設(shè)計(jì)了三維真彩色噴繪機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術(shù),為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了有力支撐。
通過計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,利用機(jī)器人的柔性加工將虛擬三維場(chǎng)景如實(shí)地在復(fù)雜三維模型上進(jìn)行噴繪,從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求復(fù)雜,同時(shí)三維模型的復(fù)雜性也對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)高速運(yùn)動(dòng)條件下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求很高,國(guó)際上只有少數(shù)公司和研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行原理性的研究和小規(guī)模試驗(yàn),尚未形成生產(chǎn)力和產(chǎn)業(yè)鏈。
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