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1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨(dú)立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機(jī)）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強(qiáng)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實(shí)現(xiàn)廣域動(dòng)態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機(jī)終端的GNSS高精度動(dòng)態(tài)定位研究將有力促進(jìn)其在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。

  本發(fā)明公開了一種列車衛(wèi)星定位與信息傳輸系統(tǒng)，適用于列車定位和信息傳輸。包括：     1.定位子系統(tǒng)，用于輸出經(jīng)緯度定位坐標(biāo)；      2. 地圖匹配子系統(tǒng)，將定位輸出匹配到數(shù)字地圖；     3.數(shù)據(jù)記錄子系統(tǒng)，用于將數(shù)據(jù)以文件格式記錄在Secure Digital存儲(chǔ)卡里；     4.通信子系統(tǒng)，用于自動(dòng)檢測(cè)三種通信信道的可用性，進(jìn)行三種通信方式切換；      5.主理器，完成數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)交換。       這種列車衛(wèi)星定位與信息傳輸系統(tǒng)用于列車定位及監(jiān)控，通過衛(wèi)星通信、衛(wèi)星組合定位、以及全線覆蓋通信系統(tǒng)，解決低密度鐵路線路的通信、指揮調(diào)度、遇險(xiǎn)處理、監(jiān)控監(jiān)測(cè)等問題。

本實(shí)用新型公開了一種基于北斗衛(wèi)星的定位跟蹤系統(tǒng)，包括被監(jiān)護(hù)人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）、定位 數(shù)據(jù)上報(bào)裝置（2）、服務(wù)器（3）和監(jiān)護(hù)用戶終端（4），被監(jiān)護(hù)人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）和定位數(shù)據(jù)上 報(bào)裝置（2）連接，定位數(shù)據(jù)上報(bào)裝置（2）和服務(wù)器（3）連接，監(jiān)護(hù)用戶終端（4）通過蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 或無線局域網(wǎng)與服務(wù)器（3）連接，所述被監(jiān)護(hù)人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）采用雙系統(tǒng) GNSS 模塊，所述 雙系統(tǒng)為北斗信號(hào)和 GPS 信號(hào)。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、耗能少、使用周期 長(zhǎng)、成本低，對(duì)被監(jiān)護(hù)人操作要求低，支持監(jiān)護(hù)人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)人物的地理位置，并且可以支持同 時(shí)獲取并利用自己當(dāng)前位置，具有重要的市場(chǎng)價(jià)值。 

本實(shí)用新型公開了一種基于數(shù)字廣播的低空目標(biāo)多點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括一個(gè)發(fā)射站，至少三個(gè)接收站 和一個(gè)信號(hào)處理的主站。接收站由天線、射頻前端組成。天線采用細(xì)直天線。信號(hào)經(jīng)過該射頻前端的放 大濾波后，利用光纖鏈路送入信號(hào)處理的主站。所述信號(hào)處理的主站包括采樣器和信號(hào)處理機(jī)，采樣器 將信號(hào)送入 AD 進(jìn)行帶通采樣得到數(shù)字信號(hào)，信號(hào)處理機(jī)利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，在計(jì)算機(jī)中顯 示目標(biāo)定位跟蹤結(jié)果。本實(shí)用新型采用先進(jìn)的多站時(shí)差定位技術(shù)，利用三個(gè)或者多個(gè)接收站，測(cè)量出同 一信號(hào)到達(dá)各接收站的時(shí)間差，確定多個(gè)定位曲面相交，得到目標(biāo)的位置。利用不同平臺(tái)定位曲面之間 差異較大的特點(diǎn)來定位和提高定位精度，具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是通過監(jiān)測(cè)巖體破裂產(chǎn)生的震動(dòng)或其他物體的震動(dòng)，對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的破壞狀況、安全狀況等作出評(píng)價(jià)，從而為預(yù)報(bào)和控制災(zāi)害提供依據(jù)的成套設(shè)備和技術(shù)。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于礦山巖體破裂的定位監(jiān)測(cè)，是預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)頂板垮落、礦井突水、煤與瓦斯突出、沖擊地壓等的有效工具，也可根據(jù)監(jiān)測(cè)到的巖體破裂的范圍和破裂程度，確定導(dǎo)水裂隙帶高度、開采上限和巷道的合理位置等重要參數(shù)。微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也可應(yīng)用于建筑物安全監(jiān)控、大壩和邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、核廢料儲(chǔ)存峒室穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、隧道穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)以及石油、軍事等領(lǐng)域。研制的適合地面和地下使用的微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在山東的兩個(gè)煤礦應(yīng)用，監(jiān)測(cè)到了采場(chǎng)周圍巖體的破裂過程和范圍，確定了高應(yīng)力的范圍，找到了解放層的解放區(qū)域和參數(shù)，為合理布置工作面、控制沖擊地壓提供了重要參數(shù)，解決了煤礦多年來探索的難題。測(cè)出了工作面周圍巖體三維破裂參數(shù)，正確確定了導(dǎo)水裂隙帶高度，為提高開采上限提供了科學(xué)依據(jù)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)總體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

本實(shí)用新型提供一種精確定位的機(jī)械加工機(jī)床，包括：車床床體、車床主軸、車床尾座和固定于車床刀架上的切削用刀具，其特征在于：所述的車床主軸固定在車床床體的一側(cè)上，所述的車床尾座設(shè)置于車床床體的另一側(cè)上，與車床主軸的位置相對(duì)；所述的車床主軸的內(nèi)側(cè)安裝車床芯軸，所述的車床尾座的內(nèi)側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)頂尖，所述切削用刀具包括刀柄和刀頭，所述車床芯軸包括：芯軸、傳動(dòng)盤、精車飛輪，所述芯軸內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)，芯軸內(nèi)安裝有拉桿，拉桿一端安裝在傳動(dòng)盤上、另一端安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，安裝拆卸方便，便于維護(hù)，在

微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是通過監(jiān)測(cè)巖體破裂產(chǎn)生的震動(dòng)或其他物體的震動(dòng)，對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的破壞狀況、安全狀況等作出評(píng)價(jià)，從而為預(yù)報(bào)和控制災(zāi)害提供依據(jù)的成套設(shè)備和技術(shù)。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于礦山巖體破裂的定位監(jiān)測(cè)，是預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)頂板垮落、礦井突水、煤與瓦斯突出、沖擊地壓等的有效工具，也可根據(jù)監(jiān)測(cè)到的巖體破裂的范圍和破裂程度，確定導(dǎo)水裂隙帶高度、開采上限和巷道的合理位置等重要參數(shù)。微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也可應(yīng)用于建筑物安全監(jiān)控、大壩和邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、核廢料儲(chǔ)存峒室穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、隧道穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)以及石油、軍事等領(lǐng)域。 研制的適合地面和地下使用的微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在山東的兩個(gè)煤礦應(yīng)用，監(jiān)測(cè)到了采場(chǎng)周圍巖體的破裂過程和范圍，確定了高應(yīng)力的范圍，找到了解放層的解放區(qū)域和參數(shù)，為合理布置工作面、控制沖擊地壓提供了重要參數(shù)，解決了煤礦多年來探索的難題。測(cè)出了工作面周圍巖體三維破裂參數(shù)，正確確定了導(dǎo)水裂隙帶高度，為提高開采上限提供了科學(xué)依據(jù)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)總體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。 項(xiàng)目的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以及性能、指標(biāo)： 可以在有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境應(yīng)用 測(cè)點(diǎn)數(shù)（通道數(shù)）：64 電源：交流電220-240V 數(shù)據(jù)獲取方式：自動(dòng)記錄并傳輸?shù)娇刂普荆换蛉斯た截?定位精度：〈 10米 定位方式：多點(diǎn)復(fù)合定位應(yīng)用范圍： 礦山領(lǐng)域 礦震與沖擊地壓監(jiān)測(cè) 煤與瓦斯突出監(jiān)測(cè) 導(dǎo)水裂隙帶高度監(jiān)測(cè)與開采上限確定 高應(yīng)力區(qū)監(jiān)測(cè)與巷道合理位置確定 解放層解放參數(shù)監(jiān)測(cè)與瓦斯抽放帶確定 頂板垮落過程與支承壓力帶監(jiān)測(cè) 其它領(lǐng)域 邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè) 大壩穩(wěn)定性監(jiān)測(cè) 隧道穩(wěn)定性監(jiān)測(cè) 核廢料儲(chǔ)存峒室穩(wěn)定性監(jiān)測(cè) 邊境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)（軍事）

本新技術(shù)成果提供一種實(shí)心車軸檢測(cè)系統(tǒng)的相控陣探頭自適應(yīng)定位裝置，包括支撐框、滑動(dòng)座、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝座和相控陣探頭，所述滑動(dòng)座通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述支撐框上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)座連接并推動(dòng)所述滑動(dòng)座滑動(dòng)，所述安裝座通過滑動(dòng)桿與所述滑動(dòng)座連接，所述相控陣探頭安裝在所述安裝座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)成果提供的實(shí)心車軸檢測(cè)系統(tǒng)的相控陣探頭自適應(yīng)定位裝置，不用更換探頭而自動(dòng)適應(yīng)各種尺寸的車軸，兼容性好；能夠獲得更穩(wěn)定可靠的檢測(cè)數(shù)據(jù)，不會(huì)產(chǎn)生漏檢和誤判。

本發(fā)明公開了一種 QR 碼定位及識(shí)別方法。定位方法包括以下 步驟:(1)獲取待檢測(cè) QR 碼的圖像并二值化;(2)根據(jù)連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個(gè)定位圖形坐標(biāo):采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域;獲取連通區(qū)域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域;保留具有黑色 像素點(diǎn)孤島特征的矩形連通域，作為定位標(biāo)，得到定位圖形。識(shí)別方 法包括以下步驟:S1、按照所述定位方法進(jìn)行定位;S2、檢測(cè)