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南科大劉奇航課題組與合作團隊在設計輕元素自旋軌道耦合材料領域取得研究進展
南方科技大學物理系、量子科學與工程研究院副教授劉奇航課題組與南京大學教授萬賢綱課題組合作，在通過電子關聯設計輕元素自旋軌道耦合材料這一研究領域取得進展。
南方科技大學
2022-02-24
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法
本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
一種記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。
東南大學
2021-04-11
MINIdriver控制板可編程控制器含藍牙接口
產品詳細介紹
AVR通用開發板,雙H橋電機驅動器，全兼容Arduino
規格參數
●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ
●輸入電壓范圍：5.4V~9V
●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板載高性能雙2A 獨立MOSFET H橋電機驅動器，可外接PWM控制信號
●藍牙模塊接口（標配大谷電子藍牙模塊），可與手機、電腦通信
●板載USB轉串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接電路
●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發
●電機接口
●舵機接口，不用外接線路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清單
配USB下載線一根，Arduino控制板，機器人arduino貼片板，1A的堵轉電流
中山市百佳大谷電子科技有限公司
2021-08-23
一種基于仿射算法和攝動方法的幾何模型高頻動力學特性預示方法
本發明提供了一種基于仿射攝動的區間不確定性結構能量響應預示方法，建立各子系統的確定性結構的統計能量控制方程，進而引入區間因素，獲取區間不確定性結構的區間統計能量控制方程，設定不確定性參數的區間參數，基于仿射攝動算法得到各區間變量的仿射區間表達式，設定各變量的攝動分析表達式，進而基于區間仿射算法的運算法則，推導得到考慮區間不確定性結構的子系統區間能量表達式，給定初始邊界參數和求解頻率后，計算得到區間不確定性結構的區間能量響應。通過本發明方法使得區間不確定性結構區間能量響應的區間寬度大大縮小、區間能量響應的預示精度大大提高，從而可以更加精確地評估區間不確定性結構的高頻動力學特性，具有重要的工程應用價值。
東南大學
2021-04-11