? 成果簡介:地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人,其涉及控制、視覺識別、智能算法、導航、規劃、通訊等技術。目前已開發十余種從15公斤到400公斤的系列化地面機器人。可以根據實際需要與應用特點,設計不同的底盤、操作手臂,完成不同的任務。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力,適應復雜野外地面,可以適應軟土、沙地、草地等多種地形,越障能力強;具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力,適應野外工作環境。可以在此平臺上安裝各種功能單元,從而達到不同的應用目的。此種機器人可以
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