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宇航空間機構與空間機器人
研制了大型折展機構、自重構機構及空間機器人系統，提出“機-電-熱-控”多重耦合動力學建模、“結構-驅動-控制”相融、自主軌跡規劃與智能控制等理論及方法，解決了惡劣太空環境下漂浮基、大撓性、強耦合、變拓撲復雜系統設計、建模與控制等關鍵難題，為航天器在軌組裝與維修維護、軌道垃圾清理等提供技術支撐。成果用于航天型號，獲國家技術發明二等獎1項、省技術發明一等獎1項、軍隊科技進步一等獎2項，出版專著3部。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人
本發明提供了一種行星輪式越障機器人，包括車體及三個驅動 組，車體包括前車體和后車體，前車體第一鉸軸鉸接在后車體上，每 個驅動組均包括一支撐梁、距離傳感器、兩個支撐架、兩個動力驅動 裝置和兩個行星輪組；每個支撐架上均安裝所述距離傳感器，所述距 離傳感器用于測量該距離傳感器所在側的行星輪組與前方障礙物的距 離；所述的三個驅動組按從前至后的順序依次設置，在前的驅動組的 支撐梁、在中間的驅動組的支撐梁和在后的驅動組的支撐梁分別通過 前鉸軸、中鉸軸和后鉸軸鉸接在車體上，所述前鉸軸、中鉸軸和后鉸 軸均豎直設置。
華中科技大學
2021-04-14
光伏組件自動清潔機器人系統
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
茍益鵬
機器人產業學院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產業學院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產業學院
指導老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統應用對環境的友好性。
常州大學
2023-03-13
一種智能取物機器人
本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內的一端分別設有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯軸器、Y聯軸器，所述X聯軸器、Y聯軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現機械臂的移動，然后由攝像頭捕
安徽建筑大學
2021-01-12
高壓輸電線路巡檢機器人
高壓輸電線路故障而引發停電，給人民生活、工業企業和國家造成了巨大的 經濟損失。需要及時發現輸電線路的隱患和缺陷，并進行修復，防患于未然，必 須對輸電線進行定期的巡檢。機器人是一種近距離巡檢線路和修復缺陷的工具。 巡檢機器人以高壓輸電線路的地線為作業路徑，通過利用各種傳感器的信息，獲 得外部環境信息，實現自我定位，判定自身狀態，按照運動軌跡規劃產生系列運 動，完成巡檢任務。主要成果包括: 1、巡檢機器人的機電系統。巡檢機器人的機械系統由雙臂、輪爪、導軌和控制箱組成。電氣系統
上海理工大學
2021-01-12
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
技術需求：智能焊接機器人
智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產品的焊接速度和質量。
威海威力風機有限公司
2021-06-30
香港中文大學-杉川機器人
深圳市杉川機器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機器人及其他移動機器人產品研發、生產和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創始團隊，業內領先的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業領先企業的穩定供貨商。
香港中文大學（深圳）
2021-04-10
鑄件打磨專用機器人NM-550
為解決鑄造行業打磨澆注口及合模縫耗人耗時、產品質量不穩定等問題，特設計此自動打磨專用機器人設備。本機自主化研發，將先進的機械設計和控制技術與本地化生產的成本優勢有效的結合起來，靈活的給客戶量身定制適合不同需求的打磨機器人。
諾伯特智能裝備（山東）有限公司
2021-08-30