本發明公開了一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法, 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影,并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調整所述刀 軸方向,轉而執行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向,使該刀具的軌跡防過切。本發明通過對關鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調整方式等進行改進,能夠有效根據預先判定 的過切的具體位置,采用相應的調整手段防止五軸數控加工的刀具軌 跡發生過切。