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本發(fā)明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規(guī)劃方法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工曲面上的刀具路徑規(guī)劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數(shù)線；S2 在參數(shù)域內(nèi)，規(guī)劃相鄰的等參數(shù)線間的過渡路徑，各等參數(shù)線與所述過渡路徑形成參數(shù)域內(nèi)的初始刀位軌跡；S3 將參數(shù)域中的初始刀具軌跡離散，并根據(jù)參數(shù)域與待加工曲面的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將參數(shù)域中規(guī)劃出的離散點(diǎn)映射到待加工曲面上，獲得刀觸點(diǎn)；S4 計(jì)算每個(gè)刀觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的刀位點(diǎn)、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)刀具路徑規(guī)劃。本發(fā)明的方法可以有效

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 典型特色果蔬如蘋果、桃、櫻桃、番茄等具有良好的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益，深受大眾的青睞。但是，上述水果鮮果的生產(chǎn)存在較強(qiáng)的季節(jié)性以及水果本身的易腐性，因而水果鮮果的貯運(yùn)與加工問題日益突出。 本項(xiàng)目系統(tǒng)研究并闡明了熱處理、1-MCP（1-甲基環(huán)丙烯）、拮抗酵母及結(jié)合處理對(duì)蘋果、桃、櫻桃、番茄等采后貯藏品質(zhì)和病害的影響機(jī)理，確定了最佳采后處理方式，開發(fā)了新型保鮮劑和納米包裝材料，優(yōu)化了應(yīng)用技術(shù)體系。明確了植物酚酸類物質(zhì)對(duì)高花色苷含量的漿果果汁色澤穩(wěn)定的機(jī)理，創(chuàng)建了抗氧化冷破碎結(jié)合保溫液化果蔬新工藝，開發(fā)了多種復(fù)合果蔬汁新產(chǎn)品。探明了植物酚酸對(duì)花色苷具有增色和穩(wěn)定效應(yīng)，抗氧化冷破碎結(jié)合保溫液化果蔬新工藝有效地抑制了原料破碎過程中褐變酶活性，激活了內(nèi)源降解酶活性，提高了出汁率與可溶性固形物含量和胡蘿卜素、黃酮、花色苷等生理活性物質(zhì)有效溶出及γ-氨基丁酸富集，提高了香氣和熱敏性營(yíng)養(yǎng)素保存率，使果蔬汁在復(fù)合過程中其色澤、風(fēng)味和營(yíng)養(yǎng)穩(wěn)定并相容。項(xiàng)目成果獲中國(guó)食品食品工業(yè)協(xié)會(huì)科技創(chuàng)新特等獎(jiǎng)、江蘇省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，對(duì)果蔬貯運(yùn)及加工技術(shù)的開發(fā)提供了嶄新的思路，對(duì)研究果蔬貯藏保鮮技術(shù)具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點(diǎn)、 新刀觸點(diǎn);(2)檢測(cè)所述新刀觸點(diǎn)在所述刀具上的位置;(3)調(diào)整所述刀 軸方向，轉(zhuǎn)而執(zhí)行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發(fā)明通過對(duì)關(guān)鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調(diào)整方式等進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效根據(jù)預(yù)先判定 的過切的具體位置，采用相應(yīng)的調(diào)整手段防止五軸數(shù)控加工的刀具軌 跡發(fā)生過切。

本發(fā)明公開了一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個(gè)離散點(diǎn)依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個(gè)離散點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將每個(gè)離散點(diǎn) 視為從坐標(biāo)原點(diǎn)指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計(jì) 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時(shí)的表面質(zhì)量評(píng) 估指；(c)計(jì)算上述三軸刀具軌跡所對(duì)應(yīng)的理想加工時(shí)間，并將其作為 加工效率的評(píng)估指標(biāo)；(d)完成對(duì)三軸刀具軌跡質(zhì)量的整體評(píng)估過程。 通過本發(fā)明，表明能夠準(zhǔn)確、高效和經(jīng)濟(jì)地評(píng)測(cè)三軸刀具軌跡加

本發(fā)明公開了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法， 包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動(dòng)的液氮冷卻噴 頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過實(shí)驗(yàn)計(jì)算得出切向銑削 力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削 力系數(shù)：(c)對(duì)銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗(yàn)，基于試驗(yàn)結(jié)果擬合得到相應(yīng) 的位移頻響函數(shù)，同時(shí)提取模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參 數(shù)；(d)構(gòu)建兩自由度銑削動(dòng)力學(xué)方程，然后基于該動(dòng)力學(xué)方程對(duì)金屬 銑削過程的穩(wěn)定性邊界進(jìn)行預(yù)測(cè)，并相應(yīng)調(diào)整銑削加工參數(shù)。通過本

?  成果簡(jiǎn)介：7軸5聯(lián)動(dòng)，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優(yōu)于10nmRMS。國(guó)家863計(jì)劃支持，獲得部級(jí)獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)發(fā)明專利2項(xiàng)。?  技術(shù)領(lǐng)域：裝備制造?  現(xiàn)狀特點(diǎn)：多自由度工具裝置，工藝數(shù)據(jù)庫(kù), 預(yù)期前五年平均年銷售額達(dá)3000萬~5000萬。?  應(yīng)用范圍：新型光學(xué)元件先進(jìn)制造領(lǐng)域中，大口徑光學(xué)非球面元件的高質(zhì)量制造，即可服務(wù)于國(guó)防、航空航天等國(guó)家戰(zhàn)略

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 采用一種酵母降酸與超高壓加工技術(shù)相結(jié)合制備黑莓酒的方法。精選優(yōu)良黑莓品種 進(jìn)行低溫發(fā)酵，熱浸提果渣中的單寧色素，選用低溫酸性果膠酶與高效降酸酵母進(jìn)行同 步酶解發(fā)酵與同時(shí)發(fā)酵降酸，接入0.01～0.02%漿果專用低溫酸性果膠酶和0.025～0.03% 的降酸酵母，其中所述的降酸酵母為啤酒酵母或者果酒酵母發(fā)酵溫度控制在 20～25℃， 當(dāng)殘?zhí)墙档?4g/L 以下時(shí)，過濾、除渣，得原酒；根據(jù)最終產(chǎn)品要求對(duì)原酒進(jìn)行成分調(diào)整；209 調(diào)配后的黑莓酒在常

1、金屬材料 2、機(jī)械加工 3、信息化管理

該實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)具有加工中心、數(shù)控銑床的組成原理、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、故障診斷、維修等綜合培訓(xùn)功能。由數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)、機(jī)構(gòu)演示臺(tái)、電氣柜等組成。 數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)由數(shù)控系統(tǒng)、主軸變頻、交流伺服驅(qū)動(dòng)、刀庫(kù)控制、輸入/輸出（I/O）、強(qiáng)電控制、電源、故障設(shè)置等模塊組成，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的電控系統(tǒng)每一主要環(huán)節(jié)都在電控調(diào)試箱上分解展示，其信號(hào)均能顯示并可測(cè)量；可自行接線、調(diào)試；故障設(shè)置模塊可設(shè)數(shù)十個(gè)故障點(diǎn)，可明設(shè)置和暗設(shè)置，并能顯示故障數(shù)量。 機(jī)構(gòu)演示臺(tái)由X/Y/Z三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、主軸電機(jī)及編碼器、八工位刀庫(kù)等模塊組成。三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌、電主軸、平口鉗均，可進(jìn)行有機(jī)玻璃、玉石等非金屬的銑削、雕刻加工，特別適合CAD/CAM實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)；電主軸有變頻器調(diào)速，三軸均有雙向超程、回零等功能，八工位斗笠式刀庫(kù)模塊直觀展示加工中心刀庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方式，以及加工中心氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理和控制。X軸可選配直線光柵，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；可選配伺服主軸電機(jī)。 實(shí)訓(xùn)電氣柜實(shí)訓(xùn)電氣柜工業(yè)化，可進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、電氣元器件安裝、排線、接線、查線、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。電氣板上配有模擬驅(qū)動(dòng)器和變頻器，訓(xùn)練更逼真，又保護(hù)器件，降低成本。電氣板可更換，便于學(xué)生分組進(jìn)行技能訓(xùn)練。機(jī)床由數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)和機(jī)床電控柜雙路并聯(lián)控制。機(jī)構(gòu)演示臺(tái)由電控實(shí)驗(yàn)臺(tái)和機(jī)床電柜雙路并聯(lián)控制。 用戶通過裝載隨機(jī)軟件，可實(shí)現(xiàn)加工中心、數(shù)控銑床實(shí)驗(yàn)功能的切換。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：電化學(xué)加工（宏微二級(jí)驅(qū)動(dòng)）工作臺(tái)主要應(yīng)用于電化學(xué)加工方面，具有X-Y-Z方向三維宏動(dòng)和X-Y-Z方向三維微動(dòng)。宏動(dòng)平臺(tái)采用步進(jìn)電機(jī)結(jié)合高品質(zhì)滾珠絲桿。微動(dòng)平臺(tái)由三臺(tái)壓電陶瓷致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的一維納米級(jí)精密定位工作臺(tái)MPT-1JRL003通過連接板組合而成。　　在驅(qū)動(dòng)中，首先采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大行程、低分辨率的機(jī)構(gòu)進(jìn)行粗定位,實(shí)現(xiàn)大行程范圍內(nèi)快速地微米級(jí)定位精度，然后采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)小行程、高分辨率的微動(dòng)工作臺(tái)在微米級(jí)行程范圍實(shí)現(xiàn)對(duì)粗定位平臺(tái)的納米級(jí)誤差補(bǔ)償。