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本發明公開了一種面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節點的計算結果驗證，判斷節點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協方差交集算法進行數據融合

可以量產/n該成果提供了用于降解多環芳烴類有機污染物的微生物菌劑，其活性成分為鞘氨醇桿菌菌株，該菌株從石油污染土壤中分離獲得，能夠快速降解多環芳烴類污染物，尤其是菲、芴、熒蒽、芘和苯并芘等有機污染物。該菌株還具有廣泛的pH值（5-9）、鹽度和溫度（16-37℃）適應能力，是對土壤或環境多環芳烴類有機污染物進行生物修復的優秀微生物材料。

研究方向：具有生物活性含磷化合物合成方法研究、糖手性誘導不對 稱合成、有機小分子催化劑催化不對稱合成、金屬-配體絡合物催化 不對稱合成。 項目簡介： 多聚磷酸銨（APP）在農業上是配制高濃度液體多功能復合肥料 的一種非常重要的原料，并具有一定的緩釋與螯合作用，符合當前復 合肥料高效化、液體化、緩效化、專用化、多成分化和多功能化的發 展趨勢。 由于短鏈聚磷酸銨溶解度高，比一般磷肥可提高液體肥料中磷的含量；可配置磷含量較高的液體肥料，pH 值近中性，作物使用安全 系數高；結晶溫度較低，生產使用方便。利用聚磷酸銨原料作為無機 螯合劑，較有機螯合劑便宜, 同時又能提供氮磷養分。另外聚磷酸鹽 不被植物直接吸收, 而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用, 因 而是一種緩溶性長效磷肥。 項目特色： 本項目開發了以磷酸和尿素為原料制備多聚磷酸銨的方法并順 利實現了”水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料的產業化生產。 開發的“水肥一體化”高效多聚磷酸銨-硫酸鉀肥料，提高肥料利 用率 20-40%以上，平均增產 15%以上，節水同比提高 30%以上。

我校地球科學與信息物理學院譚靜強教授領銜的跨學科研究團隊在Reviews of Geophysics發表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進展和應用前景。中南大學為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學中心、德國漢堡大學、法國巴黎大學、法國格勒諾布爾大學、荷蘭烏得勒支大學、捷克科學院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構的7名學者。近日，我校地球科學與信息物理學院譚靜強教授領銜的跨學科研究團隊在Reviews of Geophysics發表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進展和應用前景。中南大學為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學中心、德國漢堡大學、法國巴黎大學、法國格勒諾布爾大學、荷蘭烏得勒支大學、捷克科學院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構的7名學者。Reviews of Geophysics是由美國地球物理學會（AGU）主辦的學術期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發表約25篇論文，內容涵蓋地球物理學、大氣科學、海洋科學及空間物理等所有地球和空間科學領域。譚靜強教授團隊此次發表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發地震監測技術需求的背景出發，結合數字化地震儀器和高性能計算技術快速發展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進行了及時、全面而系統的梳理和總結，著重分析了相應的方法學進展和面臨的主要技術挑戰，介紹了該方法在聲發射、微地震、誘發地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應用現狀，有助于推動地震監測方法在多學科領域以及跨尺度工程應用中的融合與發展。與傳統的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細闡述了該方法的興起緣由和發展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數據的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數據中的更多細節信息，但在實際應用中仍然面臨計算量大、反演不穩定等挑戰，波前屬性參數類似于走時信息，可以看作是原始波形數據的抽象。波形疊加法平衡了地震數據的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應用了數據抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位Reviews of Geophysics是由美國地球物理學會（AGU）主辦的學術期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發表約25篇論文，內容涵蓋地球物理學、大氣科學、海洋科學及空間物理等所有地球和空間科學領域。譚靜強教授團隊此次發表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發地震監測技術需求的背景出發，結合數字化地震儀器和高性能計算技術快速發展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進行了及時、全面而系統的梳理和總結，著重分析了相應的方法學進展和面臨的主要技術挑戰，介紹了該方法在聲發射、微地震、誘發地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應用現狀，有助于推動地震監測方法在多學科領域以及跨尺度工程應用中的融合與發展。與傳統的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細闡述了該方法的興起緣由和發展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數據的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數據中的更多細節信息，但在實際應用中仍然面臨計算量大、反演不穩定等挑戰，波前屬性參數類似于走時信息，可以看作是原始波形數據的抽象。波形疊加法平衡了地震數據的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應用了數據抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位方法。論文還著重分析了現階段波形類方法在速度模型依賴性、成像分辨率特征和計算成本等方面存在的研究難點和應用挑戰，為后續的研究工作指明了方向。據統計，我國頁巖氣可采資源量居世界第一位，頁巖油可采資源量居世界第三位，非常規油氣資源探采涉及一系列十分復雜的地球科學問題，近年來已發展成為地球科學的熱點和前沿。譚靜強教授團隊聚焦頁巖油氣地質與地球化學、頁巖儲層改造及其環境影響等領域的應用性基礎研究和交叉科學研究，已經取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學、能源和工程領域著名期刊發表了系列論文。????

一、項目簡介本項目選用小分子有機化合物作為聯接基團，以現有烷基酚為原料，在固體超強酸催化作用下，通過單分子苯環上親電取代反應與縮合反應的有機合成路線，再經環氧乙烷加成后對應合成了系列烷基酚聚氧乙烯醚[(EO)m] (m=4, 7, 10, 15, 20, 30)型聚合度為2～6的多非離子表面活性劑，在此基礎上進一步對其進行改性，分別獲得了相應的陰離子型和陽離子型表面活性劑。通過對所合成的含芳環類多聚表面活性劑的膠體界面化學性質研究表明：含芳環類多聚表面活性劑的臨界膠束濃度較對應的單體表面活性劑（NP系列）低1～2個數量級，表面活性明顯提高。該項目技術成果經過河北省科技廳組織的專家鑒定，其技術水平達到國際先進。該項目研究成果已經申報中國發明專利4項，形成自主知識產權。二、市場前景多聚表面活性劑是采用化學鍵連接普通表面活性劑分子，不僅保證了連接后表面活性劑活性成份間的緊密接觸，而且不破壞其親水基團的親水特征，使得這類表面活性劑呈現出更高的表面活性，可以直接作為乳液聚合的分散劑、油性材料的增溶劑、皮革加工的整理劑、紡織印染劑、農藥乳化劑、采油助劑、生化產品分離、水溶性涂料分散助劑等。三、規模與投資本項目特別適合已經具有非離子表面活性劑生產能力的企業，基本不需要額外投資。對于新建設企業，需要一次性投資400萬元固定資產。四、生產設備搪瓷反應釜，散蒸裝置，高壓反應釜（用于環氧加成）等。五、效益分析應用本技術生產的產品稅前利潤為2000～2500元/噸。六、合作方式技術轉讓。

本發明提供了一種基于粒子群多物理場協同優化的高效感應電機輕量化方法,包括:根據高效感應電機的主要尺寸、額定數據等參數,給出高效感應電機的電磁設計總體目標；對電機定轉子拓撲結構進行選擇,確定電機的可行性方案集；選定高效感應電機電磁設計初步方案；采用智能算法對高效感應電機進行成本優化,得到高效感應電機的成本最優；采用磁路法及電磁場有限元并行方式對高效感應電機的工作特性和主要運行數據進行計算；采用有限元法對高效感應電機的溫度場進行校核；對優化后電機的重量與電磁設計初步方案中計算出的重量相比較進行計算。本發明實現了高效感應電機輕量化的目標,并采用多物理場對優化后的結果進行校核,保證計算結果的準確性。

該項目通過建立四種不同致病因素（包括博來霉素、百草枯、二 氧化硅和脂多糖加香煙提取物）誘導的肺纖維化動物模型，實驗結果 表明多西環素可明顯降低肺纖維化模型動物的肺系數，改善肺組織纖 維化程度，降低肺纖維化病理評分及肺組織中膠原的含量，降低慢性 炎癥介導的肺纖維化模型小鼠血清中炎癥因子 TNF-α、TGF-β1、IL- 4 的含量，增加 IFN-γ的含量。除此之外，多西環素還可以增加肺纖 維化模型小鼠的體重，改善模型小鼠的生存狀態，顯示出多西環素對 肺纖維化具有很好的治療效果，且毒性和副作用均較低。 課題組研究發現多西環素可通過抑制氣道和肺上皮細胞轉錄因 子 Twist1, Snail, Slug 和間質細胞標記物 Vimentin 的表達，并增加 E-cadherin 的表達，從而使上皮細胞維持其原有極性和緊密連接，抑 制細胞骨架重塑，從而抑制其向肌成纖維細胞的轉變和活化，減少細 胞外基質的分泌及其在肺間質的過度沉積，進而抑制肺纖維化的病理 過程。本項目藥理機制有一定的深入研究，已申請了專利（專利號 201410514986.4）并完成臨床前實驗，獲得了臨床試驗批件（批件號： 2017L01323） 技術創新點： 1）目前肺纖維化上市藥物療效不甚理想，急需開發新型有效藥 物， 多西環素在臨床前研究中表現出良好的抗肺纖維化效果，開發 潛力很大。2）多西環素本身即為抗生素，可達到抗感染、抗炎與抗組織纖 維化的多重功效。 3）與其他治療肺纖維化藥物相比，多西環素毒副作用低，患者 依從性好。 4）該類化合物合成方便，生產工藝成熟，可快速的投入生產并 獲得高效制劑。 市場應用前景： 近年來肺纖維化的發病率不高（8/10 萬人），但一直呈現上升趨 勢。肺纖維化患者從出現呼吸道癥狀到呼吸窘迫死亡的中位生存時間 僅為 28.2 個月，從診斷建立到死亡的平均生存時間為 3.2～5 年， 肺纖維化 5 年病死率超過 40%，其自然緩解相當罕見(<1%)，甚至 比某些惡性腫瘤死亡率還高。從這些數據可以看出，肺纖維化已經給 我國人民的生命健康造成嚴重的不良影響。目前治療肺纖維化的上市 藥物僅有吡非尼酮和尼達尼布兩種，吡非尼酮 2015 年全球銷售額為 5.63 億美元，2016 年第一季度該藥銷售額為 1.78 億美元。尼達尼布 于 2015 年被納入 ATS/ERS/JRS/ALAT 特發性肺纖維化診治國際循證 指南的推薦用藥，當年銷售額達 3 億歐元，2016 年尼達尼布的銷售 額翻倍達到 6.13 億歐元，2017 年上半年達到 4.29 億歐元。這兩種藥 物都是由國外研發銷售，目前國內臨床上需要開發療效佳、安全性較 好、自主知識產權的治療肺纖維化藥物，因此鹽酸多西環素市場前景 良好。 合作方式及條件： 希望進行專利轉讓，或者與投資者共同開發，申報臨床試驗批件， 并進行臨床研究。 已獲得的知識產權： 多西環素的應用（治療肺纖維化）（專利號：201410514986.4 ） 本項目已獲得新藥臨床批件，批件號碼為 2017L01323。

研發階段/n內容簡介：本研究是以發酵、釀造、制糖、制藥等工廠的副產品米渣(濕渣蛋白含量35%)為主要原料，采用多菌種發酵的生物工程新技術，將米渣中的蛋白質降解為可溶性游離的復合氨基酸和短肽營養液。該營養液配比合理，不含任何色素和防腐劑，是一種獨特的發酵型純天然保健飲品，色澤為淡黃色，清亮、透明，酸甜可口。該研究選用了多種正交試驗法對單、雙、多菌種的種子和發酵配養基配方、工藝路線及參數等關鍵技術進行優選、對比，驗證擴大試驗，掌握了該技術的關鍵。據查新檢索目前國內外未見有相同工藝產品的文獻報道。中試成果