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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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自主保障技術(shù)驗證系統(tǒng)全飛行器健康評估與管理地面推理平臺
本發(fā)明公開一種飛行器全壽命自主保障系統(tǒng)推理機及其實現(xiàn)方法，所述推理機主要包含故障診斷模塊和健康評估模塊：故障診斷模塊主要負(fù)責(zé)推理機的知識庫整理和基于測試的故障診斷算法；健康評估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結(jié)果，評估飛行器全機、分系統(tǒng)、子系統(tǒng)和單機產(chǎn)品的健康狀況。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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井下多媒體信息地面鉆孔探測技術(shù)
西安科技大學(xué)自 2009 年開始就礦山應(yīng)急救援通信技術(shù)和裝備著手開始研究，現(xiàn)該成果獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技進步獎二等獎 1 項，實用新型專利 3 項，發(fā)表論文 6 篇；研制成果針對礦井應(yīng)急救援過程中所遇到的困難，研究與開發(fā)具有傳輸語音、視頻和多種環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)的井下多媒體信息地面鉆孔探測裝置，實時、準(zhǔn)確地把受災(zāi)鉆孔中及通過鉆孔探測到的井巷中的受災(zāi)信息時實時傳送到地面救災(zāi)指揮部及各級救援指揮中心，為救災(zāi)指揮員與專家提供準(zhǔn)確可靠的災(zāi)情信息，達到科學(xué)制定救災(zāi)方案的目的項目研究成果目前成功得完成了多次礦山事故應(yīng)急救援，并為煤礦企業(yè)挽回巨大經(jīng)濟損失，保障了廣大煤礦井下工作人員的人身安全，樹立了良好的國際形象，取得的巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，推廣應(yīng)用前景廣闊。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
工業(yè)機器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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FC-AE航電地面仿真測試平臺
當(dāng)前光纖通道(Fibre Channel：FC) 以其高速率和高可靠性在航空電子環(huán)境得到了廣泛的應(yīng)用，一個典型的戰(zhàn)機航電系統(tǒng)如下圖所示： 為研究航電系統(tǒng)的性能，經(jīng)常需要搭建地面仿真平臺進行預(yù)先的評測。對應(yīng)上圖所示，我們可以搭建如下的地面仿真系統(tǒng)： 該系統(tǒng)包括自研制的： FC-AE仿真接點卡、FC-AE協(xié)議分析/監(jiān)控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE網(wǎng)絡(luò)交換機、FC-AE 數(shù)據(jù)監(jiān)控記錄分析儀。上述五項設(shè)備可以獨立使用，也可部分或全部聯(lián)合構(gòu)成航電地面仿真測試平臺使用。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
KJ110-J1型地面傳輸接口
KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數(shù)據(jù)及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數(shù)據(jù)通訊速率可達19200bit/s，設(shè)計有32KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，接口設(shè)計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設(shè)備或主機的通訊狀態(tài)。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數(shù)據(jù)通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數(shù)據(jù)。具有接口適應(yīng)性強、通訊距離遠(yuǎn)、通訊誤碼率低、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優(yōu)點。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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潘二礦地面監(jiān)控系統(tǒng)信息集成設(shè)計
（1）在傳輸平臺上，采用工業(yè)光纖以太環(huán)網(wǎng)技術(shù)，以礦調(diào)度控制室為中心，分別向主副井絞車房、主抽風(fēng)機房、壓風(fēng)機房等四處敷設(shè)礦用阻燃光纜，通過光纖收發(fā)器、光纜將信號傳入調(diào)度控制室交換機，構(gòu)成冗余的千兆環(huán)網(wǎng)。（2）各子系統(tǒng)通過光纖收發(fā)器通過光纖連接到交換機上。（3）在軟件集成上，采用組態(tài)軟件，通過一致的軟件界面，實現(xiàn)對各類自動系統(tǒng)的綜合、集中監(jiān)測與監(jiān)控。（4）該系統(tǒng)提供的擴展接口，便于將來其它系統(tǒng)的接入和集成。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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DMB-TH 地面傳輸數(shù)字電視模塊
1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖） 主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標(biāo)準(zhǔn)。將數(shù)字電視的電路封裝在一個模塊中，降低電視機、機頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實現(xiàn)數(shù)字電視機頂盒、數(shù)模一體化電視機、液晶數(shù)字電視機。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價比的優(yōu)勢。
清華大學(xué)
2021-04-13
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油田地面工程管理信息系統(tǒng)
（一）技術(shù)目標(biāo) 針對采油廠前期所建地面工程系統(tǒng)的資料，開展油田地面工程系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)的研發(fā)工作，為實現(xiàn)采油廠主要生產(chǎn)油區(qū)的地面工程系統(tǒng)資料的在線查詢提供詳盡可靠的依據(jù)，為準(zhǔn)確的決策提供支持。 （二）主要研究內(nèi)容 根據(jù)采油廠提出的要求及各油田地面工程現(xiàn)狀，進行系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫軟件開發(fā)，滿足各功能要求。 （1）站外各井站場（計量間、配水間，增壓泵房）、油氣集輸系統(tǒng)、注水系統(tǒng)、電力系統(tǒng)
常州大學(xué)
2021-04-14
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地面無人機器人平臺
? 成果簡介：地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機器人。可以根據(jù)實際需要與應(yīng)用特點，設(shè)計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。可以在此平臺上安裝各種功能單元，從而達到不同的應(yīng)用目的。此種機器人可以
北京理工大學(xué)
2021-04-14
DMB-TH 地面傳輸數(shù)字電視模
DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖） 主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標(biāo)準(zhǔn)。將數(shù)字電視的電路封裝在一個模塊中，降低電視機、機頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實現(xiàn)數(shù)字電視機頂盒、數(shù)模一體化電視機、液晶數(shù)字電視機。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價比的優(yōu)勢。
清華大學(xué)
2021-04-13