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一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測方法及短路電流選相分?jǐn)?em>控制方法
本發(fā)明公開了一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測方法及短路電流選相分?jǐn)?控制方法，短路電流選相分?jǐn)嗫刂品椒ò?S1 實(shí)時采集電流信號，并 判斷是否發(fā)生短路故障，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S2，若否，則繼續(xù)采集電 流信號；S2 采用類-Prony 方法對短路電流進(jìn)行處理，獲得短路電流零 點(diǎn)；S3 根據(jù)短路電流零點(diǎn)、斷路器的分閘動作時間和最佳燃弧時間獲 得距離目標(biāo)相位的延時時間；S4 判斷繼電保護(hù)指令是否達(dá)到，若是， 則直接分?jǐn)嚅_關(guān)，若否，則進(jìn)入延時倒計時；S5 判斷延時倒計時時間 是否為 0，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S6，若否，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機(jī)參數(shù)對控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風(fēng)電外送系統(tǒng)的狀態(tài)?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風(fēng)速構(gòu)成的“風(fēng)速穩(wěn)定域”為目標(biāo)，利用遺傳算法對附加阻尼控制器的各個參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；S3：根據(jù)步驟S2優(yōu)化得到的附加阻尼控制器的各個參數(shù)，對風(fēng)電外送系統(tǒng)進(jìn)行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風(fēng)速穩(wěn)定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結(jié)束。本發(fā)明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設(shè)計，具有良好的應(yīng)用價值。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動門控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動門控制方法，在對每個單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種高速列車懸掛系統(tǒng)半主動安全控制方法
本發(fā)明公開了一種高速列車懸掛系統(tǒng)半主動安全控制方法，該方法可以減小高速列車運(yùn)行中的脫軌系數(shù)，提升列車高速運(yùn)行狀態(tài)下的安全性。本發(fā)明在傳統(tǒng)天棚阻尼控制方法的基礎(chǔ)上，加入與列車脫軌系數(shù)緊密相關(guān)的輪軌橫向作用力作為輸入變量，構(gòu)建了一種全新的半主動控制方法，該方法可以有效的抑制列車運(yùn)行中輪對和轉(zhuǎn)向架的橫向振動，減小列車運(yùn)行脫軌系數(shù)，大大提升列車運(yùn)行的安全性。該方法簡單易于實(shí)施，在高速列車懸掛系統(tǒng)中得到了成功應(yīng)用，有助于高速列車智能控制的實(shí)現(xiàn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上行鏈路的功率控制方法
本發(fā)明公開了一種用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)(HetNet)上行鏈路的功率控制方 法，具體為：首先定位用戶設(shè)備(UE)與對應(yīng)接入點(diǎn)(AP)的距離，即 UE 向?qū)?yīng) AP 發(fā)送上行導(dǎo)頻信號，AP 接收上行導(dǎo)頻信號后根據(jù)導(dǎo)頻信號 經(jīng)歷的路徑損耗確定 UE 與對應(yīng) AP 的距離。在同一個微小區(qū)內(nèi)，對離 AP 不同距離的用戶提供不同的上行功率，此上行功率與距離呈冪函數(shù) 遞減的關(guān)系，即用戶距離 AP 越近，發(fā)射的上行功率越大。本發(fā)明 AP 和 UE 的位置分別建模為兩個獨(dú)立的齊次泊松點(diǎn)分布(PPP 分布)，并借 助隨機(jī)幾何研究該系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果分析證明，與傳統(tǒng)的功率控 制策略相比，本發(fā)明在提高平均傳輸速率的同時，也在一定程度上優(yōu) 化了能量效率，從而使整個系統(tǒng)的性能得到有效提升。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于脆性材料的拾放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴(kuò)散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機(jī)械手的末端拾放機(jī)構(gòu)來執(zhí)行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅(qū)動末端拾放機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的實(shí)際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機(jī)期望位置值作為控制信號來構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動伺服電機(jī)。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實(shí)現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
基于銑削溫度預(yù)測殘余拉應(yīng)力發(fā)生及相應(yīng)優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種基于銑削溫度預(yù)測銑削加工過程中殘余拉應(yīng)力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設(shè)定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應(yīng)力之間的映射關(guān)系，并計算得出當(dāng)殘余拉應(yīng)力發(fā)生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預(yù)測銑削過程中是否會發(fā)生殘余拉應(yīng)力。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應(yīng)力的方法。通過本發(fā)明，能夠通過對殘余拉應(yīng)力的多個影響因素進(jìn)行簡化，并有效執(zhí)行對殘余拉應(yīng)力的預(yù)測和控制，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)零件的高效低損傷加工。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機(jī)浸沒液溫度調(diào)節(jié)控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端、近端供水 溫度的問題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應(yīng)部分、注液部分 和控制系統(tǒng)，純水供應(yīng)部分放置于遠(yuǎn)端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置 于光刻機(jī)內(nèi)部；純水供應(yīng)部分和注液部分之間通過遠(yuǎn)傳管路連接；控 制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進(jìn)行控制，同時 對冷卻水
華中科技大學(xué)
2021-01-12
音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個控制區(qū)域設(shè)1個微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學(xué)
2021-04-13