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一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網能量控制方法
本發明公開了一種基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網能量控制方法，采用多Agent技術，當光照、風速、海況變化導致可再生能源發電出力變化時，通過微電網源、儲、荷協調控制滿足海島上軍民的用電需求。與現有微電網的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術，減少了波浪發電系統輸出功率的不穩定性，可以獲得比較穩定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數量，削減系統投資成本，提高了海島微電網的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現了微電網多尺度的能量控制
東南大學
2021-04-14
一種多軸加工系統的相對動剛度獲取方法及其應用
本發明公開了一種多軸加工系統相對動剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據多軸加工系統的工作范圍建立其刀尖點可達姿態的工作空間，并將該工作空間離散化，即對每個軸的行程，均用一系列離散點表示；(2)對于任一離散點，建立其對應的多軸加工系統的動力學模型；(3)計算該離散點對應的相對動剛度矩陣 KD。本發明還公開了上述獲取方法在加工系統性能評價中的應用。本發明綜合考慮了機床本身結構、刀具和工件的動剛度特性及其相互耦合關系，能夠準確表征多軸加工系統在工作空間中的相對動剛度分布規律。
華中科技大學
2021-01-12
一種基于BIM的運營橋梁多源檢測系統的檢測方法
本發明公開了一種基于BIM的運營橋梁多源檢測系統的檢測方法，基于BIM技術，將無人機與三維激光檢測技術集成應用于橋梁病害檢測，極大的提高了橋梁巡檢效率與精度；提出了一種基于亞像素差值的圖像處理方法，在一定程度上解決了現有硬件設備精度不足的缺點；本發明極大的提高了橋梁的運維檢查效率，實現了橋梁運維養護決策系統的信息化與智能化程度，使橋梁運維決策更加科學。
東南大學
2021-04-13
一種多通道全數字超高頻雷達信號采集裝置
本實用新型提供了一種多通道全數字超高頻雷達信號采集裝置，包括依次連接的八通道模擬前端、 并串轉換器、抽取濾波器、FIR 濾波器、數據緩沖器、USB 控制器和雷達主機；其中八通道模擬前端的 每個通道結構相同，均由依次連接的收發開關、射頻放大器、帶通濾波器和模數轉換器組成。本實用新 型主要用于全數字超高頻雷達的信號采集和傳輸，具備硬件結構簡單，工作穩定，信號采樣率高，噪聲 小等優點。
武漢大學
2021-04-13
利用 GPU 實現外輻射源雷達多通道時域雜波抑制的方法
本發明涉及一種利用 GPU 實現外輻射源雷達多通道時域雜波抑制的方法，主要解決雷達探測環境 中的雜波抑制問題。主要步驟為:首先獲取校準后參考和監測通道數據，并分配計算所需內存、顯存; 然后加載數據到 GPU 顯存，采用迭代算法計算自相關矩陣 Rx，求逆得利用參考和監測通道數據計算互 相關矩陣 C，計算與 C 乘積得到矩陣 D，計算參考通道數據與矩陣 D 乘積得到監測通道中直達波與多徑 分量從監測通道數據中減去得到目標回波分量;最后釋放已分配的內存、顯存。本發明克服了迭代類雜 波抑制算法收斂速度和穩定性等難以確定的困難，降低了 ECA 及 ECA-B 算法的時間和空間復雜度，并 具有平臺搭建簡單、穩定性好、運算速度快、擴展性強、易于開發等優點。
武漢大學
2021-04-13
揭示多灶肝癌免疫異質性對免疫治療療效的影響
團隊對12例多灶肝癌患者的45個腫瘤樣本及對應癌旁正常組織進行了全基因組測序、全外顯子測序及RNA測序。研究發現同一患者的大癌灶和小癌灶的基因組特征存在極大的相似性，包括相同的HBV-DNA整合位點，相似的染色體結構變異、突變特征及拷貝數變化情況，提示12例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶屬于肝內轉移瘤。該團隊進一步分析45個癌灶的免疫微環境，發現同一患者中，與大癌灶相比，小癌灶具有更多的免疫細胞浸潤，免疫活性刺激因子以及預測PD-1抗體治療療效的干擾素相關特征在小癌灶中表達上調。免疫相關通路在小癌灶中富集，而增殖及血管生成相關通路在大癌灶中更富集。此外，大部分小癌灶呈現sia分型中的“免疫反應亞型”。這些結果表明，同一肝癌患者的小癌灶比大癌灶具有更活躍的免疫狀態。 為進一步探討不同大小的癌灶對PD-1抗體治療是否具有不同的治療響應，該團隊對8例接受PD-1抗體治療的多灶肝癌患者全部癌灶的免疫治療應答情況進行評估。結果發現其中5例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶對PD-1抗體治療存在混合反應，均體現為小癌灶具有更好的免疫治療療效——PD-1抗體治療后，小癌灶平均縮小46.3%，而同一病例的大癌灶平均增加14.9%。
中山大學
2021-04-13
基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種多污染物協同脫除吸附劑及其制備方法
一種多污染物協同脫除吸附劑及其制備方法。其制備方法步驟 如下：水洗高鈣灰，將混合漿液分離出殘渣，獲得水洗清液；將水洗 后的灰進行銨洗，將混合漿液分離出殘渣，并獲得銨洗清液；將水洗 清液和銨洗清液混合，加入一定量的含鈣化合物和活性氧化劑，充分 反應后得到固體沉淀，離心分離后烘干即得多污染物協同脫除吸附劑。 本發明制備出的高活性吸附劑，可以用于煙氣中硫化物、氮氧化物及 重金屬多種污染物的協同脫除。制備生產方法相對簡單，條件易于控 制，實現了灰的減量化、無害化與資源化利用的多重效果，具有良好 的環境、經濟效益，適合大規模工業化生產處理。
華中科技大學
2021-04-13
復雜多環、多甲基間苯三酚類活性天然產物全合成
開發了一條高效簡潔的合成新策略，由便宜的、商業可得的原料出發，利用新開發的高対映選擇性的傅克類型邁克加成反應，快速構建具有較大合成挑戰性的間苯三酚二聚體，在此基礎之上，利用新開發的邁克縮酮串聯增環反應，立體選擇性、區域選擇性合成6∕6橋環和6∕5并環籠狀三元環核心骨架，只需7步，即可首次完成Myrtucommuacetalone和Myrtucommuacetalone B的不對稱全合成（對映選擇性大于99%），它們的總產率高達31.0%，并確定了Myrtucommuacetalone的絕對構型。此外，利用氧化[3+2]環化反應，立體選擇性、區域選擇性合成6-5-6三環核心骨架，只需5-6步，即可首次完成Callistrilones A、C、D、E的不對稱全合成（對映選擇性大于99%），它們的總產率高達12.7-24.9%。以上分子的合成都沒有使用任何保護基。此外，課題組對上述不對稱合成的6個天然產物進行了抗菌活性實驗，發現其中化合物Callistrilone E對耐藥型的革蘭氏陽性菌（如MRSA, VISA 和 VRE）抑制作用（0.25-2 μg/mL）強于萬古霉素（2-8 μg/mL），具有成為新一代高效低毒的抗菌藥物的潛力
南方科技大學
2021-04-13