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本發明公開了一種平面攝像機標定方法，具體為：估計變形前 特征點在圖像上的位置，并據此計算變形前圖像上像素點與其所在剖 分三角形頂點的插值關系；根據該插值關系利用特征點變形后的像素 坐標計算變形前圖像每個像素點在變形后圖像上對應的位置，并利用 該位置鄰近的變形后像素點的像素值插值計算得到其像素值，從而完 成圖像校正。本發明利用局部線性內插值代替了本來需要通過高次矩 陣求逆才能完成的多項式擬合；相比于現有方法，本發明在保證不降 低圖像校正效果與標定計算精度的前提下，計算復雜度更低、穩定性 更高，同時有著

本發明提供了一種永磁同步磁懸浮平面電機，包括動子和定子，所述定子采用特定的二維永磁體陣列，該二維永磁體陣列中第一主永磁體和第二主永磁體沿 X 方向和 Y 方向交錯排列成平面陣列，第一主永磁體的四周布置有四個第二副永磁體，第二主永磁體四周布置有四個第三副永磁體，第一副永磁體布置在第二副永磁體和第三副永磁體之間，且各永磁體與相鄰永磁體的側面相互貼合，二維永磁體陣列內任意兩個相鄰的永磁體的磁化方向之間的夾角均為 45°。通過采用如上所述的特定二維永磁體陣列，使得該電機的磁場強度高，正弦特性好，彌補了現有的

研發階段/n本發明涉及一種仿形式平面口罩上帶方法及設備，采用滾筒式上帶裝置，由焊接滾輪、配氣盤、仿形輪、推桿、滑塊軸承、導向塊、齒輪、連桿等組成，仿形輪圓柱面兩端開有仿耳帶成形形狀的曲線凹槽，仿形輪在旋轉過程中引導耳帶成形并被焊接滾輪上的溝槽吸附，焊接滾輪圓柱面上也開有仿耳帶成形形狀的曲線溝槽和凸肋，溝槽內還均勻開有通向配氣盤的通孔，焊接滾輪在旋轉過程中完成仿形耳帶的吸附和剝離，口罩耳帶的焊接、包邊和切斷，全過程操作簡單，設備占地面積小，可高速運轉，達到每分鐘生產２００個以上。

為滿足武器裝備領域精確制導、夜視槍瞄及單兵頭盔系統等國防重點工程對非制冷紅外焦平面陣列器件的急需，以打破國外壟斷和封鎖為目標，提出了以納米氧化釩多層復合薄膜為敏感材料的單片集成微光腔低應力焦平面結構；突破了在高TCR下氧化釩薄膜的工藝兼容性、片內均勻性和片間重復性技術難題與低熱導、小尺寸的微橋結構產生形變的瓶頸；實現了低噪聲運算放大器，有效降低了器件的NETD和提高器件占空比的讀出電路設計技術。實現了我國UIRFPA探測器的"從無到有、從設計制造到應用"兩大跨越式發展。該成果主要技術指標達到國際先

本發明公開了一種平面攝像機標定方法，具體為：估計變形前特征點在圖像上的位置，并據此計算變形前圖像上像素點與其所在剖分三角形頂點的插值關系；根據該插值關系利用特征點變形后的像素坐標計算變形前圖像每個像素點在變形后圖像上對應的位置，并利用該位置鄰近的變形后像素點的像素值插值計算得到其像素值，從而完成圖像校正。本發明利用局部線性內插值代替了本來需要通過高次矩陣求逆才能完成的多項式擬合；相比于現有方法，本發明在保證不降低圖像校正效果與標定計算精度的前提下，計算復雜度更低、穩定性更高，同時有著很高的畸變抗性。

一種平面密封型換向閥，屬于液壓控制閥，用于多通道的流體 切換，解決現有換向閥換向操縱力較大，抗污染能力差，加工工藝難 度大，成本高等問題。本發明包括下閥座、支撐座、滑塊、上閥座、 固定閥芯、碟簧、浮動閥芯、套筒、滾珠絲杠組件、連接螺套、推桿、 減速電機。本發明為平面密封，采用帶有滾珠絲杠組件的小型旋轉減速電機直線驅動，帶動滑塊做直線運動，控制油路的換向。本發明結 構簡單、接口形式方便、工藝性好，能可靠地實現全壽命周期的密封， 保證液壓系統的可靠換向，適合于標準化、系列化生產，適用于諸如 石油、天然氣開采井下等高溫高壓嚴酷環境工況，可用于各種液壓系 統流體控制。 

苯系物（苯、甲苯、二甲苯等）的污染極大地威脅到人體的健康和生命安全，迫切需要高效、低成本苯系物氣體傳感器。然而，苯系物由于化學鍵較強而導致傳統的半導體氣敏材料難以對其高效檢測。本成果利用“催化-氣敏”串聯策略，通過設計CeO2/ZnO雙層結構，實現半導體氣敏材料對苯系物高效檢測。

本研究以多元低維碳材料為發熱主體，構建由不同形態的碳材料之間協同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數據相結合的方式，揭示導電填料的微觀形貌、粒徑、導電性以及流變性與油墨電熱性能的關聯關系。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 創新性： 本研究以多元低維碳材料為發熱主體，構建由不同形態的碳材料之間協同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數據相結合的方式，揭示導電填料的微觀形貌、粒徑、導電性以及流變性與油墨電熱性能的關聯關系。根據發熱器件的實際使用需求，指導油墨配方的調整，明確提高電熱轉化效率的關鍵因素，并以此為指導得到高電熱轉化效率、低成本、低功耗、可大規模生產制備的碳系水性電熱油墨。 先進性： 進入二十一世紀以來，國內外許多公司和科研機構都致力于研發低成本高電熱效率的電熱膜，快速的加熱性能和低驅動電壓是其核心目標；大規模低成本的制備工藝、均勻的加熱分布、電熱膜的耐用性及其規模化生產仍然是一個挑戰；良好的柔韌性以及動態穩定性是實現其大范圍應用的關鍵；環保無毒害是未來發展的必然趨勢。針對上述問題，本項目構建了一種多元碳體系水性電熱油墨。該油墨以水為溶劑，炭黑、納米級石墨片、少層石墨烯和碳納米管等碳系材料作為導電發熱填料，水性樹脂作為連接料，利用不同形態碳材料之間的橋接效應和協同作用，降低電熱油墨的滲流閾值并提升電加熱性能。該電熱油墨具備低功耗、低成本、低單位面積使用量的特性。研究了碳材料本身的結構和性能、不同配合體系油墨的導電、導熱機理，優化制備方法，形成高電熱轉化效率、適用于各種復雜場景使用的多元碳體系電熱油墨，具有較高理論和實踐意義。 獨占性 針對目前市場上的碳體系電熱油墨工作電壓高（220 V）、實際電熱轉化率低、功耗大、發熱性能難以滿足復雜多變的應用場景、難以規模化生產等問題。本項目擬以低成本、大規模制備、高電熱轉化效率、綠色環保為目標，構建多元碳體系電熱油墨。利用機器學習方法揭示額定條件下油墨的電熱轉化效率與體系中碳材料的形貌結構、碳材料與連接劑和分散劑等的配比以及制備工藝之間的關聯性；探討界面處發生的各種熱力學和動力學問題；研究多元碳材料之間的協同作用。構建了在24 V~220 V條件下均可使用且能量內耗低、電熱轉化效率大于90 %、油墨用量少的環保性碳系水性電熱油墨。并實現絲網、凹版一次印刷即可滿足24 V工作電壓的使用需求，提高了生產效率，拓寬了應用范圍和領域。

本實用新型涉及一種智能茶園自動灌溉系統。該系統基于電子技術、通訊和傳感器技術設計，通過多深度土壤水分傳感器、光照度傳感器以及空氣溫濕度傳感器監測茶樹的生長環境狀態，由CPU采集、處理數據信息，并及時做出合理的灌溉決策，實現智能自動灌溉。環境參數可由液晶屏實時顯示或通過GPRS網絡發送至上位服務器系統，便于茶園管理人員準確了解茶樹生長環境狀態，進一步優化管理方法或采取相應措施。智能茶園自動灌溉系統不僅能提高水資源的利用效率、提升現代茶園的管理水平，而且還可以實現增加茶葉產量和優化茶葉品質的目的。