本發明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟:(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化;(2)根據連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷,提取 QR 碼三個定位圖形坐標:采用連 通域分析,提取黑色像素的連通域;獲取連通區域的矩形度,保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域;保留具有黑色 像素點孤島特征的矩形連通域,作為定位標,得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟:S1、按照所述定位方法進行定位;S2、檢測