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項目成果/簡介: 工藝描述： 將電解鋁火眼碳渣破碎，與脫碳藥劑充分混合，加入高溫爐進行脫碳，得到中間產品；中間產品磨粉，與脫鈉藥劑充分混合，加入高溫爐進行脫鈉，得到粗氟化鋁；粗氟化鋁加入水浸槽，洗鹽后得到氟化鋁。 技術亮點： 屬于電解鋁危廢高值產品化技術，擁有發明專利3件；實現了碳渣的全量利用，節約了原生氟資源；整個工藝綠色，沒有廢水廢渣產生，廢氣達標排放；單位能耗遠低于原生氟化鋁，有效減碳；氟化鋁產品符合現有國家標準。 知識產權類型:發明專利知識產權編號:202011250785.X技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:與企業合作獲得政府支持情況:無獲得經費:7.50萬元自籌資金:100.00萬元

工藝描述： 將電解鋁火眼碳渣破碎，與脫碳藥劑充分混合，加入高溫爐進行脫碳，得到中間產品；中間產品磨粉，與脫鈉藥劑充分混合，加入高溫爐進行脫鈉，得到粗氟化鋁；粗氟化鋁加入水浸槽，洗鹽后得到氟化鋁。 技術亮點： 屬于電解鋁危廢高值產品化技術，擁有發明專利3件；實現了碳渣的全量利用，節約了原生氟資源；整個工藝綠色，沒有廢水廢渣產生，廢氣達標排放；單位能耗遠低于原生氟化鋁，有效減碳；氟化鋁產品符合現有國家標準。 

（專利號：ZL 201110277461.X） 簡介：本發明公開了一種煙氣脫硫渣墻體磚的制備方法，它是由煙氣脫硫渣、高爐礦渣、氧化劑、催化劑和凝結劑經配料、攪拌混合、陳化消解、壓制成型、蒸汽養護工序制備而成，各組份含量(質量)為：燒結煙氣脫硫渣20％-80％，高爐礦渣20-70％，氧化劑1-10％，催化劑0.01％-0.05％，凝結劑0.5-1.5％。采用模壓壓制成型，壓制壓力≥20MPa；蒸汽養護溫度120-140℃，恒溫養護時間為2-

其他成果/n一種果蔬渣粉的制備方法，涉及食品加工技術領域。所述果蔬渣粉的制備方法包括以下步驟：將果蔬渣和含有賴氨酸的乙醇溶液均質后，細化處理成勻漿液；調節所述超細勻漿液的pH為8～9，在攪拌下加熱處理，得勻漿；將所述勻漿真空干燥后，粉碎得果蔬渣粉。本發明旨在提供一種加工難度低的制備方法，該制備方法制備出的果蔬渣粉具有較高的抗氧化和免疫調節活性。

國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

本發明涉及一種以膽酸為原料來制備稠油降凝劑的方法。將膽酸與N,N-二甲基-1,3-丙二胺發生酰胺化反應，生成端基含叔胺的膽酸酰胺，然后兩分子的端基含叔胺的膽酸酰胺再與一分子的戊二醇二縮水甘油醚反應，生成含有兩條膽酸疏水鏈的雙子型兩親分子。該類化合物具有良好的降低稠油凝點的能力。制備方法工藝簡單，提供了一種制備稠油降凝劑的新途徑。

本實用新型公開了一種富漿膠凝砂礫石注漿振搗一體化設備，其結構為：在小型輪式反鏟的機械臂(6)上通過第一鉸接孔(4)和第二鉸接孔(5)連接一個鋼板結構體(3)，鋼板結構體(3)由三塊鋼板焊接而成，一塊鋼板連接第一鉸接孔(4)和第二鉸接孔(5)，另兩塊鋼板相互垂直，在所述鋼板結構體(3)的兩個互相垂直的鋼板上分別固定有注漿管(1)與振搗棒(2)，機械臂(6)運動使得注漿管(1)朝下或者振搗棒(2)朝下；所述注漿管(1)連接到注漿機(8)，所述注漿機(8)和振搗棒(2)都通過電纜連接到控制器(9)。本實用新型能根據需要進行注漿和振搗工作狀態的自由切換，注漿振搗設備輕便靈活。

　 儀器概述    本儀器是按照中華人民共和國標準GB/T 510《石油產品凝點測定法》和GB/T 3535《石油產品傾點測定法》的要求研發制造的；是一款自動凝點、傾點測試儀器，適用于對石油及石油產品（如深色石油產品、重油、原油、流動性較差的潤滑油等）及化工產品的測試，可廣泛應用于油田、煉油廠、鐵路、航運、貯油站及商業部門對相應產品凝點和傾點進行監測和控制，是凝點、傾點測試、分析的必備儀器。 技術參數  1、適用油品：-55℃～+50℃ 范圍內的石油及石油產品。 2、測溫范圍：-75℃～+100℃。3、儀表顯示分辨率：0.1℃。4、溫度傳感器：進口的Pt100不銹鋼探頭，內置溫度校正。                  5、加熱方式：電加熱單元，最大加熱功率500W,可編程控制加熱速率。6、傾斜方式：自動傾斜，數字控制傾斜角度。7、檢測方式：光譜檢測。8、制冷系統：進口壓縮機制冷（雙壓縮機復疊式）。9、顯示：5.6寸彩色液晶觸摸屏。10、溫度校正：自動校正，可編程校正。11、數據存儲：100組數據測試結果。12、工作電源：AC220V/50Hz，最大功率1000 W。13、使用環境溫度：10℃～40℃。14、存儲環境溫度：0℃～50℃。15、外型尺寸：500㎜×660㎜×600㎜(長×寬×高)。16、儀器凈重：68㎏。 性能特點 1、以先進的高性能單片微型計算機為核心構成嵌入式控制系統，實現試驗全過程的自動化控制，自動打印試驗結果數據。2、集制冷、加熱、傾點/凝點檢測于一體，采用光譜檢測檢測試樣傾點/凝點，檢測靈敏度高。3、采用彩色液晶觸摸屏作為人機對話窗口，中文界面顯示，菜單操作功能提示。4、具有兩路測試裝置，可同時測試兩個試樣。 本儀器最大的特點是：按照GB/T 510標準，試樣自動45度傾斜，采用彩色液晶觸摸屏和微計算機控制技術，實現深色石油產品、重油、原油及其他透明或半透明石油產品傾點、凝點測試的自動化。 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=743

MY6000-6S觸摸屏混凝試驗攪拌器技術性能基于普通攪拌器之上，使用10寸觸摸液晶屏集中化管理操作，免去按鍵部分，程序設置、軸承升降、動態數據顯示更直觀、更清晰，內存30組程序，調用方便，多樣化運行模式是水處理領域用戶的福音。不銹鋼選材具備防腐、耐磨、耐化學反應特質。適用領域廣泛，一般應用于高教院校、科研院所、自來水廠、污水處理廠、給/排水、環保、石油、化工、冶金、輕工、藥劑、電力、造紙、印染等行業的化驗室、實驗室.     MY6000-6S觸摸屏混凝試驗攪拌器技術特征：1、10寸觸摸液晶屏，反應靈敏，操作方便，中英文雙顯界面1、一體式折邊半設計，耐用、移動方便2、攪拌軸垂直升降，利于礬花形成，復位快2、微電腦自動化控制系統，人性化操作3、攪拌軸可同步運行、可異步運行4、配置加藥支架，可可設置自動多次加藥5、可程控30種程序（無級變速10次），儲存與調用方便6、轉速提升10~12000轉/分，轉速寬裕，使用無限7、底部有冷光照明，更清晰觀察實驗沉淀過程8、工作結束后有智能語音提示，工作效率高9、自動清準計算GT值、轉速、溫度   MY6000-6S觸摸屏混凝試驗攪拌器產品參數1、攪拌功率：180W2、包裝尺寸：90*30*50厘米/cm3、轉速范圍：10 ～ 1200轉/分  ± 0.01%4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1  5、時間范圍： 0  ～ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒6、測溫范圍： 0  ～   50℃  ± 1℃7、可設程序數量：30種； 每種自動無級變速10次           8、電  壓： 0  ～  220V   ± 5%    MY6000-6S觸摸屏混凝試驗攪拌器工藝性能 1、10寸觸摸彩色液晶屏，全屏觸摸設置程序和操作升降，免去按鍵、動態顯示各種參數更清晰 2、微電腦控制、程序儲存30種，每種自動無級變速10次 3、中文、英文雙顯系統適用于國內外各類用戶 4、儀器采用一體化設計，外形美觀，操作方便，安全性能好 5、數根攪拌軸既可同步運行，亦可獨立運行（無級變速10次）  6、自動測溫；自動計算顯示Ｇ值、ＧＴ值 7、自動加藥；根據需要可設定多次自動加藥 8、自動升降；攪拌軸在程序完成后自動升起；沉淀結束時有信號提示 9、攪拌軸采用步進電機垂直升降；更容易保護礬花的形成 10、免費配送攪拌器配套有機玻璃試驗杯和試管11、試驗杯底座配有照明光源，觀察絮凝效果更清楚   12、磨砂不銹鋼機箱制造，高檔大氣，外形優雅，美觀大方