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本發(fā)明公開了一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法，包括如下步驟：1）運用對偶圖法表達具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問題轉(zhuǎn)換為在對偶圖中尋找出每個頂點正好經(jīng)過一次的有向Hamilton通路問題；2）采用回溯法完成對通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標和阻滯性關(guān)聯(lián)指標組成的路徑關(guān)聯(lián)度計算模型；4）對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。

可以量產(chǎn)/n成果簡介：針對中小城市的城市規(guī)模小、接警量相對偏低、可投入資金有限的特點，中小型城市應(yīng)急聯(lián)動系統(tǒng)平臺，通過市政府的授權(quán)，把公安局三臺合一指揮中心作為全市應(yīng)急指揮的技術(shù)平臺，負責處理日常一般公共應(yīng)急事務(wù)，還可根據(jù)實際需要把"110/122/119三臺合一"擴展為"多臺合一"，進而形成一個城市應(yīng)急聯(lián)動系統(tǒng)平臺。系統(tǒng)利用自動模式匹配技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)度技術(shù)及GIS/GPS技術(shù)等，根據(jù)具體警情自動尋找匹配處警單位，方便接處警人員及時準確調(diào)度相應(yīng)的處警機構(gòu)及處警人員，處警效率和質(zhì)量得到明顯提高。系統(tǒng)

交互式反應(yīng)器為生物處理系統(tǒng)的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據(jù)進水水質(zhì)情況，交互式反應(yīng)器可實現(xiàn)多種工況類型及運行參數(shù)的轉(zhuǎn)變。。 該關(guān)鍵技術(shù)主要包括：單一反應(yīng)器中物化和生物優(yōu)化集成技術(shù)、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術(shù)，交互式反應(yīng)器在針對不同條件下物化與生化協(xié)調(diào)運行技術(shù)以 及系統(tǒng)抗沖擊負荷調(diào)控技術(shù)。

1. 痛點問題 2021年12月，生態(tài)環(huán)境部會同相關(guān)部門印發(fā)了《“十四五”時期“無廢城市”建設(shè)工作方案》，指出將在100個左右地級及以上城市開展“無廢城市”建設(shè)，對提升城市固體廢物的全過程管理水平提出了更高的要求。然而，當前我國許多城市固體廢物產(chǎn)生量持續(xù)加大，無害化處置能力尚未得到有效保障，處理設(shè)施布局零散，固體廢物精細化、信息化管理水平較低，在構(gòu)建先進的城市固體廢物管理模式中面臨頂層設(shè)計、基礎(chǔ)設(shè)施、管理體系等軟硬件條件的不足，顯著影響“無廢城市”建設(shè)成效及固廢管理領(lǐng)域碳減排目標的實現(xiàn)。亟需改進傳統(tǒng)碎片式、分種類、智能化水平較低的固體廢物管理模式，依托物聯(lián)網(wǎng)和智慧支撐技術(shù)形成多種類型固體廢物分類-收運-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性方案，充分發(fā)揮固廢處置中的減污降碳協(xié)同增效作用，提升城市固體廢物處理在全環(huán)節(jié)規(guī)劃設(shè)計、工藝技術(shù)集成優(yōu)化、工程及園區(qū)的可持續(xù)運營等方面的綜合實力。 2. 解決方案 針對城市固體廢物全過程管理問題，本項成果發(fā)揮清華大學環(huán)境學院循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)研究中心在城市固體廢物管理理論研究、工藝優(yōu)化調(diào)控和規(guī)劃決策應(yīng)用等領(lǐng)域的長期積累，開發(fā)“無廢城市”建設(shè)頂層系統(tǒng)規(guī)劃工具，研發(fā)全鏈條工藝模擬與優(yōu)化技術(shù)，搭建基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的城市固廢智慧化管理平臺，形成能夠有效服務(wù)于“無廢城市”建設(shè)的城市固廢分類-收運-協(xié)同處置全鏈條系統(tǒng)性解決方案。具體包括： （1）針對城市固體廢物處理處置系統(tǒng)存在的現(xiàn)實問題，在整個城市層面構(gòu)建從源頭分類減量到末端處理處置、處理設(shè)施協(xié)同共生的工程技術(shù)體系和管理運營模式，打造處理設(shè)施協(xié)同共生、碳減排和二次污染集中控制效果顯著、實現(xiàn)物質(zhì)有序循環(huán)和能量梯級利用的多源固廢協(xié)同處置園區(qū)，構(gòu)建無害化、資源化、可持續(xù)的城市循環(huán)代謝鏈網(wǎng)； （2）開展多源固廢處理處置工藝機理模擬，揭示固廢-水-能耦合代謝路徑與減污降碳潛力空間，實現(xiàn)工藝參數(shù)優(yōu)化；模擬不同固廢管理路徑對物流、能流的影響，支撐不同應(yīng)用場景下涵蓋源頭分類及減量化、污染處理處置、殘余物集中控制全過程的工程技術(shù)體系優(yōu)化； （3）基于物聯(lián)網(wǎng)、智能監(jiān)控、在線仿真技術(shù)等，構(gòu)建城市固廢管理多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，形成原創(chuàng)性固廢智慧管控技術(shù)，支撐建立集固廢監(jiān)測、溯源、預(yù)報、應(yīng)急、調(diào)控等功能于一體的可視化管理平臺，提供多場景、多效能、智慧化城市固廢系統(tǒng)性解決方案。 合作需求 （1）與從事城市固廢處理、再生資源回收利用、靜脈產(chǎn)業(yè)園建設(shè)等領(lǐng)域的企業(yè)以及綠色金融機構(gòu)開展業(yè)務(wù)合作； （2）項目孵化需辦公場地500平米，天使輪融資需求約3000~5000萬。

本實用新型公開了一種基于超聲波傳感器的城市路邊停車系統(tǒng)，包括車位占用檢測單元、服務(wù)器、 智能終端；所述車位占用檢測單元包括依次連接的超聲波傳感器、BeagleBoneBlack 開發(fā)板、路由器、 Raspberry pi 3 控制器，Raspberry pi 3 控制器、服務(wù)器、智能終端依次連接。Raspberry pi 3 用于接收子 節(jié)點 BeagleBoneBlack 傳來的車位是否被占用的信息，同時與服務(wù)器進行通信。智能終端安裝有微信 APP，

項目背景：地熱工業(yè)資源利用可獲取許多貴重的稀有元 素、放射性元素、稀有氣體和化合物，也可用于地熱發(fā)電、 地熱供暖、地熱醫(yī)療等場景。目前，我國大科學計劃在探索 超熱巖發(fā)電技術(shù)、深層地熱開發(fā)相關(guān)顛覆性技術(shù)方面，需要 支撐深層高溫鉆井和壓裂建庫等技術(shù)的研發(fā)設(shè)備平臺。因 此，研制高溫高壓巖石真三軸測試平臺等，可為后期開發(fā)工 作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和理論依據(jù)。本項目的難點在熱、力學熱沖 擊效應(yīng)下，高溫巖石真三軸加熱保溫材料的多場耦合技術(shù)， 井筒密封，高溫聲發(fā)射監(jiān)測，并能模擬現(xiàn)場工況等，設(shè)計實 驗平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計并保證性能。 所需技術(shù)需求簡要描述：關(guān)鍵技術(shù)；巖樣尺寸（方形）： 200mm（250MPa）、300mm（400℃）主要試樣、600mm（ 400℃ ）。 真三軸試驗力：10000kN×3、精度 0.5% ，剛性加載，位移、 變形、力三種控制。巖樣最高溫度：400℃，程序升溫，升 溫梯度 5-20℃/min，溫度精度±1℃。水力壓裂注入壓力： 120MPa/攜沙，壓力、流量控制，精度 0.5%，壓力控制 0.001MPa；升學監(jiān)測：16 通道，波導(dǎo)桿和直接測量。暫堵裝 置：流量 1000L/min，壓力 30MPa。  對技術(shù)提供方的要求:在深層地熱資源開發(fā)領(lǐng)域，擁有 一定的研發(fā)基礎(chǔ)和實驗平臺制造經(jīng)驗，相關(guān)研究成果處于國 內(nèi)領(lǐng)先水平。 

本發(fā)明公開了一種模擬駕駛?cè)酥饔^感知與反應(yīng)的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數(shù)和仿真車輛的個數(shù)，初始化仿真系統(tǒng)；(2)仿真系統(tǒng)按照如下步驟進行演化：根據(jù)駕駛?cè)说淖畲笃谕俣龋瑢囕v進行加速操作；根據(jù)交通狀況對車輛進行速度調(diào)整操作；根據(jù)交通狀況，對車輛進行隨機慢化操作；更新車輛在下一仿真時刻的位置；(3)計算交通流的密度、速度和流量關(guān)鍵交通參數(shù)。本發(fā)明在速度調(diào)整操作和隨機慢化操作等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)更加真實地考量了駕駛?cè)说闹饔^感知與反應(yīng)特征，使得模型能夠更好地分析駕駛?cè)说闹饔^因素對交通流運行的影響，為道路交通系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計與管理提供支持。