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產品詳細介紹 　　產品概述 　　多功能教學終端T2，領先理念與先進技術的高度融合，創新性地將高端中控、錄播、視頻會議和音頻處理模塊集于一體。一臺主機，可滿足多媒體教室、錄播教室、網絡教研室和互動教室的綜合應用需求。它，是未來教室的不二之選。 　　翰博爾多功能教學終端T2，實現了中控系統、錄播系統、視頻會議系統和音頻處理器系統的高度融合應用，功能強大，業界首創。 　　 　　產品特點： 　　翰博爾多功能教學終端T2，實現了中控系統、錄播系統、視頻會議系統和音頻處理器系統的高度融合應用，功能強大，業界首創。 　　采用全嵌入式架構設計，具有超高的穩定性和安全性，杜絕了病毒侵襲的風險，省去了繁瑣的設備維護，適合大規模常態化的視頻資源建設、管理和應用，又滿足遠程互動的需求。 　　區別于以往的中控設備，T2采用無線觸摸控制的方式對教室內的多媒體設備及教師PC進行控制，便于教師上課時的操作高效，該控制不單單對多媒體設備的控制，而更多的是對整體系統的控制。 強大 翰博爾多功能教學終端T2實現了中控系統、錄播系統、視頻會議系統和音頻處理器系統的高度融合應用，功能強大，業界首創，功能上乘。 安全 采用全嵌入式架構設計，具有超高的穩定性和安全性，杜絕了病毒侵襲的風險，省去了繁瑣的設備維護，適合大規模常態化的視頻資源建設、管理和應用，又滿足遠程互動的需求。   易用 區別于以往的中控設備，T2采用無線觸摸控制的方式對教室內的多媒體設備及教師PC進行控制，便于教師上課時的操作高效，該控制不單單對多媒體設備的控制，而更多的是對整體系統的控制。   兼容 可兼容各種基于國際視頻標準協議的錄播、中控、監控終端，滿足未來教室后期系統擴展的應用需求，同時可接入各種標準的攝像機。 清晰 系統結合數字音頻處理器降噪、混音、自動增益、回聲抑制的功能，可對教室聲音進行數字化處理，極大地隔離噪音，抑制回聲，錄制和互動的聲音清晰真實。 高清 未來教室一體化終端錄制的視頻輸入輸出均可達到1080P60，呈現全高清的現場原景，當遠程互動、網絡教研時猶如在現場般身臨其境。 豐富 錄制文件可自動生成兩分屏、三分屏、畫中畫和電影模式，滿足不同教育教學的應用需求。

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運輸仿真領域。長期以來，對于鐵路運輸領域制仿真研究多集中在定量仿真等經典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎數據采集等方面的局限性，導致鐵路運輸領域制仿真研究始終局限與某一點進行，例如編組計劃仿真、列車到達模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數學為基礎，并且基于規則揄，因此它可將鐵路運輸領域制傳統仿真從繁重的基礎數據處理中解脫出來，并且使大規模的以分局為背景的大系統宏觀與微觀結合仿真成為可能。 2）面向對象的仿真建模手段。該建械模手段的引入，使得鐵路行車環境的可描述性大大增強，除了實現鐵路基礎設備描述外，還能對鐵路行車領的邏輯關系、行車規則等抽象層面進行描述，系統實現模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個仿真平臺完全重現以分局為背景的鐵路行車環境，拓寬仿真平臺的應用領仿真效果。 系統主要技術性能如下： 建立行車仿真平臺，以可視化的友好界面模擬復雜多變的鐵路行車環境。 為大專院校或行車調度人員的培訓提供各種難度級別和非條件的行車高度環境。 為鐵路現場訓練或考核調度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環境 針對具體列車運行計劃，通過仿真運行，測試計劃的合理性，計算其運行指標。 對于新線建設或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調度模擬，驗證方案的合理性，在方案實施之前發現其缺陷。 為鐵路行車領域科研活動提供仿真模擬平臺。

?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應工段主要包括兩個反應器，兩個反應器可以串聯使用、單獨使用、用一備一，反應器的加熱爐采用工業上方形加熱爐；分餾工段使用工業上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環氫緩沖罐等設備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統（本裝置有24臺氣動調節閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統和實物模擬裝置協同運行，實現柴油加氫全流程工業實操模擬，軟硬件協同內外操協同、交互響應。 仿真軟件流程清晰并與工業生產工藝一致、數據真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統技術先進、可靠性高、故障率低。