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本發(fā)明公開了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請求， 并根據(jù)第一繼電保護定值獲取對應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對應(yīng)的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發(fā)出繼電保護應(yīng)用請求本發(fā)明 建立了具有完

成果的背景及主要用途：導(dǎo)墻或隔水墻這種輕型薄壁結(jié)構(gòu)受到脈動壓力的交 變作用，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)物疲勞破壞和強烈振動的危險性，是一個現(xiàn)實的問題，應(yīng)引起 水工結(jié)構(gòu)設(shè)計人員的充分重視，也是水利工程研究的一個重要課題。天津大學(xué) 1996 年至 2000 年先后開展了中國長江三峽工程開發(fā)總公司委托的“三峽水利樞 紐廠壩隔（導(dǎo)）墻泄洪振動的水彈性模型實驗研究”（編號：ZT-96（1）-7）和“三 峽工程廠壩隔（左導(dǎo)）墻的優(yōu)化研究”（CT-98-22-5）的科研項目；2002 年至 2003 開展了中國水電顧問集團中南勘測設(shè)計研究院委托的“向家壩水電站消力池底板 和導(dǎo)(隔)墻結(jié)構(gòu)水彈性模型試驗研究”項目；2004 開展了“三峽導(dǎo)墻振動的原型 觀測研究”。通過這些項目的研究工作，對導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)的流激振動和結(jié)構(gòu)優(yōu)化開展 了系統(tǒng)的實驗研究、理論分析和原型觀測，提出的創(chuàng)新性成果在工程中得到應(yīng)用， 取得了顯著的社會和經(jīng)濟效益。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：對于導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)流激振動響應(yīng)往往是其結(jié)構(gòu)設(shè)計的 控制條件，其結(jié)構(gòu)的安全和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與流激振動響應(yīng)關(guān)系密切。但由于泄洪 振動的復(fù)雜性，即激振源、脈動荷載時空相關(guān)和流固耦聯(lián)效應(yīng)的復(fù)雜性，通過單 純的水力模擬和數(shù)值計算難以正確確定導(dǎo)墻流激振動的響應(yīng)。而采用泄洪激振的 水彈性實驗?zāi)M可以很好的解決這一問題。水彈性模型是對“結(jié)構(gòu)——水體——地 基——動荷載”四位一體的流固振動系統(tǒng)的模擬，它可以同時滿足“動荷載”輸人系 統(tǒng)相似和結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動力響應(yīng)相似，即滿足水力學(xué)條件和結(jié)構(gòu)動力學(xué)條件相似。通 過水彈性模擬實驗研究導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)流激振動的一般規(guī)律，建立相應(yīng)的理論計算模型， 開展原型觀測，提出導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)安全評價的指標以及安全監(jiān)測、健康振動的理論分 析方法，并通過原型觀測來驗證。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該項成果達到國際先進水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：針對三峽工程導(dǎo)墻從水流條件和結(jié)構(gòu)靜動力條件 兩個方面來進行三峽工程導(dǎo)墻泄洪振動及優(yōu)化研究，研究成果已在工程建設(shè)中得 到應(yīng)用、實施，節(jié)省投資約 4000 萬元，效益明顯。 開展了向家壩水電站消力池導(dǎo)(隔)墻結(jié)構(gòu)水彈性模型研究，優(yōu)化了兩個導(dǎo)(隔) 墻體型。該研究成果對向家壩導(dǎo)(隔)墻的泄洪振動響應(yīng)及其整體穩(wěn)定性提供了科 學(xué)的評價依據(jù)，為工程建設(shè)提供了一個強有力關(guān)鍵的技術(shù)支撐，相關(guān)成果已被設(shè) 計采用。 結(jié)合導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)原型觀測，應(yīng)用提出導(dǎo)墻流激振動的反分析方法，可為導(dǎo)墻安 全運行監(jiān)測和健康診斷提供了理論依據(jù)和技術(shù)平臺，這種理論方法和技術(shù)手段對 其他泄洪消能建筑物的安全監(jiān)測和健康診斷、實時預(yù)警都有廣泛的應(yīng)用前景。 該成果的理論方法也可推廣到溢洪道邊墻的流激振動和安全監(jiān)測。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程設(shè)計和運行管理。 合作方式及條件：技術(shù)服務(wù)。

（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。

本發(fā)明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機，包括：機架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動力傳動機構(gòu)和振動篩組件；所述機架由方形鋼管焊接而成，機架的前部上方焊接有懸掛裝置，機架的前橫梁上焊接有兩個三點懸掛掛接板、兩個仿壟輪掛接板和三個挖掘鏟掛接板，機架的中部橫梁兩側(cè)和后橫梁兩側(cè)分別焊接有振動篩掛接板；兩個三點懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機架上的三點懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機的三點懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動篩組件通過銷軸與機架上的振動篩掛接板掛接，所述動力傳動機構(gòu)通過螺栓與機架連接。

本發(fā)明公開了一種變線寬激光振鏡掃描快速刻蝕方法，本發(fā)明 利用激光束離焦后功率密度梯度變小光斑變大的原理以及高速振鏡掃 描誤差精確矯正方法，通過設(shè)置不同的在焦和離焦激光加工距離及對 應(yīng)功率參數(shù)和激光振鏡掃描參數(shù)來控制激光光斑大小，對圖形填充區(qū) 采用離焦后的大光斑光柵掃描填充，然后對圖形輪廓進行矢量掃描勾 勒。本發(fā)明針對不同的工作距離預(yù)先進行振鏡掃描誤差矯正，生成高 精度振鏡掃描定位表，確保在不同激光加工距離獲得同等高精

本發(fā)明屬于高壓水射流領(lǐng)域，尤其涉及一種通過自激振蕩形成自吸磨料或空氣的多功能自振周期偏擺脈沖射流發(fā)生器。主要由上噴嘴、調(diào)節(jié)環(huán)、滾動軸承、擋板、轉(zhuǎn)子、磨料輸送管、外殼、振蕩腔體、下噴嘴、高壓空氣輸送管組成;所述上噴嘴通過螺紋與調(diào)節(jié)環(huán)相連;所述調(diào)節(jié)環(huán)、擋板、

本實用新型公開了一種檢測阻尼器減振效果的裝置，其包括呈平板狀的雙列導(dǎo)軌支撐板，其固定在支撐底座的臺面上，其上表面具有多對凸起呈矩形臺的安裝基臺，所有安裝基臺均相互平行，且每一對安裝基臺的兩個基臺間的間距均相同，用于安裝不同規(guī)格的多對滾動直線導(dǎo)軌副。還包括呈平板狀的工作臺，其一面覆蓋并可拆卸連接在油膜減振阻尼器上，另一面與外界的振源相接觸，將外界的振動傳遞給滾動直線導(dǎo)軌副。還包括三向加速度傳感器，其通過磁力吸附上工作臺與外界振源相接觸的面上，用于測量工作臺的振動，以檢測阻尼器的減振效果。本實用新型裝置

本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機構(gòu)和一組三自由度主動減振執(zhí)行器?？諝鈴椈蔀橛晒?jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動減振執(zhí)行器由三個正交布置的直線電機構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動傳遞，通過垂向和水平向直線電機作用力進行主動控制衰減振動。減振系統(tǒng)由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置