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本平臺屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

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本項(xiàng)目屬于電子信息功能材料技術(shù)領(lǐng)域。 特色及先進(jìn)性：為了實(shí)現(xiàn)同一種單晶薄膜即可應(yīng)用于磁光器件，又可應(yīng)用于微波器件中，本項(xiàng)目提出了鉍镥鐵石榴石（BiLuIG）薄膜的設(shè)計(jì)體系，為了使其同時(shí)具有良好的磁光和微波特性，本項(xiàng)目很好的根據(jù)晶格匹配原則設(shè)計(jì)了材料配方，并選用無鉛液相外延技術(shù)，大大提高了薄膜的性能。本項(xiàng)目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數(shù)摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術(shù)、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點(diǎn)科學(xué)問題。研究內(nèi)容包括：（1）BiLuIG薄膜材料的配方設(shè)計(jì)研究：基于四能級躍遷模型，并結(jié)合離子替代規(guī)律和多離子摻雜技術(shù)，尋找最佳配方；（2）液相外延單晶薄膜材料的工藝技術(shù)研究：包括薄膜均勻性、缺陷控制、無鉛配方、生長速率和薄膜鏡面條件控制等；（3）材料在器件中的驗(yàn)證研究，設(shè)計(jì)制備平面波導(dǎo)型磁光開關(guān)對材料磁光性能的驗(yàn)證。 技術(shù)指標(biāo)：（1）建成了我國第一條大尺寸磁光單晶薄膜液相外延的生產(chǎn)線，最大尺寸達(dá)到3英寸，單面薄膜厚度達(dá)到1μm－20μm。（2）單晶薄膜具體微波和磁光參數(shù)：4πMs=1500-1750Gs，△H=0.6-2.0Oe，Θf≥1.6-2.1度/μm＠633nm。（3） 掌握了進(jìn)行單晶薄膜材料在磁光和微波器件中的設(shè)計(jì)、制備和測試工作。 促進(jìn)科技進(jìn)步作用意義：本項(xiàng)目突破了我國在3英寸石榴石系列單晶體材料以及相關(guān)器件研究上的瓶頸技術(shù)，獲得了高法拉第效應(yīng)和低鐵磁共振線寬的大尺寸高質(zhì)量石榴石單晶薄膜材料。滿足了國內(nèi)在磁光、微波及毫米波集成器件方面對石榴石系晶體材料的需求，擺脫了完全依賴進(jìn)口、受制于人的不利局面。該項(xiàng)目研制的材料已提供給中電集團(tuán)41所、美國Delaware大學(xué)、天津大學(xué)、中國工程物理研究院、深圳市通能達(dá)電子科技有限公司（中電九所下屬）、陜西金山電器有限公司（4390廠）等單位使用，并為中電集團(tuán)9所、33所等單位提供批量樣品，用于制備磁光和微波器件，受到好評。

本項(xiàng)目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數(shù)摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術(shù)、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點(diǎn)科學(xué)問題。

本研究利用氧氣對非骨架摻雜選擇性刻蝕的效應(yīng)，首次在Cu襯底上實(shí)現(xiàn)了石墨烯的完美骨架摻雜生長，氮摻雜后的石墨烯遷移率高達(dá)13000 cm2/Vs，比其他工藝制備的摻雜石墨烯要高出數(shù)個(gè)量級。同時(shí)，石墨烯的面電阻也降低到130 oh/sq，摻雜的穩(wěn)定性顯著提高。

先采用激光成型機(jī)加工出模具的預(yù)孔；然后用電火花線切割機(jī)床切割出模具的定徑區(qū)、壓縮區(qū)、倒錐區(qū)；最后用自主研發(fā)的臥式超聲研磨拋光機(jī)對模具的各個(gè)區(qū)域進(jìn)行研磨和拋光加工。采用該技術(shù)為美國、日本客戶開發(fā)了許多新品拉絲模。下圖分別是美國客戶主持研發(fā)的大孔徑(f22.911mm)人造金剛石管材拉拔模具和自主研發(fā)大孔徑人造金剛石鋼管拉拔模具臥式超聲波加工機(jī)床。 直徑為f22.911mm的大孔徑人造金剛石管材拉拔模具自主研發(fā)大孔徑人造金剛石鋼管拉拔模具臥式超聲波加工機(jī)床 目前，大孔徑人造金剛石特殊鋼管材拉拔模具技術(shù)已經(jīng)成熟，并已經(jīng)小批量生產(chǎn)。 該項(xiàng)目實(shí)施后，可以大大縮短大孔徑人造金剛石拉拔模具的生產(chǎn)周期，為企業(yè)創(chuàng)造客觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。   應(yīng)用范圍： 該項(xiàng)目涉及的產(chǎn)品主要用于拉拔各種高精度特殊鋼鋼管，通過改變拉拔模具壓縮區(qū)角度的大小，亦可應(yīng)用于拉拔銅管和鋁管等有色金屬管，可以大大提高模具的使用壽命和品的精度。   市場前景： 目前國內(nèi)外使用的管材拉拔模具大都采用硬質(zhì)合金拉拔模，其原因是傳統(tǒng)的人造金剛石拉管模的加工方法成本高，加工周期長，致使許多廠家望而卻步，本項(xiàng)目經(jīng)過技術(shù)研發(fā)后形成了一套低成本、效率高的制造工藝，大大縮短了產(chǎn)品的加工周期，降低了生產(chǎn)成本，市場前景十分廣闊。   預(yù)期效果： 10萬噸/年的特殊鋼產(chǎn)量在國內(nèi)屬于中等規(guī)模的企業(yè)。按特殊鋼鋼管年產(chǎn)10萬噸計(jì)算，假如鋼管的外徑為10mm，那么人造金剛石拉拔模的價(jià)格約為5000元，一般情況下，每只拉拔模具可以拉拔20噸特殊鋼鋼管，那么拉拔模具的產(chǎn)值將達(dá)到2500萬元。因此，該項(xiàng)目的實(shí)施具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益。  

對于以滿足人員活動區(qū)舒適性為目的的大空間建筑，常采用分層空調(diào)方式達(dá)到人員活動區(qū)的室內(nèi)熱環(huán)境要求。但傳統(tǒng)的分層空調(diào)負(fù)荷計(jì)算方法存在著不科學(xué)、經(jīng)驗(yàn)取值依據(jù)不足等諸多問題。研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過幾年的理論研究和實(shí)驗(yàn)研究，基于內(nèi)熱環(huán)境 B-G 模型的解析解，建立了大空間分層空調(diào)負(fù)荷在噴嘴送風(fēng)與下送風(fēng)兩種情況下的負(fù)荷計(jì)算方法，提出了計(jì)算所需的相關(guān)線算圖。該方法已經(jīng)在實(shí)際大空間建筑中得到驗(yàn)證

冶金、石化、電力行業(yè)是國家重要的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，行業(yè)中大型關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益，對其早期故障的準(zhǔn)確定位故障部位及成因有著重要的意義。目前，對大機(jī)組典型常見故障的診斷已經(jīng)比較成熟。但對于疑難故障，要迅速對其故障原因和部位進(jìn)行確診，還存在一定的難度，最主要的原因是診斷人員專業(yè)技術(shù)水平限制，專家數(shù)量較少。因此對關(guān)鍵機(jī)組實(shí)行網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程診斷，充分發(fā)揮國內(nèi)及行業(yè)內(nèi)具有實(shí)力的知名診斷專家的知識和經(jīng)驗(yàn)，對于提高診斷準(zhǔn)確率和快捷性具有顯著的作用。 本系統(tǒng)在大機(jī)組監(jiān)測診斷網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)解決準(zhǔn)確快捷定位疑難故障的問題，充分利用Internet/Intranet資源，實(shí)現(xiàn)機(jī)組遠(yuǎn)程（異地）狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷。對于疑難故障，進(jìn)行網(wǎng)上專家會診，充分利用領(lǐng)域?qū)＜抑R和經(jīng)驗(yàn)，提高診斷準(zhǔn)確率和快捷性；同時(shí)便于有關(guān)管理人員隨時(shí)、隨地了解關(guān)鍵機(jī)組運(yùn)行狀況，為生產(chǎn)、維修決策提供科學(xué)依據(jù)，確保設(shè)備安全、高效運(yùn)行。系統(tǒng)基于用戶驅(qū)動模式（匿名用戶、注冊用戶、遠(yuǎn)程專家、管理員），充分利用視頻、音頻、電子白板、WAP、手機(jī)短信、EMAIL、網(wǎng)絡(luò)會診室等多種信息交互方式，構(gòu)建了“用戶-專家-管理員”的交互診斷平臺，實(shí)現(xiàn)專家知識共享、診斷資源共享   本系統(tǒng)集成多種通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了“現(xiàn)場級-企業(yè)級-遠(yuǎn)程級”的三層體系結(jié)構(gòu)，在不改變原有前端采集系統(tǒng)的前提下，跨平臺實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的機(jī)組、設(shè)備、測點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測，如圖2所示。在客戶端的信號處理方面，除常規(guī)的棒圖顯示、簡圖顯示、波形分析、頻譜分析、軸心位置分析、軸心軌跡分析等方法以外，還具有全息譜分析、Wigner分布、小波分析、奇異譜降噪、局部投影降噪、多種綜合趨勢分析等最新的分析手段，可以對測得的信號提供非常完備的分析功能。 系統(tǒng)中“診斷中心”的診斷流程如圖1。系統(tǒng)具有“診斷實(shí)例”庫和“典型案例”庫，實(shí)現(xiàn)了案例的多種方式查詢，以積累診斷專家的診斷思路及診斷規(guī)則等。其中“自助診斷”功能，用戶可根據(jù)系統(tǒng)提取的各種特征信息，參考診斷實(shí)例和典型案例進(jìn)行自主分析和診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共建共享。

項(xiàng)目簡介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場光纖。有益效果是：包層采用三個(gè)較大的孔有 效的防止光纖彎曲時(shí)的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時(shí)，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時(shí)又能有效地泄漏高階模。從而實(shí)現(xiàn)了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時(shí)仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現(xiàn)模 場面積減小的問題