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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均通過(guò)纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過(guò)控制無(wú)線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等電連接。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺(jué)教育機(jī)器人   視覺(jué)教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺(jué)系統(tǒng)5.8萬(wàn)）珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司視覺(jué)教育機(jī)器人用視覺(jué)來(lái)做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺(jué)（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。我公司視覺(jué)教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作； 視覺(jué)系統(tǒng)配件選配說(shuō)明（也可根據(jù)需要選擇） 序號(hào)  名稱(chēng)  規(guī)格型號(hào) 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬(wàn)像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺(jué)細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類(lèi)型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測(cè) 適用于汽車(chē)零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測(cè)類(lèi)型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI） 適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)、儀器儀表等； 檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等； 檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過(guò)系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來(lái)源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無(wú)此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無(wú)線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車(chē)的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬(wàn)公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

?  成果簡(jiǎn)介：所研制的微小型零件顯微視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，適用于各種塊類(lèi)、板類(lèi)微小型零件及小模數(shù)微小型直齒輪的任意邊緣的微米級(jí)精度測(cè)量和微結(jié)構(gòu)在線快速測(cè)量。?  技術(shù)指標(biāo)：X/Y方向測(cè)量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測(cè)量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測(cè)分辨率：0.05mm;X/Y方向測(cè)量精度：(1+1000/L)mm；可進(jìn)行模數(shù)≤0.2mm微小型模數(shù)直齒輪的基本參數(shù)、幾何尺寸、主要單項(xiàng)誤差和綜合誤差測(cè)量。榮獲國(guó)防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1

本項(xiàng)目結(jié)合小型油動(dòng)無(wú)人機(jī)和電動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，利用簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了小型油電混合動(dòng)力小型無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)樣機(jī)，結(jié)合油動(dòng)和電動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，既能保留油動(dòng)無(wú)人機(jī)的大航時(shí)遠(yuǎn)航程，又能有效大大提高油機(jī)空中停車(chē)后無(wú)人機(jī)的生存能力，必要的時(shí)候還能以低噪音的電動(dòng)力進(jìn)行任務(wù)飛行。 該機(jī)還具備以下設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：翼身融合V尾布局設(shè)計(jì)，有效減少全機(jī)阻力，提高升阻比和實(shí)用性能；彈射傘降方式大大降低了對(duì)常規(guī)飛機(jī)起降場(chǎng)地的要求；插接式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)操作簡(jiǎn)便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據(jù)不同起飛重量設(shè)定彈射力大小。 主要性能指標(biāo)：1. 結(jié)構(gòu)材料：碳纖維+木質(zhì)等；2. 機(jī)翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機(jī)翼/尾翼，二人操作10分鐘內(nèi)可調(diào)好整機(jī)；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車(chē)）；4. 實(shí)用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時(shí)；6. 航時(shí)：2.5—4小時(shí)（油動(dòng)）；0.5小時(shí)（電動(dòng)力）；7. 起降方式：無(wú)需跑道，彈射起飛，開(kāi)傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數(shù)傳電臺(tái)）；9. 彈射器長(zhǎng)度4.8米；折疊后最大長(zhǎng)度2.4米；最大起飛重量：14公斤。

本測(cè)量?jī)x器適用于對(duì)大型工件的各種形狀位置誤差（如直線度、同軸度等）進(jìn)行測(cè)量，也同樣適用于為大型裝配與調(diào)整提供測(cè)量基準(zhǔn)。測(cè)量原理為：角錐棱鏡沿被測(cè)表面移動(dòng)時(shí)，被測(cè)表面的直線度誤差使角錐棱鏡與激光光束之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，從而使光束照射到接收裝置的位置發(fā)生變化，通過(guò)誤差評(píng)定軟件，得到直線度誤差。采用光纖準(zhǔn)直和移動(dòng)靶鏡無(wú)電纜連接是本測(cè)量?jī)x的顯著特點(diǎn)。

項(xiàng)目概況 目前國(guó)內(nèi)多數(shù)電廠都裝備了控制系統(tǒng)，管理信息系統(tǒng)也逐漸建立起來(lái)了。但基本上是管理歸管理，控制歸控制，使得效益的進(jìn)一步提高受到限制，火電廠為了降低成本，減少風(fēng)險(xiǎn)，于是管控一體化成為各企業(yè)考慮的一個(gè)重大課題。 廠廠級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)（SIS）介于控制系統(tǒng)（DCS、PLC、RTU）與MIS系統(tǒng)之間，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)的查詢(xún)，工廠實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)庫(kù)作為管控一體化的橋梁，不但可在生產(chǎn)的監(jiān)控上產(chǎn)生重大的作用，而且管理部門(mén)可實(shí)時(shí)使用生產(chǎn)數(shù)據(jù)，提高了管理效益。在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天，及時(shí)、全面地掌握生產(chǎn)情況對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高服務(wù)水平，迅速的診斷和決策都是非常重要的。 SIS系統(tǒng)一般配置商用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，投資相對(duì)較大；因而中小電廠一般不愿配置。本系統(tǒng)根據(jù)中小型電廠系統(tǒng)的邀請(qǐng)，在略微降低實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史性能的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶(hù)的需求采用普通的商用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)SIS系統(tǒng)，能夠大大降低系統(tǒng)配置成本。根據(jù)客戶(hù)需求，系統(tǒng)可以配置生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)視、性能計(jì)算模塊、耗差分析、運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化分析模塊、生產(chǎn)報(bào)表模塊等功能模塊。

小型風(fēng)力發(fā)電是風(fēng)能利用的重要途徑，分為垂直軸風(fēng)力發(fā)電和水平軸風(fēng)力發(fā)電兩種形式，其中小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的發(fā)電功率從幾百瓦到幾十千瓦之間，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低；組裝維護(hù)簡(jiǎn)單方便；啟動(dòng)風(fēng)速低，抗風(fēng)能力強(qiáng)、安全性好；適用場(chǎng)所廣；噪音低、美觀等優(yōu)點(diǎn)。因此，美國(guó)、歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家出臺(tái)了許多激勵(lì)政策，大力扶持小型垂直軸風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。在這些國(guó)家，小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電已是家庭和公共設(shè)施用電的重要形式之一。 大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在較大風(fēng)速下才能正常工作，存在易損壞、運(yùn)輸、安裝難度大、上網(wǎng)困難、投資大等問(wèn)題，鑒于大型風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)的弊端，國(guó)家能源局正在調(diào)整風(fēng)電的發(fā)展策略，在繼續(xù)推進(jìn)大型風(fēng)電基地的基礎(chǔ)上，將著重進(jìn)行中小型風(fēng)電項(xiàng)目的建設(shè)。小型風(fēng)力發(fā)電技術(shù)市場(chǎng)前景廣闊，既可用于家庭和公共設(shè)施，又可用于農(nóng)村、偏遠(yuǎn)地區(qū)、海上等連接電網(wǎng)困難、用電不便的地區(qū)，從而緩解國(guó)家電力集團(tuán)節(jié)能降耗壓力，促進(jìn)我國(guó)不發(fā)達(dá)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，具有巨大的市場(chǎng)和潛在的經(jīng)濟(jì)效益。 北航在風(fēng)力發(fā)電技術(shù)方面有著長(zhǎng)期的研究基礎(chǔ)，承擔(dān)了傳統(tǒng)大型葉片、垂直軸發(fā)電裝置、集風(fēng)式發(fā)電裝置等多項(xiàng)國(guó)家863、國(guó)家973項(xiàng)目，形成了集設(shè)計(jì)、材料、制造、電控等為一體的專(zhuān)業(yè)齊全、技術(shù)融合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。已針對(duì)小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電技術(shù)進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)出百瓦至千瓦級(jí)系列小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置，擁有從氣動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到材料工藝、發(fā)電機(jī)、控制系統(tǒng)的全套技術(shù)。針對(duì)不同風(fēng)況和應(yīng)用場(chǎng)合開(kāi)發(fā)出了多臺(tái)樣機(jī)，能夠在2m/s的風(fēng)速下啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了照明工程與城市景觀相結(jié)合，風(fēng)力發(fā)電與光伏發(fā)電相結(jié)合，單機(jī)發(fā)電與多機(jī)成網(wǎng)相結(jié)合，同時(shí)還具有發(fā)電效率高、噪聲小、外形美觀、安全性好、運(yùn)輸安裝方便、適用場(chǎng)所廣等特點(diǎn)。

本裝置是一種利用太陽(yáng)能作為驅(qū)動(dòng)力、采用環(huán)境友好的LiBr-H2O作為工質(zhì)的小型空調(diào)系統(tǒng)。通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的溶液提升管，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部溶液的自循環(huán)，無(wú)需電泵作為動(dòng)力。運(yùn)行溫度在70至90℃范圍，制冷量在5至10kW范圍。特別適合中小型別墅或辦公樓使用。本裝置主要采用了狹逢通道小溫差強(qiáng)化傳熱專(zhuān)利技術(shù)、激淋式橫管和豎管降膜蒸發(fā)與冷凝技術(shù)以及多效回?zé)帷?qiáng)化冷凝、強(qiáng)化對(duì)流等多項(xiàng)先進(jìn)的強(qiáng)化傳熱傳質(zhì)措施，使裝置具有節(jié)能、穩(wěn)定和運(yùn)行溫度低的特點(diǎn)。只要有太陽(yáng)能或發(fā)動(dòng)機(jī)余熱的地方即可使用，能在20～40℃的環(huán)境溫度下、在60～90℃的供熱水溫度范圍內(nèi)正常工作，滿足太陽(yáng)能集熱器提供熱水的各項(xiàng)技術(shù)要求。在80℃的供熱水溫度下運(yùn)行時(shí)的COP達(dá)到0.6以上。