本發明公開了一種基于類相似性測量的實時目標跟蹤算法,目標跟蹤對實時性要求非常高,在目前 主流的基于檢測跟蹤的框架下,根據測試樣本與目標類和背景類的相似度比較來確定目標在新幀中的目 標位置。本方法首先在當前幀采集目標類和背景類集合,計算出它們的統計特征,并在下一幀采集測試 樣本集合。本方法定義了一種計算測試樣本與類之間相似度的量化標準,通過找出與目標類相似以及和 背景類不相似的測試樣本來確定目標位置。本方法明顯提高了跟蹤的實時性以及跟蹤精度。