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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多功能微耕機
小蜂王160/170
日照市立盈機械制造有限公司
2021-08-23
LED微晶面板燈
深圳市拓享科技有限公司
2021-08-23
易班精品微黨課
易班精品微黨課，本課群包含易班總部最新推出的27門精品微黨課，其中7門是朋輩教育（博士生講師團）。
習近平新時代中國特色社會主義思想內在邏輯與豐富內涵
新時代主要矛盾的內涵
十九大新征程與中國共產黨的百年建國目標
學習十九大精神堅定中國特色社會主義道路自信
打好脫貧攻堅戰——精準扶貧
全面認識“一帶一路”
改革開放40年在改革開放中堅定文化自信
……
上海易班企業發展有限公司
2021-02-09
DMD數字微鏡器件
西安中科微星光電科技有限公司
2022-06-27
哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
哈爾濱工程大學函數/任意波形發生器采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學函數/任意波形發生器采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-13
一種基于憶阻的非易失性 D 觸發器電路
本發明公開了一種基于憶阻器的非易失 D 觸發器電路；包括憶阻器 ME、定值電阻 R、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2 和第三反相器 N3 以及將憶阻器與定值電阻串聯構成的分壓電路模塊。主要是利用了憶阻的非易失和阻值隨流經本身的電荷大小改變的特性，實現了觸發器的鎖存以及觸發功能。本發明所構建 D 觸發器不僅具有傳統觸發器的功能，而且具備響應速度快以及非易失性的特點
華中科技大學
2021-04-14
一種基于相變存儲器的非易失性邏輯門電路
本發明公開了一種基于相變存儲器的非易失性邏輯門電路，包 括第一相變存儲器、第二相變存儲器、第一可控開關元件和第一電阻； 第一相變存儲器的第一端作為與門電路的第一輸入端，第二相變存儲 器的第一端作為與門電路的第二輸入端；第一可控開關元件的第一端 與第一相變存儲器的第二端連接，第一可控開關元件的第二端接地； 第一電阻的一端與第二相變存儲器的第一端連接，第一電阻的另一端 接地；第二相變存儲器的第一端作為與門電路的輸出端。本
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14