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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種將高濃度四氧化二氮廢氣轉(zhuǎn)化為鉀肥的氧化吸收方法
一種將氮氧化物 NOx(N2O4，NO2，NO)轉(zhuǎn)化為硝酸鉀化肥的方法。本方法采用 H2O+H2O2 氧化吸收和氫氧化鉀中和法，尾氣濃度達(dá)到 200 mg/m3 的國家排放標(biāo)準(zhǔn)，吸收液中亞硝酸鹽含量<0.5 ppm 的國家排放標(biāo)準(zhǔn)。硝酸鉀的銷售收入和處理成本持平。適合生產(chǎn)和使用硝酸的化工企業(yè)，或產(chǎn)生氮氧化物的場合。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導(dǎo)體輻射探測器及制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導(dǎo)體輻射探測 器及其制備方法，涉及半導(dǎo)體材料制備的射線成像探測器技術(shù)領(lǐng)域。 所述的半導(dǎo)體輻射探測器結(jié)構(gòu)包括以Bi基四元鹵化物單晶作為射線吸 光層，電子選擇性接觸選擇層，空穴選擇性接觸層，分別貼合在所述 吸光層的兩面，兩個電極分別與兩個選擇性電荷接觸層接觸，作為器 件的正極和負(fù)極。本發(fā)明的半導(dǎo)體輻射探測器具備高靈敏度，環(huán)境友 好，穩(wěn)定等優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法
本發(fā)明屬于生物材料包埋技術(shù)領(lǐng)域，方法特別涉及一種聚乙烯醇-海藻酸鈉生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法。本發(fā)明制備出的含鐵小球，可適用于常規(guī)零價鐵污染修復(fù)領(lǐng)域，同時減小納米材料應(yīng)用中潛在的風(fēng)險，達(dá)到安全高效處理的目的。一種生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備方法及前處理辦法，以共沉淀法制得四氧化三鐵顆粒作為納米零價鐵顆粒的穩(wěn)定劑，制備零價鐵-四氧化三鐵雙納米材料；然后選擇合適的生物材料對上述雙納米材料進(jìn)行包埋處理，得到包埋小球；最后對包埋小球進(jìn)行酸處理及還原處理，得到穩(wěn)定高效的生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵小球。
浙江大學(xué)
2021-04-13
四川省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于面向社會公開征求《四川省省級科研院所改善科研條件專項管理實施細(xì)則（征求意見稿）》《四川省省級科研院所基本科研業(yè)務(wù)費管理實施細(xì)則（征求意見稿）》意見的公告
為認(rèn)真貫徹落實《財政部關(guān)于印發(fā)〈中央級科學(xué)事業(yè)單位改善科研條件專項資金管理辦法〉的通知》（財教〔2021〕100號）、《財政部關(guān)于〈中央級公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費專項資金管理辦法〉有關(guān)問題的補充通知》（財教〔2021〕203號）有關(guān)要求，更好地服務(wù)我省省級科研院所高質(zhì)量發(fā)展。
四川省科學(xué)技術(shù)廳
2022-04-19
四川省科學(xué)技術(shù)廳 四川省財政廳關(guān)于聯(lián)合印發(fā)《實施創(chuàng)新型企業(yè)培育“三強計劃” 打造科技創(chuàng)新體集群行動方案（2023—2024年）》的通知
為深入貫徹黨的二十大精神和習(xí)近平總書記來川視察重要指示精神，全面落實省第十二次黨代會和省委十二屆二次、三次全會精神，深入實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，高質(zhì)量培育壯大創(chuàng)新型企業(yè)集群，四川省科學(xué)技術(shù)廳、四川省財政廳聯(lián)合制定了《實施創(chuàng)新型企業(yè)培育“三強計劃” 打造科技創(chuàng)新體集群行動方案（2023—2024年）》。
高新處
2023-07-05
北京科研團隊實現(xiàn)人工智能四維重建技術(shù)提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學(xué)基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應(yīng)用”取得重要進(jìn)展。在該項目支持下，北京大學(xué)毛有東教授團隊于2022年4月27日在國際頂級學(xué)術(shù)期刊Nature雜志在線發(fā)表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學(xué)調(diào)控和構(gòu)象重編程機制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術(shù)用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
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四川大學(xué)400兆核磁共振譜儀等采購項目公開招標(biāo)采購公告
四川大學(xué)400兆核磁共振譜儀等采購項目招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在成都市高新區(qū)吉泰五路88號3棟7層1號（花樣年·香年廣場）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月13日11點00分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。
四川大學(xué)
2022-05-27
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運動的動力學(xué)方程;迭代運算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動中西部高等教育振興，促進(jìn)東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-08