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高等教育領域數字化綜合服務平臺
雙臂機器人
隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。
平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
呼吸道傳染病突發事件應急處置仿真平臺
該成果應用系統動力學模型和虛擬仿真技術對呼吸道傳染病突發事件應急處置的過程進行仿真模擬，通過事件發現與報告、流行病學調查、事件現場處置、事件總結報告的四個階段以及實時的結局監測，突出以公共衛生應急核心勝任力為導向，培養學生熟悉應急處置過程中的15個知識點和掌握應急處置的14種能力。學生通過虛實結合，反復訓練利用或設計實驗，從而提高學生對突發衛生公共事件現場的處置能力。該平臺基于真實案例構建數據庫，利用傳染病動力學SIR（susceptible-infected-recovered，易感者-感染者-恢復者）模型和虛擬場景，模擬呼吸道傳染病突發事件的自然進程。針對應急處置的三個關鍵問題，即判斷事件性質、調查時間原因和控制事件進展，采取各種應急處置策略和措施，從而預防和控制突發事件發展。采取系列干預策略和措施的過程中，讓學生經歷4個階段-病例的發現與報告、流行病學調查、現場應急處置和時間總結報告，掌握公共衛生應急處置核心能力。目前，依托國家虛擬仿真實驗教學項目共享平臺，已達到27433次的瀏覽量，共7851人進行了實操訓練，覆蓋了全國各地二十余所高等院校。
東南大學
2021-04-11
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護理人模型、多功能護理人模型
產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型 型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
便攜式消化道PH值24小時動態監測儀
近年來對消化道疾病的研究表明，某些消化道疾病與消化道內消化液返流現象有密切關系，故在臨床診斷與病理研究工作中急需對返流現象進行動態監測。我們研制的PH值24小時動態監測采用國際標準，通過動態監測消化道內PH值來確定返流發生次數及持續時間，并提供各項具有臨床診斷和科研意義的相關數據。隨著國民經濟發展，人民生活水平不斷提高，消化系統疾病的防治愈來愈被重視，八十
西安交通大學
2021-01-12
ZL-200C6通道小鼠轉棒式疲勞儀（Plus）
簡單介紹：
嚙齒類小鼠疲勞儀是根據國外同類產品和《藥理實驗方法學》轉棒試驗裝置改進完成的，有較好的實用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實驗、運動協調能力、骨骼肌松弛實驗、**神經抑制實驗，以及其它需用運動方式檢測**作用的實驗，如毒性對運動能力的影響，體內某種物質缺乏對運動能力的影響，心腦血管**對運動能力的影響 等等，可多方向的開發利用該儀器基本原理和基本功能。
詳情介紹：
技術指標：1、小鼠轉棒直徑：30mm 2、小鼠轉棒長度：62mm 3、小鼠通道數：6通道 4、轉速范圍：1~100轉/圈 5、調整度：1轉／分 6、轉速分級：初始速度、上等加速、二級加速7、初始速度運行時間：1~65500秒8、一加速度時間：10~65500秒9、一加速持續時間：1~65500秒10、一轉速范圍：基礎轉速~100轉11、二級加速度時間：10~65500秒12、二級加速持續時間：1~65500秒 13、二級轉速范圍：一轉速~100轉14、帶循環模式和正反轉模式15、記錄通道數可設置：1~6通道16、 實驗時間范圍：1秒~3000分17、內電式時鐘可運行10年 18、每小時誤差≤0．0828秒 19、帶USB接口，可將數據導入U盤20、機內*大存儲：>500組數據21、使用環境溫度：5℃—40℃22、輸入電壓：110~220V 50Hz23、跌落光電自動記錄24、體積：620X230X390mm
25、重量：16Kg
26、記錄參數：跌落圈數、跌落時間、跌落距離
運轉模式可以自由搭配舉例：
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
ZL-200D6通道大鼠轉棒式疲勞儀（Plus）
簡單介紹：
嚙齒類大鼠疲勞儀是根據國外同類產品和《藥理實驗方法學》轉棒試驗裝置改進完成的，有較好的實用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實驗、運動協調能力、骨骼肌松弛實驗、**神經抑制實驗，以及其它需用運動方式檢測**作用的實驗，如毒性對運動能力的影響，體內某種物質缺乏對運動能力的影響，心腦血管**對運動能力的影響 等等，可多方向的開發利用該儀器基本原理和基本功能。
詳情介紹：
1、通軸式更換大小轉輪，大小鼠通用8個通道2.大鼠轉輪直徑 85mm 硅膠材質3、小鼠轉輪直徑 35mm 硅膠材質4、踏板式光電跌落系統5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測試參數和結果8、可聯PC機（導出數據）9、設置項 8項10、啟動轉速： 1—50轉11、加速時間： 0—59分鐘12、終止轉速： 1—50轉13、測試限時： 5—1200分鐘14.測試通道數：1—8通道15、觸摸提示音： 開啟、 關閉16、自動打印： 開啟 、關閉17、系統時鐘： 年、月、日、分、秒，連續運轉10年18、操作項 2項19、瀏覽記錄（手動選組打印）20、除記錄21、打印記錄項 8項測試時間： 終止轉速：轉棒運行時間： 加速時間：啟動轉速： 通道： 落棒時間： 落棒時轉速：22、電源： 220V ±15V 50W23、控制箱尺寸： 180*280*125mm24、運動箱尺寸： 725*300*500mm25重量： 主機 2kg 運動箱 26kg
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創新研究院融合AI+5G技術，研發出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫院導醫人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫護人員與患者直接接觸而發生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫院的智慧導醫，也是醫護人員的最佳助手。在鼓樓醫院導醫臺，患者進入病區時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區內發熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導至發熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫院科室導視圖，以語音加圖片的形式引導患者去相關科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫院概況、在班醫生、樓層分布及基礎設施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導推送；除完成導診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數據分析統計。除智慧導醫場景外，在防控期間，機器人還可以協助醫護人員進行病情診斷、隔離區查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導，服務場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務機器人創新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫療行業外，南大電子智慧服務機器人還在政府單位、銀行網點、街道社區等窗口單位上崗服務，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發揮人工智能賦能效應，用最好的產品及最優的技術支援抗疫，攜手各行各業打贏這場疫情防控的攻堅戰。
南京大學
2021-04-10
醫療服務機器人
“這臺醫療服務機器人主要用于醫院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫療服務機器人可以針對疫情和醫院的復雜環境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規劃最優路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物。“醫療服務機器人可以24小時連續工作，進行自主充電。”主要技術負責人羅斌教授介紹，由該團隊自主設計的基于WEB的遠程部署交互接口可以實現遠程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設計，外殼材質設計為抗腐蝕的醫療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因為來自珞珈山，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”國家多媒體軟件工程技術研究中心副主任涂衛平介紹，小珈運送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫護人員進入隔離區的頻次，對醫護人員起到良好的隔離保護作用，減輕了前線工作人員的負擔。面對疫情，武漢大學張良培、羅斌、杜博，涂衛平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內定位、計算機視覺、音視頻和工程技術等多個方面日夜攻關，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進行調試，順利完成預定任務。這臺機器人的小伙伴后期還將陸續抵達，為疫情一線的醫護人員和患者服務。
武漢大學
2021-04-10