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單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛
本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設(shè)于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復(fù)雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛
項目成果/簡介:本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設(shè)于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復(fù)雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。當(dāng)水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預(yù)設(shè)值可以通過飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。
浙江大學(xué)
2021-04-13
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
一種香附四物湯透皮貼劑及其制備方法
【發(fā) 明 人】劉培；段金廒；錢大瑋；宿樹蘭；唐于平【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種貼劑，具體涉及一種能預(yù)防并治療痛經(jīng)的香附四物湯透皮貼劑及其制備方法。【摘要】本發(fā)明公開了一種香附四物湯透皮貼劑及其制備方法，該貼劑包括發(fā)熱袋、固定在發(fā)熱袋上的背襯層、固定在背襯層上的含藥基質(zhì)層和覆蓋在含藥基質(zhì)層上的防粘層，所述的含藥基質(zhì)層包括30~70份水凝膠基質(zhì)、10~50份香附四物湯提取部位和10~40份透皮促進劑。本發(fā)明提供的透皮貼劑，各組分配比科學(xué)合理，具有較大的載藥量，制備過程中無需添加有機溶劑，無皮膚刺激性和致敏性。并且實驗結(jié)果表明，本發(fā)明提供的透皮貼劑，具有很好的治療原發(fā)性痛經(jīng)作用，生物利用度高，并且透皮貼劑可以持續(xù)、恒速地釋放，有利于維持平穩(wěn)的血藥濃度，藥效時間長，并且貼劑的制備工藝可操作性強，可實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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四氯化鈦清潔生產(chǎn)及精制除釩綜合利用工藝
“四氯化鈦泥漿的污染治理及綜合利用工藝”：含 TiCl4 約 50%的泥漿，經(jīng)該工藝處理 TiCl4 得到回收，泥中殘含 TiCl4 不大于 5%，不增加明顯的二次污染；投資少效益高。“四氯化鈦精制除釩的清潔生產(chǎn)及綜合利用工藝”：精制質(zhì)量、效率及回收率高于銅絲球法，精制成本明顯低于銅絲球法，酸水及煙霧污染不高于鋁粉法或有機物法，含釩渣漿便于回收利用；可利用現(xiàn)有銅絲球除釩設(shè)備并經(jīng)少量整改而逐步實施并迅速推廣；投資少效益高。“高純 TiCl4 的深度精制及貯存工藝”：適宜與上
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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一種具有四個被動自由度的假肢踝關(guān)節(jié)
本發(fā)明公開了一種假肢踝關(guān)節(jié)，包括：調(diào)節(jié)桿，其一端與脛骨可相對移動地連接，另一端設(shè)置在腳底板上，用于脛骨和腳底板的連接；球鉸，其包括球碗和可在該球碗內(nèi)相對轉(zhuǎn)動的球體，其中，該球體固定設(shè)置在調(diào)節(jié)桿中部，球碗通過球鉸支架固定在腳底板上；回復(fù)組件，其包括套裝在脛骨和球體之間的調(diào)節(jié)桿上的脛骨減震扭轉(zhuǎn)彈簧，和固定在腳底板上且套在所述調(diào)節(jié)桿的下端的回復(fù)盤，踝關(guān)節(jié)的各向運動通過該組件提供回復(fù)力，實現(xiàn)踝關(guān)節(jié)自動回位。本發(fā)明利用球鉸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)假肢踝關(guān)節(jié)的四個被動自由度，通過脛骨減震扭轉(zhuǎn)彈簧及回復(fù)彈簧組為轉(zhuǎn)動自由度提供回復(fù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
第四屆中國城市與高校發(fā)展大會在青島舉辦
10月12日，第四屆中國城市與高校發(fā)展大會在青島市紅島國際會展中心召開。山東省人民政府副省長王桂英、中國高等教育學(xué)會副會長管培俊、青島市人民政府黨組成員、副市長趙燕出席會議并致辭。山東大學(xué)校長、中國工程院院士李術(shù)才，廈門大學(xué)黨委副書記、校長張宗益作主旨報告。蘇州科技大學(xué)原副校長施琴芬，浙江大學(xué)高端智庫教育學(xué)院分中心執(zhí)行主任、無錫太湖學(xué)院副校長闕明坤等專家作主題發(fā)言。山東大學(xué)校長助理、青島校區(qū)黨工委書記邢占軍主持會議。
中國高等教育學(xué)會
2023-10-14
第四屆全國高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽在成都舉行
2024年7月27-31日，由教育部高等教育司指導(dǎo)、中國高等教育學(xué)會主辦的第四屆全國高校教師教學(xué)創(chuàng)新大賽全國現(xiàn)場賽在電子科技大學(xué)舉行。
中國高等教育學(xué)會
2024-08-01
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1萬噸/年四乙酰乙二胺（TAED）生產(chǎn)技術(shù)
漂白劑是洗滌劑中一種重要的助劑。與含氯漂白劑相比，含氧漂白劑因其無毒性，無氯味，相容性好等一系列優(yōu)點，受到消費者的普遍歡迎。目前，歐洲市場90％以上的洗滌劑中均加有含氧漂白劑，美國市場上這種含氧漂白洗滌劑的銷售量，也以20～25％的年增長率在上升。含氧漂白劑中使用最多的是過硼酸鈉，約占總數(shù)的75％。由于過硼酸鈉穩(wěn)定性高，只有在使用溫度超過70℃以上釋放初生態(tài)氧時，才能有效地發(fā)揮其漂白效果，而大量合成纖維及毛織物不能適應(yīng)這種溫度。這就需要開發(fā)研制出能促使其在低溫下發(fā)揮漂白效力的活化劑。四乙酰乙二胺 (TAED) 正是能夠適應(yīng)這種要求的漂白活化劑，它具有優(yōu)越的低溫漂白性能，能促使氧系漂白劑在低溫條件下充分發(fā)揮增白、增艷、殺毒、消菌的獨特功效，與各種酶和其它表面活性劑有良好的相容性，不會影響其它洗滌助劑的功能，并且價格適宜、無毒素能生物降解對環(huán)境無任何危害。目前TAED/過硼酸鈉系統(tǒng)已成為歐洲標準的漂白活化劑系統(tǒng)，歐洲所使用的漂白洗滌劑中，75～80%采用TAED/過硼酸鈉系統(tǒng)。
針對上述情況，本技術(shù)對四乙酰乙二胺的合成和生產(chǎn)進行了開發(fā)研究，在借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合我們自身的條件和經(jīng)驗，經(jīng)過多次試驗，反復(fù)論證，最終確定了一條切實可行的生產(chǎn)工藝路線。該工藝具有原料易得，生產(chǎn)路線合理，操作簡單，產(chǎn)品純度及收率高，以及成本相對較低等一系列優(yōu)點。
華東理工大學(xué)
2021-04-13