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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.產(chǎn)品由底座、立桿、帶刻度演示盤、帶臂動(dòng)滑輪、帶臂定滑輪、彈簧秤、支架等組成； 2.產(chǎn)品可做用彈簧秤配合滑輪實(shí)驗(yàn)和全滑輪實(shí)驗(yàn)。動(dòng)滑輪通過旋轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，實(shí)用性強(qiáng)。滑輪采用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，力矩小，實(shí)驗(yàn)誤差極小。 3.立式結(jié)構(gòu)，可見度好，滑輪軸采用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)矩極小，實(shí)驗(yàn)誤差極小 4.用彈簧秤和全滑輪兩種實(shí)驗(yàn)方法，可轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪通過軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)便； 5.省級(jí)檢測(cè)合格報(bào)告。

產(chǎn)品參數(shù)：1、三個(gè)32×0.2 ml模塊可以獨(dú)立運(yùn)行2、10.1英寸彩色TFT電容式觸摸屏設(shè)計(jì)3、系統(tǒng)采用安卓操作系統(tǒng)4、樣品座采用拉式直動(dòng)電磁鐵開蓋5、半導(dǎo)體制冷技術(shù)6、溫度控制范圍為0-100℃7、升溫速率不降溫速率，有效的節(jié)省程序時(shí)間8、溫度均一性≤0.2℃（(低溫區(qū)，恒定10s)）。9、熱蓋溫度范圍：室溫～110 ℃10、循環(huán)數(shù)達(dá)到99911、具有梯度功能、斷電保護(hù)、低溫保存功能12、預(yù)留緊急開蓋功能13、系統(tǒng)自帶8GB的存儲(chǔ)空間14、具有用戶權(quán)限密碼功能

本發(fā)明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設(shè)備及方法，該方法包括：在對(duì)應(yīng)硅片及絲網(wǎng)兩個(gè)對(duì)角位置處分別設(shè)置攝像裝置，并執(zhí)行攝像裝置的預(yù)標(biāo)定步驟；使用攝像裝置來攝取硅片和絲網(wǎng)的對(duì)角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網(wǎng)各自的包括幾何中心和角度在內(nèi)的位置特征參數(shù)，相應(yīng)計(jì)算出兩者之間的位置偏差，另外根據(jù)目標(biāo)位置引入補(bǔ)償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據(jù)所計(jì)算出的綜合偏差來調(diào)整絲網(wǎng)相對(duì)于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位過程。按照本發(fā)明，可以通過簡(jiǎn)單緊湊的結(jié)構(gòu)來測(cè)定絲網(wǎng)與硅片之間的位置偏差，并保證測(cè)定和印刷定位的較高精度，同時(shí)具備便于操作，抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

"本發(fā)明公開了一種AT供電牽引網(wǎng)的非接觸式電磁感應(yīng)故障定位裝置，其組成是：AT供電方式的牽引網(wǎng)桿塔上安裝電磁感應(yīng)故障定位器(1)，在牽引變電所安裝帶GSM信號(hào)接收模塊的遠(yuǎn)程終端計(jì)算機(jī)(2)；所述的電磁感應(yīng)故障定位器由電磁感應(yīng)線圈(11)、電壓放大電路(12)、單片機(jī)(13)和GSM信號(hào)發(fā)射模塊(14)依次相連構(gòu)成，且電壓放大電路(12)、單片機(jī)(13)和GSM信號(hào)發(fā)射模塊(14)共用一個(gè)電源(15)。該裝置的安裝運(yùn)行成本低，定位精確度高、定位速度快，能更好地保證機(jī)車運(yùn)行的安全、可靠和高效。

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

金鉛鋅等金屬礦體往往厚度變化大、不穩(wěn)定而在勘探階段難于精確控制，同時(shí)隨著資源危機(jī)礦山的增多，深部找礦越來越受到重視。因此，許多礦山急需開展坑道之間和坑道之下深部礦體定位預(yù)測(cè)工作以擴(kuò)大資源儲(chǔ)量。該項(xiàng)成果是在鳳縣三臺(tái)山金礦、鳳縣銀母寺鉛礦礦等礦體定位預(yù)測(cè)研究的基礎(chǔ)上形成的技術(shù)成果，曾獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。目前該項(xiàng)成果已經(jīng)在陜西省部分金屬礦山得到推廣應(yīng)用，并取得了良好的應(yīng)用效果。

本成果依托吉林省科技廳基礎(chǔ)項(xiàng)目 201215004；吉林省科技廳社發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目20080426-1，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的急性毒物傳感器應(yīng)用發(fā)光微生物復(fù)蘇液進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)需自動(dòng)完成。在檢測(cè)過程中需要向裝有發(fā)光微生物復(fù)蘇液的試管內(nèi)注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動(dòng)準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)試管，否則將使水樣外滴，從而會(huì)造成檢測(cè)結(jié)果誤差。試管沿導(dǎo)軌在伺服機(jī)構(gòu)的牽引下滑行，通過本實(shí)用新型的裝置進(jìn)行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機(jī)、三極管、電阻、電動(dòng)機(jī)、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個(gè)磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側(cè)通過固定架各裝有一個(gè)磁敏傳感器。當(dāng)試管右側(cè)磁鐵經(jīng)過加樣槍上的左側(cè)傳感器時(shí)傳感器檢測(cè)到磁信號(hào)并送往單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出準(zhǔn)備停止?fàn)恳噶睿嚬苎剀壍肋\(yùn)行的伺服電機(jī)減速。當(dāng)加樣槍的右側(cè)檢測(cè)到磁信號(hào)伺服電機(jī)停止，當(dāng)加樣槍的左側(cè)磁敏傳感器檢測(cè)到試管架上的磁鐵信號(hào)時(shí)，加樣槍對(duì)準(zhǔn)試管。它主要用于監(jiān)測(cè)水急性毒物的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器。

汽車行駛記錄儀是能夠?qū)ζ囆旭偹俣取r(shí)間、里程以及有關(guān)汽車行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。它可在遏止疲勞駕駛、汽車超速等嚴(yán)重交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、預(yù)防道路交通事故、保障汽車行駛安全、提高營(yíng)運(yùn)管理水平等諸多方面發(fā)揮重要的作用，并將為事故分析和鑒定提供原始數(shù)據(jù)。 本項(xiàng)目所開發(fā)的衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T19056-2003《汽車行駛記錄儀》和JT/T794-2011《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》，軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)符合JT/T808-2011《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》，已經(jīng)過公安部和交通部權(quán)威部門檢測(cè)，并通過3C認(rèn)證和交通部信息中心符合性認(rèn)證。 本項(xiàng)目采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)電子元器件精心設(shè)計(jì)，支持GPS、GLONASS和北斗定位系統(tǒng)，支持GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)。記錄儀具有成本低、性能優(yōu)異、可靠性高等特點(diǎn)，具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。配套的軟件平臺(tái)包括服務(wù)器服務(wù)程序、CS客戶端和BS網(wǎng)站，可以使用MapX地圖、Google地圖、百度地圖等開放免費(fèi)的地圖資源。記錄儀的功能包括：實(shí)時(shí)定位、軌跡回放、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、電子圍欄、越界報(bào)警、超速報(bào)警、疲勞駕駛報(bào)警、斷電報(bào)警、欠壓保護(hù)、溫度監(jiān)控、燃油監(jiān)控、疑點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程拍照、遠(yuǎn)程在線升級(jí)、U盤在線升級(jí)、斷油斷電、身份識(shí)別、遠(yuǎn)程監(jiān)聽。 本項(xiàng)目所開發(fā)的產(chǎn)品已經(jīng)成熟，可以面向市場(chǎng)生產(chǎn)、銷售。全國(guó)兩客一危車輛的市場(chǎng)保有量是400萬輛，目前只有大約100萬輛安裝了衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀，還有300萬輛的缺口，另外，每年增加的新車也是一個(gè)很巨大的市場(chǎng)。

本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)目標(biāo)的定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接收機(jī)、基于鎖角環(huán)路的DOA估計(jì)模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機(jī)接收移動(dòng)目標(biāo)的多個(gè)不同到達(dá)方向的信號(hào)；所述基于鎖角環(huán)路的DOA估計(jì)模塊接收所述接收機(jī)的輸出粗估計(jì)信號(hào)，并輸出估計(jì)信號(hào)給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計(jì)信號(hào)，輸出目標(biāo)的多個(gè)角度方位來定位所述移動(dòng)目標(biāo)。本實(shí)用新型的鎖角環(huán)路DOA估計(jì)模型，不但能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)DOA估計(jì)，而且對(duì)目標(biāo)方位能夠?qū)崟r(shí)地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對(duì)系統(tǒng)誤差的影響，選擇基于