|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
一種仿生機械腿
本發(fā)明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、 膝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、聯(lián)動關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、踝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)。髖關(guān)節(jié)運動 機構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)電機、髖關(guān)節(jié)曲柄搖桿機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)和大腿， 膝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)曲柄搖桿機構(gòu)、鏈輪傳動機 構(gòu)和中腿，髖關(guān)節(jié)電機和膝關(guān)節(jié)電機分別安裝在機身上并輸出同向轉(zhuǎn) 動，通過各自的曲柄搖桿機構(gòu)將電機的同向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)擺動，再 通過齒輪傳動機構(gòu)和鏈輪傳動機構(gòu)分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉(zhuǎn)，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失。
華中科技大學
2021-04-11
四路數(shù)字計時器J0201-4A
一次實驗最多可測四個時間，由16個1英寸數(shù)碼管組成，分四組四位同時顯示（可見距離≥8m，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），配合氣墊導(dǎo)軌等，可定量演示驗證十幾個力學實驗，并可以一人操作，一次完成。該產(chǎn)品通過江蘇省教委專家鑒定。并獲江蘇省教學儀器評比一等獎。適合于中學物理演示實驗用。此產(chǎn)品是學校計時器的最佳升級換代產(chǎn)品,獲江蘇省教學儀器評比一等獎。一次實驗最多可測四個時間,分四組四位同時顯示,時基精度能達到0.1ms,配合氣墊導(dǎo)軌等,可定量演示驗證十幾個力學實驗。
江蘇省靖江市生中無線電器材廠
2021-08-23
球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執(zhí)行器
本實用新型涉及一種機器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
世界首例 | 西湖大學仿生型潛水器成功下潛海底2000米做實驗
此次南海實驗，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機。
西湖大學
2023-06-05
基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統(tǒng)
本實用新型公開了一種基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統(tǒng)，包括發(fā)射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊，其中，發(fā)射單元中的發(fā)射線圈為 4 個設(shè)于同一平面的相互串聯(lián)的等大圓 形線圈，各圓形線圈的圓心圍成正方形，且各圓形線圈彼此部分交疊；發(fā)射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過 ZigBee 通信模塊進行無線連接。本實用新型采用交疊四發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)，通過 降低發(fā)射線圈邊緣的磁場來增強交疊區(qū)域磁感應(yīng)強度，從而減小磁場泄露
武漢大學
2021-04-14
足肌附主要血管神經(jīng)模型XM-320
XM-320足肌附主要血管神經(jīng)模型
?
XM-320足肌附主要血管神經(jīng)模型由足肌、趾長伸肌、腓腸肌、屈肌支持帶、足母短屈肌、足母收肌斜頭、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件組成，展示了人體足的骨骼、肌肉、韌帶神經(jīng)、血管等解剖結(jié)構(gòu)，并且可以將足底腱膜和短屈肌等拆下，看到復(fù)雜的足底肌肉、肌腱和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，共有81個部位數(shù)字指示標志及對應(yīng)文字說明。
尺寸：自然大，20×9×33cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
天津大學封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺應(yīng)變自主軟體機器人
軟體機器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。
天津大學
2021-09-28
RoboLab-Edu自主仿生機器魚
本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為便于攜帶、操作性強、可進行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設(shè)備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機構(gòu)實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達60m。 此機器魚的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進效率高達80%； 2.仿生設(shè)計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機動性強，有效降低對水下環(huán)境的擾動； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。
北京大學
2021-02-01
仿生非貴金屬氧催化劑
低溫燃料電池能有效地將化學能轉(zhuǎn)化為電能，是一種高效、低污染的能源轉(zhuǎn)化裝置，是汽車動力系統(tǒng)、家庭熱電聯(lián)用系統(tǒng)甚至航天航空等領(lǐng)域的可選綠色能源。氧氣還原反應(yīng)是低溫燃料電池的重要組成單元，由于反應(yīng)過程極為緩慢，需在較高的過電位下進行，制約燃料電池的實際應(yīng)用。學界普遍認為鉑基材料能有效催化氧氣還原，但這類貴金屬的稀缺性和低 抗毒化能力使低溫燃料電池的商業(yè)化應(yīng)用仍面臨巨大挑戰(zhàn)。 在非貴金屬催化劑研究領(lǐng)域，南京大學近年來提出了以氧化石墨烯和三聚氰胺為前驅(qū)體，利用固相反應(yīng)制備氮摻雜石墨烯，制備的催
南京大學
2021-04-14