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本發(fā)明公開了一種基于類相似性測量的實(shí)時目標(biāo)跟蹤算法，目標(biāo)跟蹤對實(shí)時性要求非常高，在目前 主流的基于檢測跟蹤的框架下，根據(jù)測試樣本與目標(biāo)類和背景類的相似度比較來確定目標(biāo)在新幀中的目 標(biāo)位置。本方法首先在當(dāng)前幀采集目標(biāo)類和背景類集合，計(jì)算出它們的統(tǒng)計(jì)特征，并在下一幀采集測試 樣本集合。本方法定義了一種計(jì)算測試樣本與類之間相似度的量化標(biāo)準(zhǔn)，通過找出與目標(biāo)類相似以及和 背景類不相似的測試樣本來確定目標(biāo)位置。本方法明顯提高了跟蹤的實(shí)時性以及跟蹤精度。

1、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目在三維熒光光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立光譜數(shù)據(jù)矩陣計(jì)算模型和處理方 法，建立了基于熒光光譜和智能算法的食品安全檢測新技術(shù)。應(yīng)用于白酒檢測， 實(shí)現(xiàn)了白酒品種和年份酒年份的科學(xué)化、儀器化和智能化鑒別和測定；應(yīng)用于食 品添加劑檢測，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物的種類和含量的方便、快捷、靈敏、準(zhǔn)確測定。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 本項(xiàng)目研發(fā)用于復(fù)雜混合物體系檢測的高分辨率熒光光譜技術(shù)，結(jié)合數(shù)學(xué)建 模方法和智能計(jì)算技術(shù)，以三維熒光光譜獲得更多信息，以三維數(shù)陣校正智能算 法進(jìn)行混合物光譜特征信息的提取和處理，在處理復(fù)雜混合物體系光譜信息方面 發(fā)揮優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了以“數(shù)學(xué)分離”代替“化學(xué)分離”、以“計(jì)算識別”代替“人 工判別”，解決了復(fù)雜混合物熒光光譜特征指向問題，建立了新的食品安全檢測 技術(shù)。 3、效益分析 “白酒年份酒的熒光光譜檢測技術(shù)及鑒別系統(tǒng)”可實(shí)現(xiàn)對所建庫中不同品牌白 酒及不同年份白酒進(jìn)行準(zhǔn)確鑒別，可應(yīng)用于白酒企業(yè)的生產(chǎn)管理和年份白酒消 費(fèi)市場的監(jiān)督管理，將促進(jìn)我國白酒年份酒的產(chǎn)生和銷售的規(guī)范和發(fā)展，推動 品牌白酒鑒別工作的技術(shù)進(jìn)步，為打擊假冒偽劣、保護(hù)名牌提供技術(shù)支持，具 有直接的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會效益。 4、推廣情況 建立的白酒熒光光譜檢測技術(shù)對“中國白酒 169 計(jì)劃”和“白酒 3C”計(jì)劃的 家白酒企業(yè)的產(chǎn)品進(jìn)行了應(yīng)用。在“山西杏花村汾酒廠股份有限公司”，本項(xiàng)目 成果已應(yīng)用于公司的生產(chǎn)管理和市場的監(jiān)督管理.本項(xiàng)目成果已在“無錫市凱得 靈糖果食品有限公司”得到應(yīng)用，應(yīng)用于公司生產(chǎn)原料和成品的檢測。為本公司 確保產(chǎn)品質(zhì)量，提供了有效的技術(shù)支持，促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，應(yīng)用二 年多時間以來，糖果的產(chǎn)銷量有了顯著的增長

本發(fā)明公開了面向大規(guī)模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法，包括：利用圖像的視覺特征訓(xùn)練增強(qiáng)型殘差量化所需的多層碼書，并利用所訓(xùn)練的碼書構(gòu)建多維倒排索引；根據(jù)已訓(xùn)練完成的碼書，對圖像視覺特征進(jìn)行量化和編碼，同時根據(jù)計(jì)算得到的編碼將其插入到倒排索引中對應(yīng)的倒排列表；利用查詢圖像視覺特征對所構(gòu)建的多維倒排索引進(jìn)行查詢，獲得查詢候選集；利用自適應(yīng)超球體過濾對查詢候選集進(jìn)行優(yōu)化，對過濾后的查詢結(jié)果排序，從而完成圖像視覺特征的檢索。本發(fā)明的方法通過對圖像特征進(jìn)行量化和編碼，提高圖像特征的量化效率；利用所生

1.痛點(diǎn)問題 協(xié)作機(jī)器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人有更高的安全性和更易于編程的特點(diǎn)，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機(jī)器人能夠進(jìn)一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人存在以下兩大痛點(diǎn)問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機(jī)交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當(dāng)存在人機(jī)直接接觸時，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人是通過中止正在進(jìn)行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機(jī)械臂來引導(dǎo)其任務(wù)）還是無意地接觸機(jī)器人，都將造成機(jī)器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機(jī)器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機(jī)協(xié)作方式能夠保證機(jī)器人與工人合作的安全，但因?yàn)闄C(jī)器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機(jī)器人的另一大痛點(diǎn)問題。協(xié)同機(jī)器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率?；谌祟愂窘痰木幊谭绞骄哂凶匀?、本能的優(yōu)勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗(yàn)。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機(jī)器人末端的運(yùn)動數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)，從而同時完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境?，F(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機(jī)器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項(xiàng)成果基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機(jī)互補(bǔ)操作算法，以解決上述痛點(diǎn)問題。 ①對于問題一，本項(xiàng)成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機(jī)、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機(jī)器人在整個工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機(jī)器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機(jī)器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對環(huán)境動態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實(shí)現(xiàn)了安全與效率并重的人機(jī)協(xié)作方式。 ②對于問題二，本項(xiàng)成果構(gòu)建了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進(jìn)行雙手演示，同時記錄機(jī)器人末端與機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進(jìn)行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動速度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機(jī)器人軌跡學(xué)習(xí)方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機(jī)互補(bǔ)協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項(xiàng)成果開發(fā)的人機(jī)互補(bǔ)協(xié)作平臺，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實(shí)驗(yàn)室、分析與測試實(shí)驗(yàn)室等； 3)團(tuán)隊(duì)：協(xié)作平臺開發(fā)團(tuán)隊(duì)、商務(wù)開發(fā)與合作團(tuán)隊(duì)、財(cái)務(wù)、法務(wù)等支持團(tuán)隊(duì)； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機(jī)協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實(shí)環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團(tuán)隊(duì)合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)生命科學(xué)與醫(yī)學(xué)部瞿昆教授課題組通過設(shè)計(jì)一整套分析流程，系統(tǒng)性評估了16種空間轉(zhuǎn)錄組和單細(xì)胞轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)整合算法在預(yù)測基因或細(xì)胞類型空間分布方面的性能。

近凈形高品質(zhì)流變鑄造系列技術(shù)是以非牛頓流變學(xué)和凝固理論為基礎(chǔ)，以凝固行為和流變行為的有效控制為技術(shù)核心，以實(shí)現(xiàn)無缺陷、高可靠性、近凈形、高性能、長壽命產(chǎn)品生產(chǎn)為目的綠色鑄造新技術(shù)。它根據(jù)合金熔體具有的良好流變性能進(jìn)行成形，使用永久型，徹底擺脫了“翻砂”，減小了環(huán)境負(fù)荷；在壓力作用下充型、凝固和補(bǔ)縮，取消了傳統(tǒng)鑄造中的冒口，使工藝出品率顯著提高；利用流變與凝固的耦合控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)細(xì)晶均質(zhì)化鑄造，產(chǎn)品性能與鍛件相當(dāng)；從熔煉到鑄件成形的短流程機(jī)械化作業(yè)，使能耗和排放顯著降低，綠色度高。 該系列技術(shù)吸納了傳統(tǒng)鍛造技術(shù)的高品質(zhì)優(yōu)勢和傳統(tǒng)鑄造技術(shù)的廣泛適應(yīng)性優(yōu)勢，可以解決鍛造技術(shù)對設(shè)備噸位要求高和受零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜性限制的問題，還可以解決傳統(tǒng)鑄造技術(shù)所得產(chǎn)品質(zhì)量均勻性、穩(wěn)定性和安全可靠性低的問題。 該系列技術(shù)代表了材料成形技術(shù)的發(fā)展方向，國內(nèi)外都已經(jīng)獲得工業(yè)應(yīng)用。用于接觸網(wǎng)零件生產(chǎn)，取代現(xiàn)有的精密鑄造方法，不僅使材料利用率提高到75－85％以上，而且因組織細(xì)密，屈服強(qiáng)度提高一倍以上。用于煤礦支護(hù)設(shè)備液壓閥體，使材料利用率由圓鋼車制時的48％提高到82％以上，性能達(dá)到了與軋制圓鋼車制相當(dāng)?shù)某潭?。用于車輛零件（軸箱體、鉤舌、測速齒輪等）生產(chǎn)，有效解決了縮孔、縮松等難以解決的缺陷，使產(chǎn)品可靠性大幅度提高。用于高錳鋼、高鉻鑄鐵等抗磨材料成形生產(chǎn)，使產(chǎn)品抵抗異常破壞的能力大幅度提高，而成本與砂型鑄造相當(dāng)。    主要應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目技術(shù)是一種通用性很強(qiáng)的材料成形技術(shù)，在汽車零件、軍工航天零件、機(jī)車車輛零件、抗磨零件、電力配件等各種重要零件生產(chǎn)領(lǐng)域具有廣闊的市場化前景。 汽車和軌道交通領(lǐng)域的機(jī)車車輛零件正在向輕量化、綠色化方向發(fā)展。輕量化和綠色化的關(guān)鍵途徑之一是提高材料性能水平。本項(xiàng)目提供的流變成形系列技術(shù)可以為此提供技術(shù)支撐。 軍工產(chǎn)品和載運(yùn)工具零件的高安全可靠性和高復(fù)雜性對材料成形技術(shù)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，現(xiàn)有傳統(tǒng)鑄鍛技術(shù)難以滿足要求，本項(xiàng)目技術(shù)可以發(fā)揮其優(yōu)勢，為軍工、航天等重要領(lǐng)域提供高品質(zhì)近凈形零件。 抗磨材料及其產(chǎn)品的國內(nèi)外需求都很大，目前的生產(chǎn)方法主要是鑄造。而傳統(tǒng)鑄造產(chǎn)品組織性能的不均勻性和高缺陷率使抗磨產(chǎn)品經(jīng)常出現(xiàn)早期異常破壞，造成嚴(yán)重的材料浪費(fèi)。本項(xiàng)目技術(shù)的高致密、均質(zhì)化特點(diǎn)可以使這一問題得到根本的解決，推廣應(yīng)用前景看好。 金屬基復(fù)合材料以鑄造成形成本最低，但因復(fù)合材料的鑄造工藝性能不好，鑄造生產(chǎn)難度較大，應(yīng)用受到限制。采用本項(xiàng)目技術(shù)可以方便地生產(chǎn)各種金屬基顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料及其零件，使其應(yīng)用范圍大幅度擴(kuò)展。

本發(fā)明公開了一種面向計(jì)算過程的四邊形單元實(shí)時加密-減密方 法，用于提高基于四邊形單元的板料沖壓有限元模擬的計(jì)算效率。本 發(fā)明包括四邊形單元加密方法和四邊形單元減密方法兩部分，其中四 邊形單元加密方法包括步驟(1)：初始加密判斷；步驟(2)：補(bǔ)充加密判 斷；步驟(3)：單元分割，四邊形單元減密方法包括步驟(1)：減密判斷； 步驟(2)：單元合并。將本發(fā)明應(yīng)用于板料沖壓有限元模擬，能實(shí)時調(diào) 整有限元計(jì)算過程中的網(wǎng)格密度，

本發(fā)明公開了一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡。W 形錐鏡 的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面組成，內(nèi)錐面 和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α和內(nèi)錐面的半 錐角β滿足幾何關(guān)系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本發(fā)明結(jié) 構(gòu)簡單，對稱性好、抗失調(diào)能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能和機(jī)械性能優(yōu)良，制 作簡單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生高功 率、高純度的角向偏振光。 

本發(fā)明公開了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測裝置；（2）設(shè)定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點(diǎn)坐標(biāo)（，，）；泥石流發(fā)生時間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經(jīng)（3）初始化頂點(diǎn)、（4）計(jì)算頂點(diǎn)誤差、（5）頂點(diǎn)排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實(shí)現(xiàn)泥石流發(fā)生地點(diǎn)的定位，經(jīng)過有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個頂點(diǎn)坐標(biāo)作為泥石流發(fā)生地點(diǎn)的位置，從而實(shí)現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實(shí)現(xiàn)容易，計(jì)算量小?？梢詽M足實(shí)時泥石流定位的需要。