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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動(dòng)隔振器
本發(fā)明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復(fù)合主動(dòng)隔振器， 該隔振器包括基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設(shè)置在所述基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設(shè)置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(jī)(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設(shè)置的可調(diào)剛度片彈簧和第二音圈電機(jī)(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設(shè)置在所述隔振單元的外側(cè)，所述定位單 元包括沿第一方向設(shè)置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(jī)(25b)。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于眾包指紋分簇和匹配的室內(nèi)子區(qū)域定位方法
本發(fā)明公開了一種室內(nèi)子區(qū)域定位方法，包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 N 個(gè)信號(hào)源，并將目標(biāo)區(qū)域依據(jù)物理結(jié)構(gòu)劃分成 K 個(gè)子區(qū)域，終端設(shè)備接收到指紋后將其上傳到服務(wù)器構(gòu)成指紋集，當(dāng)服務(wù)器接收到的指紋集中指紋的數(shù)目達(dá)到設(shè)定閾值后，則將當(dāng)前指紋集利用分簇算法劃分成 K 個(gè)簇，并將這 K 個(gè)簇一對(duì)一地匹配到 K 個(gè)子區(qū)域中，再將各指紋簇中所有指紋的均值作為對(duì)應(yīng)子區(qū)域的區(qū)域指紋用于定位，定位時(shí)計(jì)算定位指紋和子區(qū)域指紋中所有對(duì)應(yīng)信號(hào)的差值序列，得到各差值序列的方差，并將具有最小方差的子區(qū)域?yàn)樽罱K定位結(jié)果。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中人工采集指紋信號(hào)以構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)帶來的工作量大和異質(zhì)設(shè)備定位精度差的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統(tǒng)
針對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（CNSS）等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在高樓林立的 城市和室內(nèi)難以定位的問題，提出將地面數(shù)字電視廣播（DTMB）信 號(hào)與 CNSS 或調(diào)頻廣播（FM）信號(hào)相結(jié)合，研究一種適用于城市及 室內(nèi)環(huán)境的高精度混合定位系統(tǒng)。項(xiàng)目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇地區(qū)定位精度；實(shí)現(xiàn)多徑信道復(fù)雜的 室內(nèi)環(huán)境下高精度定位；為室內(nèi)外無縫定位技術(shù)產(chǎn)品化奠定基礎(chǔ)。
南開大學(xué)
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法
本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡(luò)開關(guān)、斷路器等開關(guān)器件的分布特點(diǎn)對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行分區(qū)處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網(wǎng)的圖模型，并設(shè)定配電網(wǎng)的電流參考方向；(3)利用設(shè)定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護(hù)裝置上傳的故障信息，通過矩陣運(yùn)算求取故障判斷矩陣，實(shí)現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入，無需動(dòng)作值整定，具備一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自適應(yīng)的能力。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測(cè)模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測(cè)量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測(cè)量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測(cè)量模式無法對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測(cè)量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對(duì)著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測(cè)量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時(shí) 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，對(duì)發(fā)電機(jī)組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號(hào)以及其相對(duì)慣量中心的角速度、功角信號(hào)進(jìn)行模式分解，提取 發(fā)電機(jī)所在支路的主導(dǎo)振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計(jì)算發(fā)電機(jī) 所在支路的主導(dǎo)振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機(jī)是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測(cè)方法能 夠準(zhǔn)確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過振蕩源對(duì)其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路雷擊點(diǎn)定位新方法
本發(fā)明涉及一種輸電線路雷擊點(diǎn)故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路 雷擊點(diǎn)定位新方法。本發(fā)明通過進(jìn)行雷擊 OPGW 試驗(yàn)，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結(jié)合廣義數(shù) 學(xué)形態(tài)學(xué)、小波分析等方法提取雷擊點(diǎn)處 OPGW 內(nèi)部傳輸光的偏振態(tài)突變信息傳到偏振解調(diào)設(shè)備中的 時(shí)刻來進(jìn)行故障點(diǎn)精確定位。本發(fā)明將法拉第效應(yīng)用于輸電線路故障測(cè)距中，避免了傳統(tǒng)故障測(cè)距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數(shù)、系統(tǒng)運(yùn)行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時(shí)只需在線路兩端進(jìn)行監(jiān)測(cè)，降低了投入成本。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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大型、超大型零部件孔、面有高位置精度要求的 定位加工技術(shù)
對(duì)于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術(shù)區(qū)別于傳統(tǒng)的加工方法，利用特有的等分定位技術(shù)和車間現(xiàn)場(chǎng)條件，可方便地確定孔的對(duì)稱位置和關(guān)聯(lián)面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術(shù) + 特殊的定位處理技術(shù)
北京科技大學(xué)
2021-04-11