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本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于WLAN的小型化雙頻PIFA天線，涉及PIFA天線技術(shù)領(lǐng)域，長枝節(jié)前端與短枝節(jié)末端連接成整體，其末端與短枝節(jié)前端之間形成間隙，輻射貼片呈設(shè)有開口的“口”型結(jié)構(gòu)；饋源和短路探針嵌入短枝節(jié)設(shè)置，輻射貼片通過饋源和短路探針支撐于介質(zhì)板上方，短枝節(jié)的上邊緣與介質(zhì)板的上邊緣平齊設(shè)置，接地板貼合設(shè)于介質(zhì)板底部；輻射貼片和介質(zhì)板位于不同平面，通過饋源和短路探針連接，以同軸饋電的方式進(jìn)行饋電。本實(shí)用新型通過同軸饋電的方式在減小天線體積的同時(shí)達(dá)到WLAN終端設(shè)備的工作要求，天線

本實(shí)用新型公開了一種用于橋梁底面病害檢測的小型無人機(jī)裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體包括中心板、與中心板相連的力臂、設(shè)于力臂末端的旋翼、以及控制無人機(jī)本體飛行的控制裝置和能夠給控制裝置發(fā)射控制信號(hào)的遙控器，力臂有多個(gè)且在中心板四周對(duì)稱分布，中心板上設(shè)有微距攝像頭每個(gè)力臂均上均設(shè)有緩沖裝置，緩沖裝置包括支桿、緩沖器、麥克納姆輪、以及驅(qū)動(dòng)裝置，緩沖器通過支桿固定在力臂上，緩沖器包括緩沖彈簧和設(shè)于緩沖彈簧內(nèi)的限位柱，驅(qū)動(dòng)裝置與緩沖彈簧的自由端固定相連，麥克納姆輪與驅(qū)動(dòng)裝置的

產(chǎn)品詳細(xì)介紹小型2.4G無線麥克風(fēng)接收器用途廣泛，可靈活的應(yīng)用在教學(xué)擴(kuò)聲設(shè)備中。特別適合對(duì)現(xiàn)有教學(xué)擴(kuò)聲設(shè)備進(jìn)行改造，變?yōu)?.4G無線擴(kuò)聲系統(tǒng)。對(duì)于客戶原有的普通有源音箱如何更換為帶2.4G無線麥克風(fēng)功能的有源音箱，我們?cè)谂c客戶交流時(shí)遇到如下問題：既有的有源音箱已經(jīng)是學(xué)校的固定資產(chǎn)，全部換為新的2.4G無線有源音箱勢必造成國有資產(chǎn)的浪費(fèi)，增加了不必要的經(jīng)費(fèi)。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經(jīng)濟(jì)的無線改造產(chǎn)品，使原來普通的有源音箱改造成為帶無線功能的擴(kuò)音設(shè)備。針對(duì)客戶這些需求，我們研發(fā)了專門用于改造老舊有源音箱用的2.4G無線收發(fā)產(chǎn)品，對(duì)客戶現(xiàn)有的有源音箱進(jìn)行無線擴(kuò)音改造，或?qū)ΜF(xiàn)有的V/U段等無線有源音箱進(jìn)行改造。1. 改造用接收器 接收器尺寸70*45*22mm。 2. 接收器的安裝 安裝改造的方法很簡單，無需專業(yè)人士指導(dǎo)，更不需要對(duì)原有的有源音箱做任何拆卸改造。7字形音頻接頭插入有源音箱的麥克風(fēng)輸入口，USB線電插入電源適配器。如現(xiàn)場只有單孔插頭，請(qǐng)用雙孔轉(zhuǎn)換插座替代，同時(shí)插入電源適配器與有源音箱電源插頭。接收器外殼有螺釘孔，對(duì)于木質(zhì)音箱可螺釘固定，對(duì)于塑膠外殼音箱可用雙面膠粘貼在音箱的合適位置。3. 改造后的使用改造完成后，打開接收器的電源開關(guān)。你可以看到指示燈一閃一閃的處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表示等待麥克風(fēng)的對(duì)頻使用。拿麥克風(fēng)對(duì)頻后指示燈常亮，就可以使用麥克風(fēng)了。配合無線麥克風(fēng)將有源音箱的麥克風(fēng)音量大小調(diào)整到合適的位置即可。4. 無線麥克風(fēng) 圖中我們?yōu)榭蛻魷?zhǔn)備了4種麥克風(fēng)供用戶選擇，結(jié)合不同的用途可選擇不同的麥克風(fēng)可實(shí)現(xiàn)多種無線擴(kuò)音的用途。

一、項(xiàng)目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動(dòng)平臺(tái)，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學(xué)考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應(yīng)用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術(shù)，形成近海實(shí)時(shí)、快速觀測能力”的重點(diǎn)任務(wù)。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細(xì)長或開架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動(dòng)，具有推進(jìn)效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點(diǎn)，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項(xiàng)目圍繞水下小型機(jī)器人高精度探測與識(shí)別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識(shí)別技術(shù)，在水聲仿生智能探測、目標(biāo)特征提取和分類識(shí)別上開展技術(shù)攻關(guān)，并研制樣機(jī)。海圖公司開發(fā)多款水下機(jī)器人產(chǎn)品，618展示得到重要認(rèn)可。基于人工智能的小型水下機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 科研依托廈門大學(xué)海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，具備開展水聲實(shí)驗(yàn)的良好設(shè)施：嘉庚號(hào)科考船、一艘海洋二號(hào)實(shí)驗(yàn)船、兩處岸邊實(shí)驗(yàn)站、一個(gè)大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學(xué)測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機(jī)器人并在水池完成測試。研究團(tuán)隊(duì)?wèi){借跨學(xué)科優(yōu)勢，把仿生聲學(xué)探測與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項(xiàng)目實(shí)施所需要的實(shí)驗(yàn)方法與技術(shù)已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應(yīng)用，從而具備扎實(shí)的科研基礎(chǔ)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識(shí)別技術(shù)。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標(biāo)探測與人工智能識(shí)別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機(jī)器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機(jī)器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學(xué)成像測量鯨豚流線體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設(shè)計(jì)仿生機(jī)器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)和材料設(shè)計(jì)理念。研究水聲仿生智能探測、目標(biāo)特征提取和分類識(shí)別提升仿生機(jī)器人水下工作能力。在仿生水下機(jī)器人樣機(jī)研制、傳感和模式識(shí)別等取得應(yīng)用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準(zhǔn)的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎(chǔ)理論研究，已經(jīng)申報(bào)和取得相關(guān)的專利軟著20項(xiàng)。開發(fā)過相關(guān)的水下裝備設(shè)備包括水下光學(xué)成像攝像機(jī)、水下光學(xué)鏡頭、水聲定位設(shè)備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎(chǔ)。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟(jì)、國家海洋局林山青副局長等等領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可。相關(guān)的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎(jiǎng)第一名，第六屆全國海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽一等獎(jiǎng)，19屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎(jiǎng)。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設(shè)立海洋機(jī)器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會(huì)上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領(lǐng)導(dǎo)的重視，2017年福建618項(xiàng)目成果交易會(huì)上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領(lǐng)導(dǎo)的肯定。

高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動(dòng)式的重建算法為現(xiàn)實(shí)物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實(shí)現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時(shí)，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和相機(jī)，自動(dòng)完成多視點(diǎn)圖像拍攝。算法部分包括相機(jī)標(biāo)定、深度初始化、立體匹配、點(diǎn)云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動(dòng)、低成本的優(yōu)點(diǎn)。

一種適合于小型無人機(jī)機(jī)翼的靜力加載裝置，其特征在于模塊化加載裝置，各模塊結(jié)構(gòu)基本相同，可根據(jù)不同的加載需求分別進(jìn)行設(shè)置加載載荷和加載位置，以達(dá)到對(duì)整個(gè)機(jī)翼部件進(jìn)行分布式加載的靜力加載要求。

本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。

本實(shí)用新型公開了一種固態(tài)風(fēng)扇耦合吸附凈化的小型文物環(huán)境空氣潔凈系統(tǒng)，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統(tǒng)中循環(huán)的動(dòng)力，其送風(fēng)量約為15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風(fēng)管、提供氣體循環(huán)動(dòng)力的固態(tài)風(fēng)扇以及驅(qū)動(dòng)電源，風(fēng)管的內(nèi)徑不大于30mm，風(fēng)管的數(shù)量最多2根，風(fēng)管與風(fēng)管之間以平行并聯(lián)的方式連接；吸附凈化單元包括吸附凈化裝置和放置在吸附凈化裝置內(nèi)的吸附劑。吸附凈化裝置用來除去空氣中的污染氣體，使陳展柜內(nèi)的空氣品質(zhì)達(dá)到所需的要求，吸附凈化裝置的形狀可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，所使用的吸附劑也可以根據(jù)需要除去的污染氣體種類進(jìn)行選擇使用。通過將固態(tài)風(fēng)扇與吸附凈化裝置配合使用達(dá)到更好的凈化效果。