本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動(dòng)門控制方法,在對(duì)每個(gè)單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門同步協(xié)調(diào)控制,保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測(cè)控制算法,提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí),通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門到位防撞、防夾人等功能,還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器,降低了使用成本。
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