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本發(fā)明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結(jié)構(gòu)，固定轉(zhuǎn)軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉(zhuǎn)到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球?qū)婎^體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現(xiàn)打印過程。通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可切換打印材料，實現(xiàn)單噴頭多種生物材料的打印。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單巧妙，降低成本，易于實現(xiàn)靈活控制，大大提高打印效率。

本發(fā)明公開了一種自適應增量式的深網(wǎng)數(shù)據(jù)源發(fā)現(xiàn)方法，將深 層網(wǎng)絡數(shù)據(jù)源發(fā)現(xiàn)過程分為站點定位和站內(nèi)搜索兩個階段，在站點定 位階段引進站點發(fā)現(xiàn)機制可以高效擴充站點數(shù)據(jù)以提高爬行效率；在 站點和站內(nèi)鏈接選取采用自適應的排序機制，能夠更快的發(fā)現(xiàn)深層網(wǎng) 絡站點和可查詢表單。本方法實現(xiàn)了增量自動高效采集深網(wǎng)數(shù)據(jù)源， 可用于深層網(wǎng)絡數(shù)據(jù)集成和暗網(wǎng)爬蟲，同時也適用于構(gòu)建在線數(shù)據(jù)庫 目錄站點。

華東理工大學自上世紀80年代即鼓勵研究生、大四學生參與校辦企業(yè)運行，2006年起開設《創(chuàng)業(yè)規(guī)劃》課程、成立“勤工助學集團”、建設校企聯(lián)合基地。

骨肉瘤是一種青少年常見的惡性骨腫瘤，目前治療手段主要是外科切除加化療，這種治療方式存在很多不足。該課題擬通過放射與基因手段聯(lián)合應用進行治療骨肉瘤研究，依據(jù)可信，立項充分。自殺基因CD/5-FC 和HSV-TK/GVC 系統(tǒng)基因治療臨床試驗方案已經(jīng)得到了一定程度地開展，并且取得了不錯的結(jié)果，而本課題通過輻射誘導基因Egr-1 啟動子調(diào)控雙自殺基因CD/TK，治療骨肉瘤，從一個新的角度開展治療骨肉瘤的研究，立體新穎，如果該方法被驗證可行，將會為骨肉瘤的治療提供一種新的治療手段。該課題組已經(jīng)構(gòu)建出GFP 做標志的Egr-1 調(diào)控CD/TK 雙自殺融合基因的腺病毒載體pAdEgr-1-CD/TK，而且已經(jīng)證明其序列正確以及Egr-1 的活性，因此在此基礎上進一步研究其對骨肉瘤的治療效果，實驗方法可行，預計能夠按時完成課題項目。

本發(fā)明公開了一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法。首先獲取可靠的種子匹配，在種子匹配周圍選定待擴展區(qū)域。然后對區(qū)域內(nèi)的所有待擴展像素點進行稠密 SIFT 特征提取，并通過子空間學習將待擴展點的特征信息和位置信息進行融合。在尋找匹配時，利用一致性約束學習一個局部非剛體變換，該變換與仿射變換·748·等模型相比可以更好地描述非平面復雜場景。每一次擴展完成之后，對擴展結(jié)果進行優(yōu)化，剔除不好的匹配

本成果來自省部級科技計劃項目，2012年獲中國鐵道學會鐵道科技二等獎（主持）。其創(chuàng)新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡特性；③首次研究高速條件下絕緣子機械特性與電氣特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。經(jīng)濟指標如下：①給出高速動車組運行條件下絕緣子抗彎強度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統(tǒng)過電壓與絕緣子閃絡間的關系，以及不同污穢等級區(qū)域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設計、制造、安裝、維護提供建議規(guī)則，提高設計可靠性。

采用脯氨酸進行葉面噴施；在早熟禾苗期噴施，每天噴施2-4次；噴施量為葉片濕潤而不滴水為標準。

成果描述：化工產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展已顯著受制于行業(yè)健康、安全、環(huán)境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經(jīng)濟損失，而且正成為掣肘整個行業(yè)健康發(fā)展的關鍵性問題。本項目為滿足化工安全生產(chǎn)要求，從物料性質(zhì)、設備性能、過程控制、生產(chǎn)組織、業(yè)務模式、經(jīng)營決策等方面出發(fā)，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價體系。 本項目的核心技術及優(yōu)勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的在線運行監(jiān)控、危險源動態(tài)辨識、可操作性實時分析以及消缺措施的經(jīng)濟性評價。 （2）運用大數(shù)據(jù)處理技術和人工智能技術，建立裝置運行實時數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度及經(jīng)營目標的關聯(lián)模型，將安全風險評估與過程技術經(jīng)濟評估相結(jié)合，實現(xiàn)化學安全管理從原來的設計集成靜態(tài)模式轉(zhuǎn)換為知識集成的動態(tài)預制模式，減少事故損失，保證企業(yè)效益最大化。 （3）本項目還將致力于企業(yè)私有云計算平臺到行業(yè)公有云計算平臺搭建，實現(xiàn)信息資源共享提升資源優(yōu)化的配制效率。 并將利用海量數(shù)據(jù)挖掘技術，將HSE分析模型與云計算數(shù)據(jù)庫內(nèi)所存儲的案例及規(guī)則進行關聯(lián)，從而將獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為知識進行存儲、表達與發(fā)布，進而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計算技術的化工安全風險評估與實時在線監(jiān)控。 本項目在國內(nèi)處于領先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價系統(tǒng)》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業(yè)企業(yè)，提高企業(yè)應對健康、安全、環(huán)境等高風險挑戰(zhàn)的能力，實現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展。據(jù)資料統(tǒng)計，成熟的工業(yè)化國家每年在健康、安全、環(huán)境（HSE）領域的投入占營業(yè)收入比例高達3%左右，而國內(nèi)相關行業(yè)只有0.1%，差距巨大，是我國重大環(huán)境和安全事故頻發(fā)的重要原因之一，正成為掣肘行業(yè)健康發(fā)展的關鍵性因素。隨著我國對環(huán)境保護、可持續(xù)的日益重視，HSE領域的市場規(guī)模與投入將成快速增長態(tài)勢，對比發(fā)達工業(yè)化國家的經(jīng)驗，我國HSE領域?qū)⑿纬?000億的市場規(guī)模， 據(jù)賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報告，2012年中國HSE軟件市場總額達到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險源辨識及可操作性評價市場，主要是國外產(chǎn)品壟斷， 且價格昂貴，大部分過程行業(yè)企業(yè)難以承受。而國內(nèi)相關產(chǎn)品多為單一離線的純指標評價，不支持在線的風險評估，更不能形成基于現(xiàn)場控制的危險源識別與監(jiān)控，而本項目產(chǎn)品，立足于過程控制，建立基于云計算平臺的HSE危險源辨識及可操作性評價，將具有巨大的競爭優(yōu)勢及市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：系統(tǒng)基于現(xiàn)代過程行業(yè)的技術發(fā)展方向，達成企業(yè)健康安全綠色的制造過程與經(jīng)濟效益的平衡，實現(xiàn)柔性的生產(chǎn)組織形式以及平滑且動態(tài)優(yōu)化的過程技術。就產(chǎn)品而言，技術創(chuàng)新性包括云計算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術、在線監(jiān)測技術、APC控制技術以及企業(yè)決策和資源管理技術，建立起符合行業(yè)特點的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實現(xiàn)高安全性環(huán)保化和高效益的生產(chǎn)過程。國際先進 、國內(nèi)領先。

一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的城市不透水層信息提取方法，包括根據(jù)夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區(qū)域類型分割；利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤調(diào)節(jié)植被指數(shù)，構(gòu)建增強型歸一化不透水層指數(shù)；通過建立每一種類型分割區(qū)域的增強型歸一化不透水層指數(shù)MNDISI與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發(fā)明較好地結(jié)合了多源遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結(jié)果的不利影響，為城市土地利用和環(huán)境變化監(jiān)測提供了一種新的途徑。

采用“電子”作為反應試劑，以金屬[M = In, Sn, Al, Ta, Nb, Zn, Ti, Ni,等]為陽極，控制一定的陽極電極電位，分別在?－二酮（如乙酰丙酮，Hacac），醇(ROH)，或其混合溶液中電化學溶解金屬，或按照一定順序電化學溶解兩種金屬得到相應的單金屬或者多金屬有機物。具體反應為：M（金屬）＋ HL ＋電能 → ML （L＝OR，?－二酮如：Hacac）。本工藝為高純度金屬有機物（MO-CVD源）開發(fā)出一種全新“綠色化學”途徑，具有如下優(yōu)勢：（1） 原材料金屬可通過電解精煉達到很高純度(>99.99%)，從源頭保證MO-CVD源的純度要求，該技術采用陽極電極電位控制特定金屬溶解，從而進一步控制雜質(zhì)離子。同時該技術合成的MO-CVD源可以采用常規(guī)方法進一步提純，根據(jù)需要雜質(zhì)離子可以控制在10-9 量級以下。如采用該法制備的納米TiO2（粒徑分布窄，～5 nm左右）雜質(zhì)分析：Pb：0.6 ppm，As：0.5 ppm，Hg：0.09 ppm，F(xiàn)e：0.21 ppm。（2） 該工藝克服了傳統(tǒng)化學方法合成MO-CVD源的缺點。以鈦醇鹽為例，化學法采用TiCl4 ＋ROH → Ti(OR)4,該反應由ROH逐漸取代Cl生成Ti(OR)xCly，采用氨吸收HCl形成沉淀使反應向右進行，無法得到不含Cl的Ti(OR)4，很難滿足特殊電子工業(yè)對Cl雜質(zhì)要求很高的工藝要求。本技術從工藝路徑上保證了產(chǎn)品純度：Ti（金屬） ＋ ROH ＋電能 → Ti(OR)4，該過程未引入任何Cl雜質(zhì)，可以做到絕對無Cl的MO-CVD源。 （3）該技術具有通用性。MO-CVD源屬于高附加值產(chǎn)品，市場變化快，本工藝采用的設備可以隨時通過更換不同金屬或者有機配體（含有活性氫配體），根據(jù)市場需要隨時實現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換，在追求高利潤的同時規(guī)避市場風險，具有投資價值。工藝路線：具體合成：1. 金屬醇鹽：如鈦醇鹽、鉭醇鹽、鈮醇鹽、銦醇鹽、錫醇鹽，銅醇鹽、鎳醇鹽等，及其穩(wěn)定的金屬醇鹽?－二酮配合物。2. ?－二酮金屬鹽化合物：如乙酰丙酮金屬鹽，乙酰丙酮鋅Zn(acac)2、乙酰丙酮鐵、乙酰丙酮銦In(acac)3、乙酰丙酮銅、乙酰丙酮鉭、乙酰丙酮鈮、乙酰丙酮錫等。3. 二元金屬醇鹽?－二酮配合物：如PbTi(OR)x（acac）y，AlTi(OR)xLy，NaTa(OR)xLy，LiTa(OR)xLy等。 應用范圍：高純金屬有機物可以作為MO-CVD源，制備超高純度納米金屬氧化物。同時這些金屬有機物可以有以下用途：添加劑，熱穩(wěn)定劑，催化劑，具體可用作樹脂交聯(lián)劑，樹脂硬化促進劑，樹脂、塑料、橡膠添加劑，鐵電、壓電等氧化物薄膜、超導薄膜、熱反射玻璃薄膜、透明導電薄膜等功能薄膜材料等。