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項目成果/簡介:多足旋轉壓電驅動器及其實現(xiàn)跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現(xiàn)有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式

一種多污染物協(xié)同脫除吸附劑及其制備方法。其制備方法步驟 如下：水洗高鈣灰，將混合漿液分離出殘渣，獲得水洗清液；將水洗 后的灰進行銨洗，將混合漿液分離出殘渣，并獲得銨洗清液；將水洗 清液和銨洗清液混合，加入一定量的含鈣化合物和活性氧化劑，充分 反應后得到固體沉淀，離心分離后烘干即得多污染物協(xié)同脫除吸附劑。 本發(fā)明制備出的高活性吸附劑，可以用于煙氣中硫化物、氮氧化物及 重金屬多種污染物的協(xié)同脫除。制備生產(chǎn)方法相對簡單，條件易于控 制，實現(xiàn)了灰的減量化、無害化與資源化利用的多重效果，具有良好 的環(huán)境、經(jīng)濟效益，適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)處理。

開發(fā)了一條高效簡潔的合成新策略，由便宜的、商業(yè)可得的原料出發(fā)，利用新開發(fā)的高対映選擇性的傅克類型邁克加成反應，快速構建具有較大合成挑戰(zhàn)性的間苯三酚二聚體，在此基礎之上，利用新開發(fā)的邁克縮酮串聯(lián)增環(huán)反應，立體選擇性、區(qū)域選擇性合成6∕6橋環(huán)和6∕5并環(huán)籠狀三元環(huán)核心骨架，只需7步，即可首次完成Myrtucommuacetalone和Myrtucommuacetalone B的不對稱全合成（對映選擇性大于99%），它們的總產(chǎn)率高達31.0%，并確定了Myrtucommuacetalone的絕對構型。此外，利用氧化[3+2]環(huán)化反應，立體選擇性、區(qū)域選擇性合成6-5-6三環(huán)核心骨架，只需5-6步，即可首次完成Callistrilones A、C、D、E的不對稱全合成（對映選擇性大于99%），它們的總產(chǎn)率高達12.7-24.9%。以上分子的合成都沒有使用任何保護基。此外，課題組對上述不對稱合成的6個天然產(chǎn)物進行了抗菌活性實驗，發(fā)現(xiàn)其中化合物Callistrilone E對耐藥型的革蘭氏陽性菌（如MRSA, VISA 和 VRE）抑制作用（0.25-2 μg/mL）強于萬古霉素（2-8 μg/mL），具有成為新一代高效低毒的抗菌藥物的潛力

本發(fā)明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，該永磁 電機包括依次在軸向方式上交錯設置的若干定子和若干轉子.其中永 磁電機的兩端為兩個表貼式永磁轉子，其余轉子為內嵌式永磁轉子； 若干定子結構尺寸相同，雙邊開槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個定子依次偏移半個槽距機械角度。按照本發(fā)明實現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，能夠在保留了磁場調制電機的優(yōu)良 性能的基礎上，綜合性地解決了磁場調制電機轉矩密度受限和功率因 數(shù)較低的固有問題。 

從2003年的SARS到2020年初的新冠肺炎，我國和全球各國人民均面臨呼吸道疫情或疾病的嚴重威脅。研究表明，采用RT-PCR核酸檢測，樣品中病毒含量對診斷準確率至關重要，若采集的病原學樣本病毒含量過低（咽拭子或慶液），可能出現(xiàn)假陰性（漏診）的情況。超細徑支氣管鏡可進入肺部支氣管，通過吸引通道采集診斷精準度更高的痰或肺泡灌洗液用千檢測，特異性好，為核酸檢測假陰性率高的問題提供解決方案。 另外，對重癥肺炎患者治療，如果僅僅采用藥物治療，常難以有效控制感染，尤其是痰液黏稠及咳痰無力的病人，痰液容易阻塞支氣管腔，進而易導致肺不張，對機械通氣造成很大影響，從而影響病入脫離呼吸機。超細徑支氣管鏡可有效清除氣管中的分泌物，對病變肺段進行肺泡灌洗，清除分泌物更徹底，有效緩解呼吸道阻塞癥狀，提高療效。因此在急救、病房、手術室及ICU等各部門均可發(fā)揮最大作用。 肺癌是世界范圍內發(fā)病人數(shù)和死亡人數(shù)最多的癌癥，但CT篩查發(fā)現(xiàn)的肺外周結節(jié)如何活檢確診仍需依賴支氣管鏡的微創(chuàng)活檢。雖然活檢是診斷金標準，但因為這些結節(jié)位于肺外周，常規(guī)支氣管鏡檢查時鏡下不可見，又因結節(jié)小，盲取活檢的成功率很低，因此需借助超細徑支氣管鏡及輔助導航技術引導至目標外周結節(jié)，來提高診斷準確率，因此高分辨超細徑支氣管鏡在肺癌診斷和治療中同樣發(fā)揮不可或缺的作用。

本實用新型公開了一種適應多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發(fā)生器用于產(chǎn)生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內部產(chǎn)生真空環(huán)境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態(tài)的精準度；花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的開閉，進而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過本實用新型，應能夠僅采用一種吸嘴即

本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個繞組橋臂和一個共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設有可控開關，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設有可控開關，通過同時控制每個繞組橋臂 上可控開關導通時間以及共用橋臂上可控開關管導通時間，實現(xiàn)對每 個繞組進行充放電時間以及續(xù)流時間，實現(xiàn)對電流控制，從而實現(xiàn)對 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實際應用要求。相對于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開關器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對準封裝；采用機械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經(jīng)過腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經(jīng)紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機拋光端面，再經(jīng)六維調整平臺對準，由玻璃套管經(jīng)紫外膠固

本發(fā)明公開了一種適用于水聲局域網(wǎng)的多跳接入方法，包括網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)、中繼路徑確定、關聯(lián)三個階 段。在網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)階段，需接入網(wǎng)絡的待接入節(jié)點首先通過廣播網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)探詢包來探測可供接入的網(wǎng)絡。 在中繼路徑確定階段，本發(fā)明提出一種基于路徑壽命及能量效率的中繼路徑選擇方法，該方法將優(yōu)先選 擇壽命更長的路徑作為中繼路徑，當路徑的壽命相差不大時，將選擇能量效率高的路徑作為中繼路徑。 在關聯(lián)階段，新節(jié)點完成與接入點的關聯(lián)協(xié)商。為了實現(xiàn)多跳中繼轉發(fā)功能，本發(fā)現(xiàn)通過建立

本項目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構件的表面精度，減小加工余量；構筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測、構件成形尺寸三維測量、工藝數(shù)字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復雜空間曲面構件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開發(fā)了專用于高性能大型金屬構件多電弧協(xié)同增材制造的專用金屬絲材。 實現(xiàn)大型艦船艉軸架、運載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點的高質量、高效率、低成本增材制造，并進行組織與性能預測。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產(chǎn)品 【技術優(yōu)勢】 項目成果有效解決了高性能大型金屬構件采用電弧增材整體制造時，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構件周期長；成形金屬構件表面精度低，加工量較大；成形金屬構件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術指標】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺、六軸機器人系統(tǒng)3臺、激光系統(tǒng)、工藝數(shù)字化系統(tǒng)、三維測量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測量系統(tǒng)的測量范圍在300mm以內，可測量金屬構件壁厚最大尺寸不低于250mm，測量誤差在±1.0mm以內； 3）可成形高度大于2m、長度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構件，變形控制在0.2mm/100mm以內； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時間不低于360小時； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數(shù)據(jù)庫； 2）可實現(xiàn)金屬構件組織、性能預測及成形質量主動控制，并顯示構件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓撲重構時間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機器人+3軸龍門式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機器人離線編程代碼； 7）工藝數(shù)據(jù)庫覆蓋控制系統(tǒng)參數(shù)及工藝及材料參數(shù)，并建立典型工藝參數(shù)，加工誤差范圍≤0.5%；