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設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數據處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結構設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統高速運動條件下的穩定性和準確性要求很高，國際上只有少數公司和研究機構進行原理性的研究和小規模試驗，尚未形成生產力和產業鏈。

產品詳細介紹 筆記本PCMCIA彩色黑白高清圖像采集卡是一款高品質圖象采集卡，支持1路復合視頻輸入和1路S-Video輸入，分辨率720*576。采用10 bit A/D轉換芯片，能得到高畫質高清晰圖像，采用多層濾波，畫面分辨率高，色彩更加豐富艷麗，圖像采集的實時性能更強，采樣頻率更高，性能更為穩定。 特別適于：筆記本圖像采集處理、高精度高速圖像采集處理 醫學圖像采集、顯微成像、工業檢測、野外圖像采集存儲、野外監控錄像系統 便攜移動圖像采集處理、移動智能交通、移動電子警察、移動車輛稽查系統 【PCMCIA接口采集卡性能指標】 l  PCMCIA接口采集卡 筆記本專用采集卡 筆記本圖像采集卡真彩色/黑白方式采集圖象數據：8位-32位； l  圖象顯示采集分辯率：720X576，可以無級縮放； l  PCMCIA接口采集卡 筆記本專用采集卡 筆記本圖像采集卡可采集靜態BMP/JPEG和動態MPEG4文件； l  具有1路模擬視頻輸入和一個S端子（YC分量）輸入； l  實現視頻信號的實時顯示，掃描、同時采集處理； l  采樣位數：黑白方式8Bit，彩色方式RGB15、16、24和32Bit； l  PCMCIA接口采集卡 筆記本專用采集卡 筆記本圖像采集卡水平解像度：可達電視線480以上！ l  亮度、對比度、畫面的大小比例均可由軟件編程調節，硬件支持窗口縮放；  l  靈活實用的顯示方式：Bitmap mode (BMP/DIB)、DirectDraw back buffer mode 、DirectDraw primary DirectDraw overlay 【筆記本專用采集卡特點介紹】 l PCMCIA接口采集卡 筆記本專用采集卡 筆記本圖像采集卡獨特的視頻輸入濾波技術端口，極大地提高了圖像采集的清晰度和顯示速度； l  軟件功能豐富完善、開發簡單方便，在MV系列圖象卡中容易移植； l 提供二次開發工具包，全力支持開發！我們還可以根據用戶的要求直接改寫軟件，或代為ODM、OEM，全面滿足您的需求。 我們提供您方便的二次開發包（SDK），甚至還能根據用戶的要求直接寫應用軟件，外置圖像采集卡對于行業應用的大批量訂單，我們可以根據客戶的需求進行軟件硬件方面的修改（ODM）。    PCMCIA接口采集卡 筆記本專用采集卡 筆記本圖像采集卡二次開發包支持VB、VC、DELPHI等進行二次開發，我們提供方便的開發示例的源代碼，外置圖像采集卡可以讓您方便快速的開發您的自己的應用系統。 外置圖像采集卡非常親和的硬件快照功能，低電源消耗，非常適合筆記本電腦，可配合快速的圖象編輯軟件，支持WIN2000/winxp操作系統。 （產品可大量為客戶OEM、系統集成商所配套，提供優惠的價格優良的服務） 【筆記本圖像采集卡應用領域】 工業檢測、智能交通、電子警察、交通抓拍、醫學影像、工業監控、儀器儀表、機器視覺、病理顯微、人工智能、醫學內鏡、生物識別、安防監控、視頻會議等領域。

XM-122A? 22部件彩色頭顱骨模型 ? XM-122A彩色頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解可組合的22部件顱骨形態結構，用不同顏色說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-121A彩色頭顱骨帶7節頸椎模型 ? XM-121A彩色頭顱骨帶7節頸椎模型由頭顱骨和7節頸椎串制成一個整體，模型用不同顏色區分正常人體頭顱骨的功能區域，并帶7節頸椎、椎動脈、脊神經串制而成，顱蓋可打開，下頜骨可靈活活動，示顱骨和頸椎的組成和形態結構。??? 尺寸：自然大 材質：PVC材料

本發明提出了一種復合十字形縫隙頻率選擇表面,是一種低插入損耗、寬頻帶、具有空間和頻率帶通濾波性能的頻率選擇表面(FSS)結構。本發明包含單層和雙層頻率選擇表面結構。其中，單層頻率選擇表面分層結構從上到下依次是：覆銅層、基板層、介質層，覆銅層為周期性金屬貼片單元由四腿加載縫隙單元和十字縫隙單元組合而成，單元結構為正方形周期結構；雙層頻率選擇表面分層結構從上到下依次是：覆銅層、基板層、介質層、基板層、覆銅層，覆銅層貼片單元以及周期結構與單層頻率選擇表面金屬貼片相同。該頻率選擇表面在結構上具有結構簡單、便于加工和實現的優點。

本實用新型涉及一種便捷的十字花科蔬菜授粉工具，包括花粉腔，花粉腔頂部設有進氣口，進氣口上設有軟木塞，花粉腔外壁設有手指槽，手指槽內設有防滑紋理，進氣口一側設有掛環，且掛環上連接有手環繩，花粉腔底部設置有花粉腔蓋，花粉腔蓋上設置有第一滴管，且第一滴管貫穿花粉腔蓋連接花粉腔，第一滴管頂部設有第一濾網，第一滴管底部連接有第二滴管，且連接處設有第二濾網，第二滴管上連接遮風蓋，遮風蓋下方設有花粉出口，且花粉出口設于第二滴管底部，花粉出口底部設置有霧化帽，第一濾網、第二濾網上均設置有濾口，整套工具簡單輕便，噴出的花粉呈霧狀，提高了花粉的接觸面積，同時節約了花粉，提高了授粉效率和授粉成功率。

本發明公開了一種無需 POS 輔助的低空遙感影像快速自動拼接方法，包括步驟:步驟 1，低空遙感 影像測區的全自動恢復;步驟 2，根據精匹配種子點對預處理后的影像進行精匹配獲得精匹配結果;步 驟 3，對精匹配結果進行自由網平差迭代獲得平差結果;步驟 4，根據差結果內插生成影像的數字地面 模型，根據平差結果獲取影像在自由網坐標系下的相對外方位元素，基于數字地面模型和相對外方位元 素對各影像進行正射糾正，同時生成測區的正射影像拼接圖。本發明無需 POS 數據輔助，可實現全自 動、快速生產正射影像拼圖，能滿足遙感影像準實時處理要求，適用于災害應急響應、軍事保障等領域。

 PACS（Picture Archiving and Communication Systems）是醫學影像計算機存檔與傳輸系統的簡稱，是近年來隨著數字成像技術、計算機技術和網絡技術的進步而迅速發展起來的、旨在全面解決醫學影像的獲取、顯示、存貯、傳送和管理的綜合系統。本設計方案完全遵循DICOM3.0國際標準（Digital Imaging and Communications in Medicine），符合醫院的工作流程習慣，并可根據醫院的實際需求提供整套的PACS解決方案，以滿足醫院實用、具有良好的擴展性和柔軟性。 以讀片診斷中心（PACS Station）為中心可組建PACS系統的各個模塊，如下圖所示。具體的PACS項目可根據醫院的規模和投資的大小構成，組建不同級別的PACS系統。   1、放射與核醫學影像中心 該模塊將醫院的CT、MR、DSA、CR、DR、RF等數字影像設備獲得的標準DICOM影像傳輸到PACS系統，進行存儲、管理，并通過讀片中心顯示和診斷。它遵循DICOM3.0國際標準，可以將所有滿足該標準的數字影像設備輕松地接入PACS系統，具有無限的可擴展性。 2、視頻設備 該模塊將超聲、內窺鏡、病理等視頻設備獲得的非DICOM影像通過DICOM網關轉換成DICOM影像，接入PACS系統。 3、登記與管理 該模塊完成病人及其檢查項目的登記、預約、病歷管理、科室管理和系統維護等功能。包括放射科登記、核醫學登記、超聲登記、內窺鏡登記、病理登記、急診登記等。 4、DICOM照相輸出 該模塊將PACS系統中病人的DICOM影像和診斷結果進行編輯，通過激光相機打印，輸出膠片。還可以將病人的膠片通過高精度掃描儀轉換成DICOM數字影像，輸入到PACS系統中。 5、診斷讀片報告中心 該模塊是PACS系統的核心部分，可以完成調閱病歷和查詢病人檢查狀態、閱讀各種檢查的影像資料、編輯診斷結論和審核等功能。診斷讀片工作站具有強大的影像處理功能，可以對圖像進行多模式調入、鎖定、調節窗位窗寬、放大/縮小、移動、旋轉、圖像測量、標注、動態播放、偽彩、濾波、均衡、反相、拷貝、導出等操作，支持雙屏瀏覽，內含放射影像描述專家系統，幫助醫生快速生成診斷報告。 6、PACS影像存儲中心 該模塊由PACS服務器和RAID磁盤陣列構成，實現PACS影像的海量存儲和自動備份管理。RAID磁盤陣列實現TB級的在線影像存儲，可管理醫院3－5年的影像資料。可外接CD－R、DVD－RW或磁帶機，實現歷史影像資料的離線存儲。所有在線和離線影像均由數據庫統一管理。     7、WEB發布與遠程診斷 該模塊通過WEB服務器實現B/S方式的影像資料的共享，醫生工作臺只需IE網絡瀏覽器而不需要安裝其他軟件，即可瀏覽影像資料和診斷結論，方便臨床和門診醫生。 8、HIS互連 該模塊可根據醫院現有HIS系統結構，實現PACS系統和HIS系統的互連。 本次開發包括上述的1至6模塊，7和8模塊作為本系統未來的可擴充功能。 讀片診斷工作站（PACS Station）是PACS系統中的核心模塊，其他的模塊都是為它服務的。它接受和管理所有數字影像設備送來的DICOM影像，從數據庫中獲取病人的信息，在高精度影像顯示器上顯示檢查的圖片資料，對病灶部位的重要影像進行一系列操作，并幫助醫生做出最后的診斷。系統結構如圖所示。 “管理工作站”負責將病人的基本信息、檢查申請和醫囑輸入PACS數據庫。病人在CT（或者MR、DSA、RF、CR、DR等）做完檢查后，檢查的影像資料通過DICOM網關PACS Station的DICOM服務器。DICOM服務器將資料存入工作站的影像文件庫的同時，通知數據庫影像的位置和修改工作流（Workflow）的狀態。最后，醫生通過讀片診斷工作站（PACS Station）主程序，從數據庫讀取病人信息，從影像文件庫讀取檢查影像并顯示，使用該工作站提供的工具對影像資料進行調入、調窗、放大、縮小、移動、旋轉、測量（長度/角度/面積）、標注等一系列的操作，鍵入診斷結論并輸出。 適合于中小型醫院、縣級醫院、醫學院和大學的附屬醫院等。 主要技術指標：  PACS Station的主要技術指標如下： 1、PACS Station支持的醫學影像的分辨率和灰階值 醫學影像模式 分辨率 灰階值 X射線 2048x2048 12 CT 512x512 12-16 DA或DF 512x512 8-12 1024x0124 2048x2048 MRI 256x256 12 NMI 64x64 8-16 128x128 256x256 US 64x64 16-32 128x128 2、影像分割模式：有1x1，1x2，2x2，2x3等四種模式（用戶可自定義）。 3、調窗：支持鼠標快速調窗；精細調窗；窗寬調節等。 4、影像大小調節：支持 l  無級縮放：縮放倍數無限可調； l  放大鏡：在鼠標所在處出現一個方框，方框可自由移動，框內圖像被放大一倍； l  圖像滿幅顯示：恢復到圖像被載入時的初始狀態； l  原始大小顯示：被選中的圖像以實際物理大小顯示。 5、圖像移動與翻轉：支持 l  圖像移動：用鼠標按住圖像，直接拖動； l  圖像翻轉：可水平鏡像和垂直鏡像翻轉； l  圖像旋轉：可按順時針或逆時針方向0－360度任意旋轉。 6、圖像測量：支持以下方式 l  點測量：顯示鼠標所在點的CT值（或灰度值）以及坐標； l  長度測量：顯示鼠標給定的兩點間的長度； l  面積測量：可按矩形、橢圓形和任意多邊形顯示和測量面積，并顯示測量區域CT值的最大、最小、均值等統計參數。 7、圖像標注：可用一條標注斜線和矩形方框指向一圖像區域，在方框中可輸入標注文字。 8、圖像動態播放：可按鍵：“播放”、“暫?！?、“首幀”、“前一幀”、“后一幀”等連續顯示一個序列的圖像。 9、圖像處理：支持 l  圖像偽彩：對原始黑白灰度的圖像，按一定的映射關系轉成彩色，增強顯示效 果； l  圖像增強：通過對比度的線性展寬，提升高灰階值像素的灰度，抑制低灰階值 像素的灰度，達到增加對比度的效果； l  中指濾波：顯示中指濾波后的圖像； l  直方圖均衡：顯示直方圖均衡后的圖像，增強原圖像中較暗的部分，增強細節； l  反相：顯示負片效果的圖像。 與國內外技術水平及價格比較： 成果鑒定認為，該PACS系統的各項技術指標已經達到了國際同類產品的先進水平。而系統造價只有進口產品的五分之一到十分之一。 市場應用前景： 根據市場權威部門統計，我國縣級以上醫院每年用于PACS系統的投資都在50億人民幣以上，并且平均每年以20％的速度遞增。市場前景非?？陀^。

本發明提供一種基于區域變化率的遙感影像接縫線優化方法，包括步驟：計算待優化接縫線涉及的 左、右數字正射影像間重疊區域像素的差值矩陣；分別對待優化接縫線涉及的左、右數字正射影像的重 疊區域進行影像分割，并獲得各分割區域的變化率；根據各分割區域的變化率確定待優化接縫線的優選 區域，并根據確定的待優化接縫線的優選區域優化重疊區域像素的差值矩陣；根據優化后的重疊區域像 素的差值矩陣以及待優化接縫線的起點和終點，對待優化接縫線進行優化。本發明適用于數字正

一種基于路徑追蹤的遙感影像 Bowtie 效應糾正方法，包括進行插值，使經緯度數據與原始影像具 有相同的分辨率；根據衛星的升降軌方向和掃描方向確定第一個糾正像元的搜索起點，設定對糾正影像 進行重采樣的順序，依次采用路徑追蹤的方式定位糾正影像的每個像元在原始影像中的位置，即搜索其 在插值后的經緯度格網中的位置，獲得與糾正影像像元最鄰近的若干個采樣點用于灰度重采樣來去除影 像的重疊現象。本方法計算效率好，充分利用原始影像信息，是一種嚴格的高精度中低