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本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動(dòng)化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問(wèn)題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應(yīng)確定方法，克服了點(diǎn)密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對(duì)三維點(diǎn)局部幾何特征計(jì)算的影響;2綜合利用基于點(diǎn)的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長(zhǎng)寬比等)進(jìn)行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準(zhǔn)確性;3 擴(kuò)展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機(jī)載、車(chē)載、固定站等多種類(lèi)型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術(shù)流程圖如下圖。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 一種在鈦金屬表面制備高質(zhì)量鎳基合金涂層的激光熔覆方法，其特征是它由混合粉 壓實(shí)片預(yù)制和激光熔覆處理二個(gè)步驟組成。所述的混合粉壓實(shí)片預(yù)制是指將鎳基自熔性 合金粉末、氧化鑭粉末先用球磨機(jī)混合均勻，然后烘干，最后在壓力機(jī)上壓制成片。所 述的激光熔覆處理是指將壓制片放置在經(jīng)清潔處理的鈦合金表面，然后進(jìn)行激光熔覆加 工。本發(fā)明通過(guò)添加氧化鑭（La2O3），提高了鎳基涂層粉末對(duì)激光熱的吸收性能，提高 了涂層與基體的界面融合性能。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 本發(fā)明熔覆工藝

安全無(wú)污染 全封閉式設(shè)計(jì)；觀察窗口采用歐洲CE標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過(guò)濾處理，達(dá)標(biāo)排放，無(wú)污染； 交換平臺(tái) 15s交換工作臺(tái)；采用上下高低交換臺(tái)，變頻器控制交換電機(jī)， 機(jī)床最快15S完成交換。 夾持設(shè)計(jì) 前后采用氣動(dòng)卡盤(pán)夾持設(shè)計(jì)，自動(dòng)調(diào)整中心，操作簡(jiǎn)單，對(duì)角線調(diào)節(jié)范圍20~300mm。 可加工超大直徑管材，卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度高，能提升加工效率。

       設(shè)備名稱：專(zhuān)用車(chē)自動(dòng)焊接自卸車(chē)U型斗激光跟蹤自動(dòng)焊接生產(chǎn)線       設(shè)備簡(jiǎn)介：專(zhuān)用車(chē)自動(dòng)焊接設(shè)備該生產(chǎn)線主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)、U形斗內(nèi)側(cè)龍門(mén)式雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)以及流水線相應(yīng)配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過(guò)線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)距離搭接或角接焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方面，針對(duì)不同工位及焊縫，制定相應(yīng)的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過(guò)程中積累的信息進(jìn)行的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種采用選區(qū)激光熔化成形技術(shù)成形功能梯度零 件的方法，包括以下步驟：(1)將零件三維模型導(dǎo)入到選區(qū)激光熔化成 形設(shè)備中；(2)將粉末 A 放置于送粉床里，將粉末 B 放置于送粉斗中； (3)先成形粉末 A，再成形粉末 B；(4)采用線切割工藝將功能梯度零件 從基板上分離，在馬弗爐中進(jìn)行退火處理，則得到成品。本發(fā)明利用 粉床增材制造中的粉床鋪粉結(jié)合送粉斗下落粉技術(shù)，可以一次性成形 出功能梯度材料，節(jié)約總成形

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測(cè)方法，首先，對(duì)掘進(jìn)工作面分別進(jìn)行水平和垂直二維掃描，對(duì)采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去離群點(diǎn)處理；然后，分別對(duì)去離群點(diǎn)之后的水平和垂直二維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合、求中心線、確定基點(diǎn)的操作，完成窗口檢測(cè)的準(zhǔn)備工作；最后，輸入目標(biāo)距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點(diǎn)為原點(diǎn)的目標(biāo)距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點(diǎn)對(duì)，水平點(diǎn)對(duì)的空間距離是目標(biāo)距離處的掘進(jìn)窗

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及可重組多 軸數(shù)控加工系統(tǒng)。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數(shù)控機(jī)床上，期間無(wú)需更 換設(shè)備及工裝夾具，從而完成對(duì)材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統(tǒng)包括控制平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)、激光器、數(shù)控機(jī)床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動(dòng)力頭和激光焊接動(dòng)力頭頭)。五軸加工頭可 以實(shí)現(xiàn)加工頭之間的快速切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的不同

本發(fā)明公開(kāi)了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結(jié)構(gòu)。采用在電極內(nèi)部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術(shù)方案， 將水流道設(shè)計(jì)為非均勻網(wǎng)格，改進(jìn)了現(xiàn)有 U 形、S 形和蛇形流道結(jié)構(gòu)， 具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點(diǎn)。本發(fā)明是在 大量工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，提出的冷卻水流道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案，可 推廣用于大部分高發(fā)熱金屬器件的散熱。

本發(fā)明公開(kāi)了一種采用選擇性激光熔化快速成形技術(shù)制備高溫 鈦合金的方法，包括以下步驟：(1)按照鈦合金的名義化學(xué)成分中各元 素的質(zhì)量比例來(lái)配置各元素的粉末，隨后進(jìn)行真空感應(yīng)熔煉；(2)采用 氣霧化制粉法對(duì)熔煉形成的鈦合金進(jìn)行制粉；(3)建立零件三維模型， 并導(dǎo)入到選擇性激光熔化快速成形設(shè)備中；(4)將粉末置入到選擇性激 光熔化快速成形設(shè)備里，并在基板上進(jìn)行零件成形；(5)采用線切割工 藝將成形的零件從基板上分離，再將零