本發明公開了一種適用于水聲局域網的多跳接入方法,包括網絡發現、中繼路徑確定、關聯三個階 段。在網絡發現階段,需接入網絡的待接入節點首先通過廣播網絡發現探詢包來探測可供接入的網絡。 在中繼路徑確定階段,本發明提出一種基于路徑壽命及能量效率的中繼路徑選擇方法,該方法將優先選 擇壽命更長的路徑作為中繼路徑,當路徑的壽命相差不大時,將選擇能量效率高的路徑作為中繼路徑。 在關聯階段,新節點完成與接入點的關聯協商。為了實現多跳中繼轉發功能,本發現通過建立