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本發(fā)明公開了一種多頂針芯片剝離裝置，包括多頂針主體機構(gòu)， 安裝于 Z 向升降機構(gòu)上并連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其包括中心頂針和外圈 頂針，外圈頂針先接觸藍膜上芯片的外緣實現(xiàn)預(yù)頂松，然后中心頂針 上升至外圈頂針等高并協(xié)作頂起芯片，完成芯片剝離；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)， 連接多頂針主體機構(gòu)，用于先后驅(qū)動外圈頂針和中心頂針上升以完成 芯片頂起動作；Z 向升降機構(gòu)，安裝于三自由度微調(diào)對準(zhǔn)機構(gòu)上，停 機狀態(tài)時其處于下降位置，工作狀態(tài)其處于抬升位置，為頂起芯片做 好準(zhǔn)備；三自由度微調(diào)對準(zhǔn)機構(gòu)，用于對多頂針主體機構(gòu)進行 X、Y 和 Z 向的微調(diào)。本發(fā)明可實現(xiàn)頂針的快捷更換以及各頂針高度的方便 調(diào)節(jié)，芯片受力均勻，有效減少剝離過程中的芯片失效。 

Anter是以安全協(xié)作、自主運動、智能感知、行為決策為核心功能的多模態(tài)感知復(fù)合機器人。她開創(chuàng)了機器人協(xié)作、運動、感知決策的柔性工作模式，擺脫傳統(tǒng)機器人位置固定、任務(wù)固定的結(jié)構(gòu)化環(huán)境工作方式，適用于科研教育、工業(yè)移動作業(yè)、物流分揀、倉儲管理、安防巡檢、醫(yī)療服務(wù)、智慧零售等領(lǐng)域。

研旭研制的開放式多源互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新實驗平臺以研旭多端口能源路由器為系統(tǒng)核心，可包容多類能源輸入，具備多種產(chǎn)出與輸運形式的“區(qū)域能源互聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)。具備以下特點： 1、包容多種能源資源輸入，具有多種產(chǎn)出功能； 2、構(gòu)建“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源系統(tǒng)的重要支撐； 3、建立多能流的狀態(tài)監(jiān)測和安全評估機制； 4、復(fù)雜可變的多能流網(wǎng)絡(luò)的控制方式； 基于目前高校實驗室場地和安全的考慮，南京研旭推出以小型微電網(wǎng)的風(fēng)光儲等分布式能源為基礎(chǔ)，不斷擴展和融合多種分布式能源的建設(shè)方案，可承擔(dān)科技型電力電子、信息通訊、電力系統(tǒng)、策略調(diào)度、電能質(zhì)量等科研工作。 微電網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D： 1）直流母線、交流母線 2）光伏模擬/真實系統(tǒng) 3）風(fēng)機模擬/真實系統(tǒng) 4）鋰/鉛酸電池儲能系統(tǒng) 5）超級電容儲能系統(tǒng) 6）分級負(fù)載系統(tǒng) 7）柴油機/充電樁 8）故障模擬系統(tǒng) 9）電能質(zhì)量檢測改善系統(tǒng) 10）微電網(wǎng)控制系統(tǒng) 11）能量管理調(diào)度系統(tǒng) 12）配電保護系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種具有內(nèi)置營養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置，包括噴頭、噴頭移動方向控制單元以及供液裝置，所述噴頭包括：帶有內(nèi)腔的安裝管；同軸密封固定在內(nèi)腔兩端的外噴頭和內(nèi)噴頭，所述內(nèi)噴頭的出料端伸入外噴頭的噴腔內(nèi)且繼續(xù)延伸至與外噴頭的出料端平齊；所述外噴頭和內(nèi)噴頭分別通過管路與所述的供液裝置連通。本發(fā)明操作簡單，成本低，具有可更換的噴頭和夾具，適用于不同尺寸和不同材料的生物結(jié)構(gòu)打印。

本發(fā)明公開了一種雙通道熒光光學(xué)顯微成像中基于圖像處理的自動對焦方法，包括 S1 獲得生物組織樣本當(dāng)前冠狀面輪廓，并獲得三個對焦窗口位置；S2 對三個對焦窗口進行掃描，并采集第 i 層生物組織樣本細(xì)胞構(gòu)筑通道的圖像；S3 判斷當(dāng)前層三個對焦窗口的圖像采集是否完成，若是，則 i＝i+1，并進入 S4，若否，則返回 S2；S4 判斷·830·采集層數(shù) i 是否大于預(yù)設(shè)的閾值，若是，則進入 S5，若否，則返回 S2；

簡單介紹： 大小鼠轉(zhuǎn)棒測試儀是大小鼠通用的一種測試動物協(xié)調(diào)平衡能力的專用設(shè)備，能對于**影響動物行動障礙的作用做出客觀的評價，對于相關(guān)**篩選有著重要的使用價值，它具有上乘的實驗性和可靠性。儀器由兩部分組成：動物轉(zhuǎn)棒運動箱（8個通道）和操縱控制箱（液晶顯示觸摸屏操作），儀器采用了通軸穿插式更換大小鼠轉(zhuǎn)輪，踏板式光電系統(tǒng)記錄動物跌落數(shù)據(jù)，可拆卸的不銹鋼踏板和硅膠轉(zhuǎn)輪清洗更加方便。儀器設(shè)置參數(shù)齊全，打印數(shù)據(jù)項目完整，可與PC機聯(lián)機，8通道大小鼠通用型轉(zhuǎn)棒測試儀操作方便數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，設(shè)計合理，得到了試用單位的一致好評。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項 8項10、啟動轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測試限時：  5—1200分鐘14.測試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開啟、 關(guān)閉16、自動打印：  開啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運轉(zhuǎn)10年18、操作項  2項19、瀏覽記錄（手動選組打印）20、除記錄21、打印記錄項  8項測試時間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運行時間：      加速時間：啟動轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時間：          落棒時轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運動箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機  2kg   運動箱  26kg    

本發(fā)明提供了一種高轉(zhuǎn)矩密度多盤-多氣隙軸向磁通磁場調(diào)制永 磁電機，其中該永磁電機具有多盤多氣隙結(jié)構(gòu)，由沿軸向方向上依次 交錯排列的若干定子與轉(zhuǎn)子構(gòu)成而成，若定子數(shù)目為 Ns，轉(zhuǎn)子數(shù)目為 Nr，定子與轉(zhuǎn)子數(shù)目滿足：Ns＝Nr+1(Nr＝2，3，4...)，最外側(cè)兩定子 不放置繞組，內(nèi)側(cè)定子放置環(huán)形繞組。按照本發(fā)明實現(xiàn)的調(diào)制永磁電 機，降低了繞組端部長度，減小了電機銅耗，提高了效率，兩側(cè)外定 子作為輔助磁路，保留了磁場調(diào)制電機的高電磁轉(zhuǎn)矩密度、高功率因 數(shù)等特點，提高了電機的整體轉(zhuǎn)矩密度，同時兩側(cè)外定子

本發(fā)明公開了一種提升被動安全的航空發(fā)動機渦輪葉片縮擴型供氣通道，將供氣通道設(shè)計為先縮后擴的結(jié)構(gòu)，通過控制喉部截面積可以控制理論最大流量，這樣，在正常情況下，氣流在喉部的速度最大，而收縮段和擴張段的流動速度較小，縮擴型供氣通道的整體流阻不會顯著增加，可以使航空發(fā)動機在主動安全情況下具有良好的工作性能

本發(fā)明公開了一種水面光譜手持式單通道三路自動測量裝置與方法，包括控制手柄、長桿、角度跟 蹤儀、角度調(diào)節(jié)儀、連接導(dǎo)線、水上光譜儀光學(xué)探頭安裝架、圖像記錄儀;方法包括運輸、組裝、搭建、 計算觀測方位、調(diào)整觀測方位、調(diào)整光學(xué)探頭觀測天頂角、采集數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)等步驟;本發(fā)明避免了 人工調(diào)整光學(xué)探頭觀測角度帶來的誤差，提高了角度調(diào)整的精確度，能夠在采集光譜數(shù)據(jù)的同時記錄目 標(biāo)區(qū)域的照片，為后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析提供了重要的參考依據(jù)。并且，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活，易于拆 卸與安裝，攜帶方便，操作簡單，非常適合外出作業(yè)進行水體表觀光譜數(shù)據(jù)的測量，具有很好的業(yè)務(wù)化 應(yīng)用前景。