hào)通路下游的關(guān)鍵因子，參與調(diào)控植物光形態(tài)建成。

LED全光譜植物補(bǔ)光技術(shù)；LED植物補(bǔ)光智能控制系統(tǒng)；室外大功率LED植物補(bǔ)光技術(shù)

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 節(jié)能從節(jié)電開(kāi)始 大管大功率節(jié)能燈 臺(tái)灣技術(shù)生產(chǎn)ＧＴＬ帝光大功率節(jié)能燈省電80%以上  管中管日光燈省電50%以上 大功率工礦節(jié)能燈特性： 一.超節(jié)能自鎮(zhèn)流足瓦數(shù)110W，相當(dāng)于水銀燈500W的亮度,省電75%以上 二.超長(zhǎng)壽命平均壽命在10000小時(shí)以上,保固12個(gè)月 (開(kāi)關(guān)測(cè)試超過(guò)2萬(wàn)次) 三.顯色指數(shù)高 顯色指數(shù)高達(dá)85%以上,物體原色不失真,使物體看得更清楚 四.新型預(yù)熱式(瞬間)啟動(dòng) 不會(huì)影響工廠生產(chǎn)時(shí)間 五.擁有獨(dú)家專(zhuān)利 常溫至零下20度均能啟動(dòng)照明 六.高頻率 無(wú)頻閃,無(wú)眩光,保護(hù)眼睛健康 七.安裝方便 免外接鎮(zhèn)流器 上海富粟電子生產(chǎn)帝光大管螺旋節(jié)能燈，高功率節(jié)能工礦燈，使用環(huán)保固汞，締造健康節(jié)能。節(jié)能改造，安裝方便，工廠企業(yè)后續(xù)維護(hù)可降低成本。帝光品牌提倡高效節(jié)能照明，自鎮(zhèn)流螺旋工礦燈。 帝光品牌管中管節(jié)能燈的三大特點(diǎn)：省電, 長(zhǎng)壽命, 亮度更亮 一、超節(jié)能 　節(jié)能50%以上，亮度超過(guò)120%；20W直管燈亮度超過(guò)普通45W日光燈； 二、長(zhǎng)壽命 　1、保固可達(dá)16個(gè)月，保質(zhì)期內(nèi)“以壞換新”； 　2、壽命為普通燈管的6倍以上； 三、通用性強(qiáng) 　使用帝光管中管節(jié)能燈無(wú)需更換燈具，直接安裝即可使用（無(wú)需燈具原有“啟動(dòng)器”）； 四、特殊結(jié)構(gòu) 　1、“T5＋T8”雙結(jié)構(gòu),可直接替換傳統(tǒng)T8燈管； 　2、“插撥式”新結(jié)構(gòu)，更環(huán)保，更耐用； 五、演色性(Ra)佳 　三基色熒光粉純度100%，顯色指數(shù)85Ra以上，色溫指數(shù)超過(guò)8000K，光效高，使眼睛所看到的都如同陽(yáng)光下的色彩,真實(shí)自然，保護(hù)視力；　　　　　　　　　　　　 六、綠色環(huán)保 　1,無(wú)噪音、無(wú)閃爍；一開(kāi)即亮,無(wú)需等待；　　　　　　　　　　　　　　　　　 　2, 抗干擾、熱輻射小！ 適合大范圍照明、路燈、工廠、商場(chǎng)作業(yè)等，可更取代普通耗電燈泡

功率：9W/13W/18W波動(dòng)因數(shù)：＜0.5產(chǎn)品尺寸：600MM/900MM/1200MM顯色指數(shù)：＞95???R9＞90色溫：3000K&4000K&5000K/6000K光通量：＞1900lm頻閃：無(wú)藍(lán)光危害：無(wú)危害光生物安全：RG0可光譜定制（全光譜+紅外光譜）