本發明公開了一種平面攝像機標定方法,具體為:估計變形前 特征點在圖像上的位置,并據此計算變形前圖像上像素點與其所在剖 分三角形頂點的插值關系;根據該插值關系利用特征點變形后的像素 坐標計算變形前圖像每個像素點在變形后圖像上對應的位置,并利用 該位置鄰近的變形后像素點的像素值插值計算得到其像素值,從而完 成圖像校正。本發明利用局部線性內插值代替了本來需要通過高次矩 陣求逆才能完成的多項式擬合;相比于現有方法,本發明在保證不降 低圖像校正效果與標定計算精度的前提下,計算復雜度更低、穩定性 更高,同時有著
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