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成果簡介： 纜控水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面 呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。 中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單 元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技 術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 135天津大學(xué)科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。成果水平：國際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬。 

微型觀察級水下機(jī)器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應(yīng)用要求。

纜控水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術(shù)指標(biāo)：     1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；     2、3個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)；     3、高亮度LED燈組；     4、超細(xì)柔性臍帶纜；     5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作；     6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持；     7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；     8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；     9、簡易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。

生化（生物及化學(xué)）違禁品檢查一直以來都是機(jī)場、火車站、地鐵站等人流密集場所安全檢查的重要一環(huán)，是保障公共場所安全和社會(huì)穩(wěn)定的重要防范措施。質(zhì)譜技術(shù)是一種高端的生化檢測儀器，是實(shí)驗(yàn)室生化分析的金標(biāo)準(zhǔn)，但是常規(guī)的質(zhì)譜儀器體積龐大，價(jià)格昂貴，不能用于現(xiàn)場檢測。 本項(xiàng)目所開發(fā)的微型質(zhì)譜儀創(chuàng)新地采用了高效的連續(xù)大氣壓接口進(jìn)樣模式，在具備高度便攜性的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)各種形態(tài)樣品（固、液、氣）在大氣壓條件下的快速分析，技術(shù)優(yōu)勢明顯。此外，相比于國外類似產(chǎn)品的高昂售價(jià)（人民幣約80-120萬元/臺），本項(xiàng)目擬開發(fā)的產(chǎn)品可以通過技術(shù)創(chuàng)新將其售價(jià)控制在40-80萬元/臺，更有利于打破國外同類型儀器的價(jià)格壁壘，實(shí)現(xiàn)小型化質(zhì)譜儀在國內(nèi)各機(jī)場、火車站等場所的推廣，快速占據(jù)國內(nèi)市場。

一種微型皮拉尼計(jì)，屬于微機(jī)電系統(tǒng)的真空度測量器件，克服現(xiàn)有微型皮拉尼計(jì)體積大、靈敏度不夠高的問題。本發(fā)明在硅襯底上具有凹槽，凹槽表面架有隔熱層，隔熱層表面覆蓋絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極；所述加熱體為形狀彎曲的鉑或鎳金屬；所述絕緣層材料為氮化硅或二氧化硅；所述隔熱層材料為二氧化硅、氮化硅中的一種或兩種。本發(fā)明體積小、重量輕而且性能穩(wěn)定，加熱體采用金屬鉑，它的線性度好、性能穩(wěn)定、靈敏度高、有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；其制造工藝簡單、成本低、成品率高、可靠性高。適用于各種大小真空封裝

項(xiàng)目研究背景及特點(diǎn)： 我國是世界上馬鈴薯生產(chǎn)最大的國家之一，具 有種植面積大、生產(chǎn)量大、產(chǎn)品市場大、發(fā)展?jié)摿Υ蟮忍攸c(diǎn)。隨著國際經(jīng) 濟(jì)的重心東移，中國將成為亞太地區(qū)的馬鈴薯生產(chǎn)、加工和銷售基地。近 幾年來，我國馬鈴薯加工業(yè)迅速發(fā)展，同時(shí)東南部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產(chǎn)基地和出口創(chuàng)匯生產(chǎn)基地，隨 著消費(fèi)者食物結(jié)構(gòu)的改變，對優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面

針對機(jī)器人與高端智能裝備中對精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人減速機(jī)、微型大力矩減速機(jī)、油氣開采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國際領(lǐng)先水平。 針對機(jī)器人與高端智能裝備中對精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。

本實(shí)用新型公開了一種微型脆性材料斷裂行為測試裝置，包括外框、第一固定件、試樣夾具、第二 固定件、壓電致動(dòng)器、力傳感器、手動(dòng)荷載加載裝置、力傳感器固定件、驅(qū)動(dòng)電源、控制單元和數(shù)據(jù)采 集單元；外框內(nèi)沿長度方向依次設(shè)有第一固定件、試樣夾具、第二固定件、壓電致動(dòng)器、力傳感器；手 動(dòng)荷載加載裝置和力傳感器固定件分別設(shè)于外框的兩外端；驅(qū)動(dòng)電源用來給壓電致動(dòng)器提供電場，控制 單元用來控制驅(qū)動(dòng)電源；數(shù)據(jù)采集單元與力傳感器信號連接，用來采集力傳感器的輸出信號。本實(shí)用新 型采用壓電致動(dòng)器施加荷載，荷載控制精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，可與顯微鏡結(jié)合獲得材料的斷裂韌性、裂紋 擴(kuò)展增韌曲線等數(shù)據(jù)，以及材料斷裂過程及裂紋尖端的微結(jié)構(gòu)演化過程。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹微型固定床微反評價(jià)裝置，又稱"微型反應(yīng)器"或"實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)器",其適用性主要為化學(xué)反應(yīng)工程提供試驗(yàn)手段,是從事石油加工、化工合成、催化劑制備、評價(jià)、分析測試和反應(yīng)動(dòng)力學(xué)研究的實(shí)驗(yàn)裝置。該裝置主要為中、低壓通用型氣-固-液催化反應(yīng)裝置；主要包括固定床金屬反應(yīng)器，程序升溫高溫爐。系統(tǒng)反應(yīng)物可以擴(kuò)展多路氣體和液體流路、可適應(yīng)不同的反應(yīng)條件。反應(yīng)溫度可以連續(xù)恒溫穩(wěn)態(tài)操作或程序升溫非穩(wěn)態(tài)操作方式。反應(yīng)氣與色譜載氣可以用并聯(lián)或串聯(lián)方式，反應(yīng)后的產(chǎn)物可以通過開關(guān)閥或六通閥間隔性采樣，在線分析，數(shù)據(jù)處理。主要特點(diǎn)－該微反裝置主要用于常壓的微反評價(jià),例如環(huán)境催化,選擇催化等評價(jià)反應(yīng)。－氣體出鋼瓶后分別用質(zhì)量流量計(jì)進(jìn)行流量控制。質(zhì)量流量計(jì)行業(yè)優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品，測量精度小于0.2%。－穩(wěn)壓閥、背壓閥、截止閥、開關(guān)閥等閥件及壓力表優(yōu)先采用行業(yè)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。－裝置管線連接采用不銹鋼φ3管線（或φ8管線）。－混合罐、固體收集器、冷卻器及內(nèi)件選用316材質(zhì)或其他材質(zhì)材料。－微反裝置配置在線色譜分析儀1臺，用于分析原料氣和尾氣，微反裝置需預(yù)留出原料氣和尾氣連接色譜接口。－反應(yīng)器反應(yīng)管內(nèi)徑20mm，內(nèi)置測溫?zé)犭娕?個(gè)，能準(zhǔn)確顯示催化劑床層溫度，恒溫區(qū)長 度大于8cm，反應(yīng)管長50cm左右。－立式管式加熱爐：使用溫度：RT-00℃，控溫精度：±1℃，開啟式。絕緣等級：F級；－防護(hù)等級：IP54。－控制系統(tǒng)：控制氣體流量、溫度、超溫報(bào)警器、原料氣與尾氣采樣閥開關(guān)等，顯示催化劑床層溫度、原料氣－與尾氣在線分析組分。－干燥器配備足量滿足裝置使用要求的干燥劑，干燥劑裝置外再生，要求干燥器方便拆卸。－固體收集器需易拆卸，以便于對固體產(chǎn)物完全收集計(jì)量。－配備專用工具1套及3 個(gè)月的備品備件。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2簡介： IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計(jì)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，混合運(yùn)算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。 微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計(jì)和磁場計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應(yīng),當(dāng)在振動(dòng)和快速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供. 微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2性能參數(shù)：