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研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時(shí)模塊。信號(hào)機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號(hào)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時(shí)優(yōu)化研究。在優(yōu)化時(shí)采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采

東莞市惠和永晟納米科技有限公司是是一家專注于納米功能材料及相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)，公司總部位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)晨夕路1號(hào)1棟1203室。作為廣東惠和-惠爾特集團(tuán)的連鎖銷售公司，公司專注于硅溶膠的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，致力于向全球合作伙伴提供高品質(zhì)硅溶膠及延伸產(chǎn)品的定制化解決方案。截至目前，東莞市惠和永晟納米科技有限公司已經(jīng)開發(fā)出有40多個(gè)硅溶膠品類產(chǎn)品作為日常產(chǎn)銷。此外還還包含拋光材料等拋光用原料，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、光學(xué)器件等領(lǐng)域的加工制造。??公司將繼續(xù)秉承“創(chuàng)新、務(wù)實(shí)、誠(chéng)信、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)，符合國(guó)家中長(zhǎng)期發(fā)展政策方針，運(yùn)用區(qū)域系統(tǒng)環(huán)境與布局分析模型，建立綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，判斷區(qū)域特征和發(fā)展梯度，規(guī)范化編制區(qū)域、產(chǎn)業(yè)和行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，設(shè)計(jì)發(fā)展戰(zhàn)略。其方案能夠使社會(huì)發(fā)展大系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制、管理和社會(huì)技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果評(píng)價(jià)等達(dá)到綜合最優(yōu)化，達(dá)到可持續(xù)性發(fā)展和長(zhǎng)效治理的目標(biāo)。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 云南卿合文化傳媒有限公司 企業(yè)法人 胡艷梅 注冊(cè)時(shí)間 2022年12月1日 注冊(cè)所在省市 云南省昆明市 組織機(jī)構(gòu)代碼 915301103MHN0H 經(jīng)營(yíng)范圍 廣告設(shè)計(jì)、廣告制作、平面設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、文化活動(dòng)、咨詢策劃等服務(wù)。 企業(yè)地址 云南省昆明市盤龍區(qū)白云路悅中心4027 獲投資情況 30萬 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 胡艷梅 教育學(xué)院 2018/2022 20181400711 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 曹姬娜/李晶 教育學(xué)院 講師/副教授 人力資源開發(fā)/心理學(xué) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 易和漫畫工作室（現(xiàn)為云南卿合文化有限傳媒公司），由云南經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院教育學(xué)院學(xué)生胡艷梅創(chuàng)立。工作室主要是發(fā)展原創(chuàng)國(guó)產(chǎn)漫畫，將更多的精彩文字故事，通過畫面的形式呈現(xiàn)。我們以發(fā)展漫畫產(chǎn)業(yè)為主，打造一系列以漫畫為核心的原創(chuàng)漫畫、3D動(dòng)漫、人設(shè)定制、商業(yè)設(shè)計(jì)等一系列產(chǎn)業(yè)鏈。 本工作室立志順應(yīng)國(guó)漫崛起的潮流，努力打造迎合大眾口味的國(guó)漫精品產(chǎn)品。 易和漫畫工作室建立于2021年3月4日建立，截至2021年4月底，工作室投資將近二萬多元，發(fā)展良好。工作室參加第七屆“大學(xué)生互聯(lián)網(wǎng)+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”，獲得省教育廳銅獎(jiǎng)，獲得國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目立項(xiàng)，近期將結(jié)項(xiàng)。在大學(xué)畢業(yè)5個(gè)月后，本工作室注冊(cè)成立了公司。目前公司成立4個(gè)月左右，與一些戶外營(yíng)地形成了連動(dòng)推廣。 工作室各部門分支已經(jīng)詳細(xì)規(guī)劃，分配合理。學(xué)員招收超過預(yù)期，且接單狀況良好。但由于本工作室著力打造“IP開發(fā)+特性設(shè)計(jì)賦能+次元突破轉(zhuǎn)化+人物立體豐滿”的工作室行業(yè)新模式，目前主要處于投資培訓(xùn)畫師、設(shè)計(jì)師、美工師等技術(shù)人才階段。期間也有接連不斷的訂單匯入，超出預(yù)想結(jié)果，總體發(fā)展呈逐步上升趨勢(shì)。 核心技術(shù)部門：畫師培養(yǎng)中心、寫手中心、美工中心和設(shè)計(jì)中心。四大部門又各有分工，各司其職。

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本成果針對(duì)我國(guó)農(nóng)村幅員廣大、信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)薄弱、難以推廣電子交易的現(xiàn)狀，積極響應(yīng)國(guó)家“三農(nóng)”戰(zhàn)略，研制適合農(nóng)村應(yīng)用環(huán)境的電子交易平臺(tái)、交易終端和專用芯片，形成了服務(wù)三農(nóng)的整套電子交易解決方案，為農(nóng)村金融業(yè)務(wù)提供了創(chuàng)新電子交易產(chǎn)品，成為中國(guó)農(nóng)業(yè)銀行等金融機(jī)構(gòu)服務(wù)“三農(nóng)”的新型支付渠道。 成果基于多學(xué)科交叉和創(chuàng)新集成的技術(shù)路線，首創(chuàng)了基于瘦客戶端型B-C/S架構(gòu)的低成本、易維護(hù)金融交易平臺(tái)和交易終端；通過專用芯片降低了終端成本，提高了終端可靠性。項(xiàng)目申請(qǐng)發(fā)明專利6項(xiàng)，已授權(quán)16項(xiàng)，其創(chuàng)新點(diǎn)解決了電子交易終端應(yīng)用于我國(guó)農(nóng)村復(fù)雜環(huán)境下的成本、維護(hù)、安全、可靠性等諸多關(guān)鍵技術(shù)問題，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。該成果榮獲2011年江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

本發(fā)明公開了一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)細(xì)胞行為和狀態(tài)的裝置和方法，該裝置包括：第一微量注射泵、第二微量注射泵、第一注射器、第二注射器、塑料Y型接頭管、加熱片、傳感器檢測(cè)單元和檢測(cè)儀器；本發(fā)明的裝置和方法可以確定細(xì)胞和離子在樣品溶液中的存在、行為、數(shù)量和變化情況；可用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)細(xì)胞貼附、增殖和伸展形成致密連接的行為過程。亦可用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)此過程中氫離子的代謝情況；還可用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)物作用下的細(xì)胞行為和狀態(tài)，從而鑒別分析調(diào)節(jié)物。