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本發明公開了一種機械手平面自適應定位機構，包括機械臂、銷軸、滑塊、機械手連接器、機械手、 以及由拉伸彈簧、壓縮彈簧、調節絲桿、調節導軌、調節滑塊、調節旋鈕組成的帶調節裝置的彈簧系統， 機械臂一端設有凹槽，凹槽的上下兩凹槽板上均設有溝槽，溝槽內設有可滑動的銷軸，機械手底部設有 機械手連接器，機械手連接器可轉動的套在兩凹槽板之間的銷軸上，機械手連接器上下方的銷軸上分別 固定設有滑塊，兩個滑塊分別通過壓

簡介：本發明公開一種用于鍍鋅板的彩涂無鉻預處理液,屬于鍍鋅板無鉻鈍化技術領域。該彩涂無鉻預處理液的成分及質量百分比為:有機硅烷,8～20%;無機鹽,1.2～4%;氧化劑,1～2%;絡合劑,0.12～0.24%;溶劑為去離子水,余量;該無鉻預處理液的pH值為3～4,通過無機酸進行調節。本發明能在形成無機金屬化合物沉淀膜的基礎上再形成一層三維網狀的致密有機硅烷阻隔層,同時由于有機硅烷的加入,不僅能增加鈍化膜與鍍鋅層的結合力,且能提高鈍化層的耐蝕性、耐洗刷性和耐磨性,完全能夠滿足彩涂工藝的需求。本發明可利用現有的鈍化設備及工藝,且不含鉻,是一種環保型鈍化液。  

大面積多功能高效減反射膜技術近年來受到廣泛關注。針對目前采用溶膠-凝膠法、層層自組裝法、化學蒸鍍法等方法存在制備過程繁瑣、生產效率低、所得減反膜呈開孔結構、存在環境穩定性差、力學性能劣等問題。本項目采用半連續乳液聚合的方法一步合成出可控聚合物/硅復合結構納米粒子，并利用提拉鍍膜的方法將其涂敷在玻璃基材上，通過一定溫度的熱處理制備出閉孔型減反膜涂層。研究體系pH值、單體比例、硅烷偶聯劑的類型及用量等條件對所形成復合納米粒子涂敷出的減反膜折射率、減反效果以及耐候性、耐刮傷性、力學性能的影響。力爭制備出多功能抗反射涂層。旨在從本質上提升減反膜的光學性能、耐候性和機械特性。通過理論計算與實驗驗證并舉，探索減反膜實現的新途徑。改變目前減反膜的生產工藝問題。本項目與現有的減反膜工藝相比，具有工藝簡單，解決了環保問題（一般減反膜都需采用醇做溶劑，而本工藝全程采用水來在溶劑）。而且減反效果優異，目前在可見光波段較寬的范圍能夠達到99.5%以上的透過率。而且增透波段可以通過需求進行調整。 這個項目起源于與賽肯森公司的合作項目。這家公司的主要產品之一是減反膜。據該公司介紹，大規模制備減反率可以達到99.5%的減反膜是他們公司的核心競爭力。其產品一直出口。從此可見，前景比較樂觀。后面我們可以考慮與該企業繼續進行合作或者找一家更為合適的合作企業。

成果與項目的背景及主要用途：術后粘連是有手術史以來國內外亟待解決的 重要醫學難題之一。在外科領域開展的手術中，絕大多數都涉及到防止組織之間 粘連的問題。術后粘連可以引起嚴重的并發癥，如腹部、盆腔等均可引起粘連性 腸梗阻，甲狀腺手術后引起喉返神經損傷以及因盆腔組織粘連而導致的女性不育 癥。90%的患者在術后均有不同程度的粘連產生，60%的患者需要采取一定的防 粘連措施。 目前防止術后粘連國際上采用較多的是“短期屏障"法，即術后在容易發生 粘連的部位植入隔離材料。隨著 70 年代后美國醫用材料方面的突破，可生物降 解吸收材料已得到醫療市場的認可。現有的美國 FDA 批準的術后防粘連產品有 三種。本課題組設計和研制了一種結構獨特的可拋型防粘連膜材料 AntiTriplex。 它是一種生物相容性良好、安全、無毒、無刺激、可降解吸收的薄膜材料，其獨 特的表面結構特性可以將手術創面和周圍組織有效隔離開，有效地保護好手術創 面。 技術原理與工藝流程簡介：該術后防粘連膜由多糖分子、多肽大分子和合成 大分子組裝而成的三元膜。該三元膜綜合了三種材料的優點，使膜材料的力學性 能、水穩定性、降解速率、臨床可操作性、防粘連效果等得到全面提升。主要工 藝流程如下： 多肽大分子 ↓ 合成大分子 → 反應器 --→成膜 → 后處理 → 干燥 → 成品膜 → 包裝 → 滅菌 ↑ 改性多糖大分子 技術水平及專利與獲獎情況：該新型術后防粘連膜獨特的結構設計代表了當 今該領域國際先進水應用前景分析及效益預測：不管是傳統的腹腔、心血管、椎板外科手術，還 是新興的微創手術，均會存在不同程度的粘連現象。現階段歐美已經形成了一個 龐大的防粘連材料市場，據統計，在美國每年用于治療腹腔、盆腔粘連的費用高 達約 12 億美元。美國在 2000 年有 750 萬例出現術后粘連，預計到 2006 年將增 加到 2000 萬。雖然美國 FDA 已批準了 3 個防粘連材料，但均有缺陷。中國人口 眾多，醫療水平不及美國，如以 1500 萬人保守數字計，每人需要防粘連材料一 份（至少），每份約 200 元，市場容量將是 30 億，利稅近 10 億，是國家鼓勵優 先發展的高技術產業。 應用領域：醫療器械、生物材料制品、組織工程制品 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：原材料 均為國產，價格低廉。所需設備為常用設備，投資不大。常規醫藥行業的廠房基 本上能滿足要求，主要生產車間 150 平方米。投資規模依生產規模而定。 合作方式及條件：面談平, 目前已申報國家發明專利 2 項。 

本技術主要產品為空氣凈化膜及成套分離設備，包括中低溫與高溫空氣凈化膜兩大類主要產品。除塵膜材料為碳化硅等無機材料或改性聚四氟乙烯材料，化學穩定好，機械強度高。可經受各種有機氣體腐蝕，能夠進行頻繁的反吹和化學清洗，壽命在3年以上。可用于冶金、化工、水泥等工業過程煙氣處理及家庭、商場、寫字樓、汽車等民用場所空氣凈化。

根據傳統的制膜方式，設計出一套自動溶膠凝膠制膜設備，該裝置采用旋涂法，由基板、將裝有制備好的膠體溶液的滴液針管、勻膠機構、將勻膠臺移動至針管下的水平移動機構、控制針管滴液的滴液系統、以及干燥系統組成。使用該裝置可以將已制備好了的膠體溶液旋涂于清洗好的基片表面從而形成納米氣敏薄膜。一次可在四塊基片上制膜。這對減少制模過程不確定性，降低勞動強度，易于大規模生產等具有很大的現實意義。

春寒料峭，新冠肺炎疫情持續蔓延，形勢嚴峻，加上持續的陰雨天氣，近日武漢的氣溫斷崖式下滑。為了避免交叉感染，保證通風條件，武漢一線醫護人員無法在工作、休息區域開啟空調加溫。他們身著憋悶的防護服，衣服汗潮極易受涼，這著實是抗疫醫療人員面臨的一個難題。尤其在醫療資源短缺的情況下，節約使用防護服的他們更值得稱贊。看到這一情況，嘉庚創新實驗室團隊—廈門大學化學化工學院鄭南峰教授、薩本棟微米納米科學技術研究院吳炳輝副教授，隨即想到課題組前期的一項研究成果——柔性石墨烯加熱膜產品，可以在低溫陰天給醫護人員帶來健康保障，更無憂地抗擊疫情。 科技人員工作現場 團隊研發的石墨烯遠紅外加熱產品，采用石墨烯導電膜通電后可高效發射出與人體輻射相近的遠紅外，能夠提升人的基礎體溫。溫暖守護的背后是科研工作者的馬不停蹄奮戰，緊急啟動產品生產工藝方案調整，與下游制作商合作，采取邊生產邊發貨方式，力爭在疫情期間持續向湖北武漢抗疫前線輸送石墨烯熱敷腰帶等產品。 產品內部件制作現場 受限于學生延遲開學而導致研發人手不足的現狀，由鄭南峰教授、吳炳輝副教授及石墨烯工程與產業研究院6位工程師，親自下到生產一線，聯合廈門晞和科技有限公司徹夜加班趕制了一批電熱護腰帶、地板加熱片、加熱床墊等石墨烯遠紅外加熱產品，于2月20日一早將第一批產品通過中山醫院搭乘專機馳援湖北一線，為醫護人員開展救治和患者康護貢獻廈大力量。 團隊成員向醫院醫護人員講解使用方法 廈大附屬中山醫院援助武漢抗擊新冠肺炎的二隊醫院人員表示，這段時間的武漢較為陰冷，廈大的石墨烯加熱腰帶及地暖等產品他們已經開始使用，操作方便并且加熱保暖效果非常好，他們衷心感謝廈大和嘉庚實驗室科研團隊的支持和幫助。 鋪在武漢醫護人員房間的地暖產品 患難見真情，天寒暖人心。我校科研工作者在奮斗一線的同時，與我校石墨烯工程與產業研究院密切合作的福建經緯集團有限公司也提供了口罩物資援助，在這個抗疫的冬天，所有人的行動都暖在心，武漢加油！

隨著工業生產的加快以及人類生活品質的提高，對多相分離中的分離效率和膜材料的使用壽命都有了更高的要求。本項目旨在研究制備仿生液體復合膜材料。通過仿生多孔膜材料與功能液體的協同物理化學設計，制備的仿生液體復合膜材料突破傳統固/液界面設計的限制，應用全新的動態固/液/液界面設計制備液體復合膜材料，可用于污水處理和工業生產中的油/氣/水分離，較傳統商業膜在抗污節能，力學性能，耐用性和使用壽命等方面有顯著提高。同時通過構筑應力響應等仿生響應性液體復合膜材料，也將為實現新型智能可控膜體系的構建與成果產業化提供技

將反應與分離兩個相互獨立的單元過程耦合為一個單元操作，生產過程中，反應物料連續不斷地進入反應器，反應一定時間后，物料通過泵的作用進入膜組件，催化劑被膜截留并回到反應器繼續參與反應，產品連續透過膜，通過進料流量與出料流量的控制，實現生產過程的連續平穩運行。  連續膜反應器技術中除了反應器，成套膜裝備也是其核心構件。膜分離屬于單元操作，通過膜組件的串并聯，可實現處理量的增加，因此僅需通過膜數量的增加，即可增加生產規模。目前最大的膜反應器裝備為20萬噸/年己內酰胺生產用膜反應器，其膜面積為600平方米。膜反應器裝備的投資依賴于膜面積的大小，其基本投資為1~1.5萬/平方米。同傳統生產工藝相比，連續膜反應器技術可顯著增加生產規模，完全實現催化劑的循環使用，降低能耗20%以上。

本項目采用具有自主知識產權的專利技術，制備具有微濾和超濾特性的陶瓷中空纖維膜。本項目采用特殊工藝先通過擠出制備中空纖維原生膜，然后將涂膜液浸涂在中空纖維原生膜表面，經過特殊燒結工藝，得到陶瓷中空纖維超濾膜，本方法也可應用于蜂窩狀陶瓷超濾膜。本項目的特點是：工藝簡單，所用原料價格低廉，沒有昂貴的設備；中空纖維或管式原生膜外表面浸涂勃母石溶膠一步燒結制備出不對稱結構的陶瓷中空纖維和管式超濾膜，大大降低了燒結成本，進而降低陶瓷膜制備成本。