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一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
微創深靜脈取栓器設計、圖像處理算法改進
基于流體動力，對微創深靜脈血栓取除器械進行優化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數據處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。
上海理工大學
2021-01-12
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
高性能可換鉆尖式多刃多尖鉆頭（群鉆）
鉆削加工是機械制造行業中孔加工的最主要方法，鉆頭是切削刀具中使用頻率最高、應用最為廣泛的刀具。多刃多尖鉆頭（倪志福鉆頭）“好用，但難磨”是業界公認的，該技術產品的的推廣應用的關鍵問題是“重磨”。胡思節教授采用可換鉆尖的形式制造高性能的多刃多尖鉆頭，改變傳統整體鉆頭結構，使用鉆桿和刀片可分離的結構形式，鉆桿可多次重復使用，刀片磨損后可快速更換,刀片更換后的定位精度可以達到0.02mm，徹底解決了多刃多尖鉆頭鉆尖“重磨”的難題，為多刃多尖鉆頭的大面積推廣使用鋪平了道路。鉆尖形式根據多年的研究成果，采用獨特的多刃多尖的結構形式(且這些鉆型只能用我們自己研發的特有的五軸數控鉆尖磨床來加工)。鉆尖刀片采用高硬度耐磨的硬質合金材料制造，把“好鋼用在刀刃上”，可節約90%以上昂貴的硬質合金材料(硬質合金材料的價格是制造刀桿材料價格的10倍以上)，從而大大降低可換鉆尖式硬質合金鉆頭的制造成本。
湖南大學
2021-04-11
基于多終端協同的多流并發傳輸控制方法與系統
南京郵電大學
2021-04-14
一種基于小波差分算法的電纜故障測距方法
發明專利 “ 一種基于小波差分算法的電纜故障測距方法應用于電力電纜在線故障定位 ” ，證書證號 955827 ，專利號 ZL 2010 1 0235507.7 。該方法用于電力電纜的在線故障測距。
西安科技大學
2021-04-11
基于熒光光譜和智能算法的食品安全檢測技術
江南大學
2021-04-11
一種基于類相似性測量的實時目標跟蹤算法
本發明公開了一種基于類相似性測量的實時目標跟蹤算法，目標跟蹤對實時性要求非常高，在目前 主流的基于檢測跟蹤的框架下，根據測試樣本與目標類和背景類的相似度比較來確定目標在新幀中的目 標位置。本方法首先在當前幀采集目標類和背景類集合，計算出它們的統計特征，并在下一幀采集測試 樣本集合。本方法定義了一種計算測試樣本與類之間相似度的量化標準，通過找出與目標類相似以及和 背景類不相似的測試樣本來確定目標位置。本方法明顯提高了跟蹤的實時性以及跟蹤精度。
武漢大學
2021-04-13
基于熒光光譜和智能算法的食品安全檢測技術
1、項目簡介 本項目在三維熒光光譜技術的基礎上，建立光譜數據矩陣計算模型和處理方 法，建立了基于熒光光譜和智能算法的食品安全檢測新技術。應用于白酒檢測， 實現了白酒品種和年份酒年份的科學化、儀器化和智能化鑒別和測定；應用于食 品添加劑檢測，實現了目標物的種類和含量的方便、快捷、靈敏、準確測定。 2、創新要點 本項目研發用于復雜混合物體系檢測的高分辨率熒光光譜技術，結合數學建 模方法和智能計算技術，以三維熒光光譜獲得更多信息，以三維數陣校正智能算 法進行混合物光譜特征信息的提取和處理，在處理復雜混合物體系光譜信息方面 發揮優勢，實現了以“數學分離”代替“化學分離”、以“計算識別”代替“人 工判別”，解決了復雜混合物熒光光譜特征指向問題，建立了新的食品安全檢測 技術。 3、效益分析 “白酒年份酒的熒光光譜檢測技術及鑒別系統”可實現對所建庫中不同品牌白 酒及不同年份白酒進行準確鑒別，可應用于白酒企業的生產管理和年份白酒消 費市場的監督管理，將促進我國白酒年份酒的產生和銷售的規范和發展，推動 品牌白酒鑒別工作的技術進步，為打擊假冒偽劣、保護名牌提供技術支持，具 有直接的經濟效益和良好的社會效益。 4、推廣情況 建立的白酒熒光光譜檢測技術對“中國白酒 169 計劃”和“白酒 3C”計劃的 家白酒企業的產品進行了應用。在“山西杏花村汾酒廠股份有限公司”，本項目 成果已應用于公司的生產管理和市場的監督管理.本項目成果已在“無錫市凱得 靈糖果食品有限公司”得到應用，應用于公司生產原料和成品的檢測。為本公司 確保產品質量，提供了有效的技術支持，促進了產品質量的穩定和提高，應用二 年多時間以來，糖果的產銷量有了顯著的增長
江南大學
2021-04-13
生成連續動態優化問題的測試集 推動動態優化算法應用
物流調度、航班規劃等復雜應用場景中，設計方案的評價隨著時間動態改變。這類優化問題在現實中廣泛存在并且求解困難。為了推動該領域的發展，亟待提出能反映動態優化問題復雜特性并且可控的測試集，從而推動動態優化算法在現實問題中的應用。課題組在
南方科技大學
2021-04-14