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一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
基于無網格方法的可壓縮多介質流場數值模擬
在非結構網格方法打破網格結構化思維的基礎上，無網格方法進 一步拋棄了網格化的思維，在數值計算中只需要節點信息而無需將節 點連成網格單元。本課題組發展了一套適用于求解可壓縮多介質流動 的無網格方法。將介質界面作為內部可變形運動邊界處理，釆用動態 無網格節點進行追蹤。詳細研究了介質界面上無網格節點的雙重流動 狀態定義方法，并使用虛擬流體方法構造界面兩側的虛擬介質，將多 介質問題轉化為較為簡單的單介質問題。對于微變形和大變形邊界附 近的動態點云分別釆用彈簧
南京工程學院
2021-01-12
高效蓄能型多色稀土夜光纖維及制品的研制
利用稀土元素有未充滿的 4f 殼層和 4f 電子被外層電子屏蔽的特性，將稀土 鋁酸鹽基質移植到聚合物基體中，生成具有夜光性的蓄光型紡絲液，所紡出的纖 維在受光時捕集激發態電子，停止光照后持續的發光躍遷。該項目得到了國家 “863”計劃和國家自然科學基金的資助。稀土夜光纖維是以紡絲原料為基體， 添加長余輝稀土鋁酸鹽發光材料，經特種紡絲制成夜光纖維。該夜光纖維吸收可 見光 10 分鐘，便能將光能蓄貯于纖維之中，在黑暗狀態下持續發光 10 小時以 上。夜光纖維色彩絢麗，且不需染色，是環保高效的高科技產品。該纖維及其織 物可廣泛應用于建筑裝潢、交通運輸、夜間作業、日常生活及娛樂服裝等領域。 目前，本研究室研發的夜光纖維已成功實現產業化，并得到企業，社會的廣泛好 評，取得了良好的經濟和社會效益。298 2 關鍵技術 （1）采用高溫固相法控制制備不同色光的高效儲能稀土夜光材料； （2）通過表面改性和功能助劑的雙重作用實現夜光材料在不同基體材料的 均勻分散； （3）通過復合紡絲技術制備不同色光的夜光纖維，同時保證其力學性能； （4）只需吸收紫外光或可見光 10 分鐘，便可持續 10 小時以上發光。 3 知識產權及項目獲獎情況 發表學術論文 30 余篇；申請專利 15 項，授權專利 3 項；所獲獎項： 2005 獲得江蘇省科技進步二等獎，2013 年獲紡織工業協會科技進步二等獎， 2013 年獲中國商業聯合會科技進步一等獎 4 項目成熟度 實現產業化生產。 5 投資期望及應用情況 目前已與部分企業合作，將夜光纖維應用于玩具、服裝等領域。
江南大學
2021-04-13
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統（產品）
成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。 項目來源：自行開發 技術領域：電子信息 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景 ? 軍事領域可用于毒劑或危險品侵害 ? 公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業品的泄漏檢測； ? 民用領域：可用于工廠設備、在途運輸車輛等的化學危險品泄漏檢測 所
北京理工大學
2021-04-14
一種固體氧化物燃料電池多堆集成結構
本發明屬于燃料電池領域，并公開了一種固體氧化物燃料電池 多堆集成結構，包括配氣裝置、二級配氣緩沖腔、固體氧化物燃料電 堆、排氣裝置和一級排氣緩沖腔，所述配氣裝置包括配氣總管和一級 配氣緩沖腔；每個所述二級配氣緩沖腔分別通過二級配氣支管組與所 述固體氧化物燃料電堆連接；所述固體氧化物燃料電堆連接所述排氣 裝置，所述排氣裝置的數量為兩個，每個所述排氣裝置均包括二級排 氣支管、二級排氣緩沖腔、一級排氣緩沖腔和排氣總管。本發
華中科技大學
2021-04-14
一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法
本發明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像坐標系之間的相互關系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取
華中科技大學
2021-04-14
一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構
本發明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構，該假肢手驅動機構包括底座和傳動系統，該傳動系統包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元，其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側板之間，由第一至第五組件共同形成對稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動滑輪可滑動地設置在底板之上；第三組件包括第二動滑輪；此外在這些組件之間相應設置有多個鋼絲繩，以便將驅動傳遞至各個假肢手手指，由此使其發生彎曲動作。通過本發明，能夠僅采用少量
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
密封環高速重載接觸行為的多尺度建模與耦合計算
隨著工程類重載車輛向大功率方向發展，對傳動系統中防止壓力油泄漏的密封環的性能要求日益苛刻。為提高密封環的穩定性和可靠性，必須重視高速重載工況下密封接觸行為。本項目依據前期研究基礎，對密封環在不同工況階段存在的混合摩擦接觸和流體潤滑接觸兩個方面進行研究。首先對復合材料密封環摩擦行為進行跨尺度關聯，明確宏觀與微介觀尺度的材料變形、摩擦狀態、溫升之間的協同效應，深化宏觀與微介觀之間的交互模型，實現尺度間摩擦狀態的雙向預測，以獲取密封環在各尺度上的混合摩擦規律。其次依據工況條件，定量表達與預測
江蘇大學
2021-04-14
基于雙截面電容層析成像的多相流多參數檢測系統
電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡稱ECT）是80年代中期開始發展起來的一種多相流參數檢測技術。當相分布發生變化時會引起多相流混合體等價介電常數的變化，而引起傳感器測量電容值的變化。通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數分布，該技術具有成本低廉、響應速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優點，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內燃機燃燒以及流化床顆粒流動等工業過程的檢測中具有廣闊的應用前景。 在
南京工業大學
2021-04-14