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自然界中，貴金屬金（Au）的塊體只能以其熱力學(xué)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)面心立方(fcc)相存在。只有在納米尺度，利用濕法化學(xué)合成方法，人們才能獲得具有獨(dú)特光學(xué)性質(zhì)的，密排六方hcp-4H結(jié)構(gòu)的Au納米材料。雖然通過配體交換或外延生長(zhǎng)貴金屬的方式，可以在溶液中誘導(dǎo)4H相的Au變?yōu)閒cc結(jié)構(gòu)，獲得更多的結(jié)構(gòu)信息。但是，具體的結(jié)構(gòu)性質(zhì)和相轉(zhuǎn)變過程仍然無法確定。本工作利用金剛石對(duì)頂砧（DAC）技術(shù)對(duì)4H相的Au納米材料進(jìn)行研究，探索其結(jié)構(gòu)和相變過程，達(dá)到高壓貴金屬相工程的目的。? 高壓X射線衍射表明，壓力在1.2 – 26.1 GPa之間，Au的4H結(jié)構(gòu)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閒cc相。同時(shí)，該過程的不可逆性使得貴金屬高壓相工程成為了可能。即通過控制最高壓力，獲得不同4H/fcc相含量的Au納米材料。同時(shí)，相比純4H相的Au納米帶，具有4H與fcc相交替多相結(jié)構(gòu)的4H/fcc Au納米棒更容易發(fā)生高壓相變。這主要是由于4H/fcc多相Au納米棒中大量相邊界提供的相變成核位點(diǎn)，可以促進(jìn)4H-fcc的相變過程。此外，課題組通過高分辨透射電子顯微技術(shù)和密度泛函理論（DFT）計(jì)算的結(jié)合，首次觀測(cè)到了原子尺度的Au相變路徑。發(fā)現(xiàn)Au由4H-fcc的相變機(jī)理為（-112）4H晶面的整平，并伴隨著密堆積方向的改變。這與以往觀測(cè)到的金屬高壓hcp-fcc相的相變機(jī)制完全不同。該工作不僅對(duì)Au納米結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和相變提出了新的見解，而且提供了一種利用壓力來調(diào)控貴金屬納米材料晶相含量的新策略，該策略可用于研究基于晶相的催化、表面增強(qiáng)拉曼散射、波導(dǎo)、光熱療法、傳感、清潔能源等領(lǐng)域中。

禽蛋蛋白質(zhì)種類多，在攻克13種功能成分分離純化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了溶菌酶、卵轉(zhuǎn)鐵蛋白等五種蛋白質(zhì)的聯(lián)合純化。采用合適離子強(qiáng)度打開卵粘蛋白與其它蛋清蛋白質(zhì)的結(jié)合，規(guī)避了溶菌酶和卵轉(zhuǎn)鐵蛋白與卵粘蛋白易結(jié)合特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)5種成分高提取率與高純度，同時(shí)保持了蛋白質(zhì)的分子結(jié)構(gòu)與生物活性；操作簡(jiǎn)便快捷，縮短純化周期1/3；所用填料支持快流速，適合大規(guī)模生產(chǎn)；實(shí)現(xiàn)了功能蛋白、剩余蛋清以及環(huán)境“三方面”無損害的綠色技術(shù)。卵轉(zhuǎn)鐵蛋白補(bǔ)鐵劑使我國(guó)補(bǔ)鐵食品由無機(jī)鐵、有機(jī)鐵、卟啉鐵發(fā)展到蛋白鐵時(shí)代。攻克以水為介質(zhì)的殼膜高效環(huán)保分離技術(shù)，避免了媒介對(duì)殼、膜有效成分損害及環(huán)境二次污染。發(fā)明蛋殼鈣生物發(fā)酵與轉(zhuǎn)化乳酸鈣、丙酸鈣、檸檬酸鈣、乙酸鈣的技術(shù)方法；突破不溶性膠原蛋白轉(zhuǎn)化成可溶性膠原蛋白等技術(shù)難題，開發(fā)出堿性蛋白酶酶解雞蛋殼膜蛋白制備抗氧化肽技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了蛋殼膜資源的高附加值利用。合成所用復(fù)合金屬氧化物催化劑具有環(huán)境友好和重復(fù)利用性，并開發(fā)出了乳化和油溶性涂膜保鮮劑。 利用禽蛋中豐富的蛋白質(zhì)開發(fā)功能性產(chǎn)品，具有十分廣闊的前景。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2019年）

傳統(tǒng)的植物組織培養(yǎng)的方法是以瓊脂為支持物的半固體或固體培養(yǎng)。固體、半固體培養(yǎng)是一個(gè)勞動(dòng)密集型技術(shù)，需要大量的手工勞動(dòng)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。液體培養(yǎng)易于操控，適合大規(guī)模的組培生產(chǎn)，但是由于組培苗長(zhǎng)期的浸泡在液體中，無法進(jìn)行有效的氣體交換，組培苗玻璃化情況嚴(yán)重、抗逆性較差，栽培死亡率高，也增加了生產(chǎn)成本。隨著植物組織培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)日益興盛，傳統(tǒng)的固體、半固體培養(yǎng)及液體培養(yǎng)模式已經(jīng)滿足不了產(chǎn)業(yè)的需求。 新型生物反應(yīng)器采用間歇浸沒培養(yǎng)模式和自動(dòng)化控制技術(shù)，并以半夏等藥用植物為材料進(jìn)行試驗(yàn)，優(yōu)化該裝置的浸沒頻率等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了高通量植物種苗的工廠化擴(kuò)繁。與傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式作比較，無論在培養(yǎng)周期、種苗質(zhì)量上均較優(yōu)。由于通量大，在育種上的應(yīng)用節(jié)省了時(shí)間和人力、物力，效率大大提高，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用水平。 項(xiàng)目技術(shù)優(yōu)勢(shì) 間歇浸沒培養(yǎng)系統(tǒng)結(jié)合了固體培養(yǎng)（最大化氣體交換）和液體培養(yǎng)（營(yíng)養(yǎng)充分的吸收）的優(yōu)點(diǎn)，在很多種植物幼苗和體細(xì)胞胚體的培養(yǎng)中占有一定的優(yōu)勢(shì)，植物的長(zhǎng)勢(shì)情況和增殖率比傳統(tǒng)的固體培養(yǎng)、半固體培養(yǎng)和液體培養(yǎng)都要好，所獲得的幼苗和體細(xì)胞胚體質(zhì)量高，更能很好的適應(yīng)環(huán)境，移栽成活率較高。間歇浸沒培養(yǎng)模式采用程序控制，自動(dòng)化程度高，大大的減少了勞動(dòng)力的消耗，生產(chǎn)成本和傳統(tǒng)的模式相比大幅度的降低，在商業(yè)化生產(chǎn)上占有很大的優(yōu)勢(shì)。 ①.減少甚至避免玻璃化實(shí)驗(yàn)證明，增加通風(fēng)和植物材料間歇的接觸液體培養(yǎng)基是降低玻璃化的有效方法，而間歇浸沒培養(yǎng)系統(tǒng)正好具備這兩個(gè)特征。 ②.組培苗環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)利用傳統(tǒng)的培養(yǎng)方式獲得的組培苗，對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力較弱，在煉苗階段由于環(huán)境變化較大，一般成活率較低。但間歇浸沒系統(tǒng)獲得的植物由于在培養(yǎng)時(shí)就進(jìn)行了外界空氣的鍛煉，因此，絕大多數(shù)能夠成功的適應(yīng)環(huán)境，煉苗成活率較高。 技術(shù)成果 本項(xiàng)目已利用新型生物反應(yīng)器進(jìn)行了半夏、鐵皮石斛、大蒜、百合等經(jīng)濟(jì)植物的擴(kuò)繁。 目前本項(xiàng)目已申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng)：

陜西彬長(zhǎng)礦業(yè)集團(tuán)有限公司和西安科技大學(xué)合作。針對(duì)立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結(jié)法施工。通過數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)性試驗(yàn)，確定了非全深凍結(jié)方案的凍結(jié)深度、孔距、溫度等相關(guān)參數(shù)，井筒施工安全和質(zhì)量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國(guó)際先進(jìn)水平，申請(qǐng)專利 2 項(xiàng)。該成果在陜西省彬長(zhǎng)集團(tuán)小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應(yīng)用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，發(fā)展了凍結(jié)法施工技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測(cè)速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號(hào)分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測(cè)速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測(cè)量和脈沖測(cè)量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（1

本實(shí)用新型公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測(cè)速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號(hào)分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時(shí)分別經(jīng)測(cè)速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測(cè)量和脈沖測(cè)量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（10），實(shí)現(xiàn)

1、使用該裝置，則電焊把手處的空載電壓不大于3V（峰峰值），該電壓既不會(huì)直接也不會(huì)間接導(dǎo)致電焊工傷亡事故。目前市場(chǎng)上銷售量的同類產(chǎn)品的空載電壓24V（有效值）； 2、該產(chǎn)品具有非常明顯的節(jié)能效果，不使用該產(chǎn)品，電弧焊機(jī)的空載能耗約為1000W以上，使用該產(chǎn)品，電弧焊機(jī)的空載能耗不大于1W； 3、該產(chǎn)品為智能化產(chǎn)品，體積小(是目前市場(chǎng)上銷售量最大的產(chǎn)品的1/2以下)，重量輕，便于安裝且即接即用無需調(diào)試（其它產(chǎn)品大多需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試），免維護(hù)（其它產(chǎn)品維修率高），對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求低（能用電焊機(jī)的地方都可用），接線簡(jiǎn)單，相當(dāng)于串接供電開關(guān)，且含漏電保護(hù)功能； 4、該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡(jiǎn)單，核心控制系統(tǒng)模塊化，不需要高水平的技工； 5、產(chǎn)該產(chǎn)品只需計(jì)算機(jī)、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場(chǎng)地。 應(yīng)用范圍： 2005年國(guó)家安全生產(chǎn)條列規(guī)定，每個(gè)電弧焊機(jī)必須安裝該產(chǎn)品，且5年強(qiáng)制報(bào)廢。據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計(jì)，目前，我國(guó)電弧焊機(jī)保有量約500萬臺(tái)。 預(yù)期效果： 該產(chǎn)品的材料成本不高于300元，銷售額約700元，1個(gè)生產(chǎn)人員年產(chǎn)量約12000臺(tái)，每個(gè)生產(chǎn)人員年毛利480萬。 生產(chǎn)該產(chǎn)品只需要計(jì)算機(jī)、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場(chǎng)地，不需要太多資金；而且該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡(jiǎn)單，核心控制系統(tǒng)已經(jīng)模塊化，生產(chǎn)不需要高水平的技工，且單人可生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個(gè)二階段的形態(tài)學(xué)檢測(cè)算子對(duì)噪聲污染圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標(biāo)志位。基于噪聲標(biāo)志位，再用改進(jìn)的非局部全變分方法對(duì)參考圖像進(jìn)行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測(cè)圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計(jì)算兩個(gè)圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時(shí)很好地保護(hù)圖像邊緣和紋理等細(xì)節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 簡(jiǎn)凱納 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍(lán) 機(jī)電工程學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實(shí)驗(yàn)師 機(jī)械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，輪式移動(dòng)機(jī)器人因具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制方便、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動(dòng)裝置為四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力相對(duì)不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個(gè)模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，提高越障能力，加強(qiáng)模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項(xiàng)目本次設(shè)計(jì)和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機(jī)器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場(chǎng)景，提高輪式全地形機(jī)器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強(qiáng)了摩擦系數(shù)，底盤采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準(zhǔn)剛性攀巖越障地盤，越野能力增強(qiáng)，其底盤后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。