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從2003年的SARS到2020年初的新冠肺炎，我國(guó)和全球各國(guó)人民均面臨呼吸道疫情或疾病的嚴(yán)重威脅。研究表明，采用RT-PCR核酸檢測(cè)，樣品中病毒含量對(duì)診斷準(zhǔn)確率至關(guān)重要，若采集的病原學(xué)樣本病毒含量過(guò)低（咽拭子或慶液），可能出現(xiàn)假陰性（漏診）的情況。超細(xì)徑支氣管鏡可進(jìn)入肺部支氣管，通過(guò)吸引通道采集診斷精準(zhǔn)度更高的痰或肺泡灌洗液用千檢測(cè)，特異性好，為核酸檢測(cè)假陰性率高的問(wèn)題提供解決方案。 另外，對(duì)重癥肺炎患者治療，如果僅僅采用藥物治療，常難以有效控制感染，尤其是痰液黏稠及咳痰無(wú)力的病人，痰液容易阻塞支氣管腔，進(jìn)而易導(dǎo)致肺不張，對(duì)機(jī)械通氣造成很大影響，從而影響病入脫離呼吸機(jī)。超細(xì)徑支氣管鏡可有效清除氣管中的分泌物，對(duì)病變肺段進(jìn)行肺泡灌洗，清除分泌物更徹底，有效緩解呼吸道阻塞癥狀，提高療效。因此在急救、病房、手術(shù)室及ICU等各部門(mén)均可發(fā)揮最大作用。 肺癌是世界范圍內(nèi)發(fā)病人數(shù)和死亡人數(shù)最多的癌癥，但CT篩查發(fā)現(xiàn)的肺外周結(jié)節(jié)如何活檢確診仍需依賴(lài)支氣管鏡的微創(chuàng)活檢。雖然活檢是診斷金標(biāo)準(zhǔn)，但因?yàn)檫@些結(jié)節(jié)位于肺外周，常規(guī)支氣管鏡檢查時(shí)鏡下不可見(jiàn)，又因結(jié)節(jié)小，盲取活檢的成功率很低，因此需借助超細(xì)徑支氣管鏡及輔助導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)至目標(biāo)外周結(jié)節(jié)，來(lái)提高診斷準(zhǔn)確率，因此高分辨超細(xì)徑支氣管鏡在肺癌診斷和治療中同樣發(fā)揮不可或缺的作用。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機(jī)拾取裝置，包括 Z 向進(jìn)給模塊、傳動(dòng)模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其中 Z 向進(jìn)給模塊用于帶動(dòng)背板上下運(yùn)動(dòng)；氣路模塊中的真空發(fā)生器用于產(chǎn)生真空，并通過(guò)氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn)生真空環(huán)境；傳動(dòng)模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時(shí)姿態(tài)的精準(zhǔn)度；花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過(guò)吸嘴頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的開(kāi)閉，進(jìn)而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過(guò)本實(shí)用新型，應(yīng)能夠僅采用一種吸嘴即

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個(gè)繞組橋臂和一個(gè)共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，通過(guò)同時(shí)控制每個(gè)繞組橋臂 上可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間以及共用橋臂上可控開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每 個(gè)繞組進(jìn)行充放電時(shí)間以及續(xù)流時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實(shí)際應(yīng)用要求。相對(duì)于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開(kāi)關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預(yù)處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對(duì)準(zhǔn)封裝；采用機(jī)械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進(jìn)行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經(jīng)過(guò)腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經(jīng)紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機(jī)拋光端面，再經(jīng)六維調(diào)整平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)，由玻璃套管經(jīng)紫外膠固

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于水聲局域網(wǎng)的多跳接入方法，包括網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)、中繼路徑確定、關(guān)聯(lián)三個(gè)階 段。在網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)階段，需接入網(wǎng)絡(luò)的待接入節(jié)點(diǎn)首先通過(guò)廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)探詢(xún)包來(lái)探測(cè)可供接入的網(wǎng)絡(luò)。 在中繼路徑確定階段，本發(fā)明提出一種基于路徑壽命及能量效率的中繼路徑選擇方法，該方法將優(yōu)先選 擇壽命更長(zhǎng)的路徑作為中繼路徑，當(dāng)路徑的壽命相差不大時(shí)，將選擇能量效率高的路徑作為中繼路徑。 在關(guān)聯(lián)階段，新節(jié)點(diǎn)完成與接入點(diǎn)的關(guān)聯(lián)協(xié)商。為了實(shí)現(xiàn)多跳中繼轉(zhuǎn)發(fā)功能，本發(fā)現(xiàn)通過(guò)建立

本項(xiàng)目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構(gòu)件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構(gòu)件的表面精度，減小加工余量；構(gòu)筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測(cè)、構(gòu)件成形尺寸三維測(cè)量、工藝數(shù)字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復(fù)雜空間曲面構(gòu)件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構(gòu)件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用于高性能大型金屬構(gòu)件多電弧協(xié)同增材制造的專(zhuān)用金屬絲材。 實(shí)現(xiàn)大型艦船艉軸架、運(yùn)載火箭過(guò)渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點(diǎn)的高質(zhì)量、高效率、低成本增材制造，并進(jìn)行組織與性能預(yù)測(cè)。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設(shè)備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產(chǎn)品 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 項(xiàng)目成果有效解決了高性能大型金屬構(gòu)件采用電弧增材整體制造時(shí)，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構(gòu)件周期長(zhǎng)；成形金屬構(gòu)件表面精度低，加工量較大；成形金屬構(gòu)件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構(gòu)件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術(shù)指標(biāo)】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺(tái)、六軸機(jī)器人系統(tǒng)3臺(tái)、激光系統(tǒng)、工藝數(shù)字化系統(tǒng)、三維測(cè)量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量范圍在300mm以?xún)?nèi)，可測(cè)量金屬構(gòu)件壁厚最大尺寸不低于250mm，測(cè)量誤差在±1.0mm以?xún)?nèi)； 3）可成形高度大于2m、長(zhǎng)度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構(gòu)件，變形控制在0.2mm/100mm以?xún)?nèi)； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時(shí)間不低于360小時(shí)； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構(gòu)、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機(jī)器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數(shù)據(jù)庫(kù)； 2）可實(shí)現(xiàn)金屬構(gòu)件組織、性能預(yù)測(cè)及成形質(zhì)量主動(dòng)控制，并顯示構(gòu)件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓?fù)渲貥?gòu)時(shí)間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時(shí)間＜2s。 4）支持2000萬(wàn)以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機(jī)器人+3軸龍門(mén)式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達(dá) 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機(jī)器人離線編程代碼； 7）工藝數(shù)據(jù)庫(kù)覆蓋控制系統(tǒng)參數(shù)及工藝及材料參數(shù)，并建立典型工藝參數(shù)，加工誤差范圍≤0.5%；

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據(jù)不同的故障類(lèi)型選擇不同的相作為基準(zhǔn)相，對(duì)輸電線路故障電流行波信號(hào)進(jìn)行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號(hào)；對(duì)模信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換，提取各小波變換系數(shù)上第1、2個(gè)行波波頭的模極大值及其對(duì)應(yīng)時(shí)刻，并根據(jù)小波變換模極大值判斷故障發(fā)生的區(qū)段、確定定位用的第1、2個(gè)行波波頭的頻率分量，得到兩個(gè)不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達(dá)時(shí)刻；最后結(jié)合兩個(gè)行波的模波速度和到達(dá)時(shí)刻，綜合計(jì)算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準(zhǔn)確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達(dá)時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出輸電線路的故障距離。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于模塊化多電平換流器中的子模塊拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)，包括：相互串聯(lián)的第一開(kāi)關(guān)模塊和第二開(kāi)關(guān)模塊，其中第一開(kāi)關(guān) 模塊的負(fù)端與第二開(kāi)關(guān)模塊的正端相連接，開(kāi)關(guān)模塊由一個(gè)全控型器 件和一個(gè)二極管反并聯(lián)而成；直流電容，其正極和負(fù)極分別與第一開(kāi) 關(guān)模塊的正端和第二開(kāi)關(guān)模塊的負(fù)端相連接；還包括第三開(kāi)關(guān)模塊， 其與第一開(kāi)關(guān)模塊和第二開(kāi)關(guān)模塊電氣連接，使得正常工作時(shí)該第三 開(kāi)關(guān)模塊的全控型器件一直施加觸發(fā)脈沖從而一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，而 發(fā)生直流故障時(shí)通過(guò)閉鎖該第三開(kāi)關(guān)模塊的觸發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)阻斷直流故 障電流。本發(fā)明

本發(fā)明公開(kāi)了一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機(jī)拾取裝置，包 括 Z 向進(jìn)給模塊、傳動(dòng)模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進(jìn)給模塊用于帶動(dòng)背板上下運(yùn)動(dòng)；氣路模塊中的真空發(fā)生器用 于產(chǎn)生真空，并通過(guò)氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn) 生真空環(huán)境；傳動(dòng)模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時(shí)姿態(tài)的精準(zhǔn)度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過(guò)吸嘴 頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開(kāi)閉，進(jìn)而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過(guò)本發(fā)明，應(yīng)能夠僅 采用一

本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過(guò)包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過(guò)同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成 PWM 控制信號(hào)