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一種基于遺傳算法的含鉸結構非線性參數識別方法
本發明公開了一種基于遺傳算法的含鉸結構非線性參數識別方法，包括用一種非線性模型來描述含鉸結構中鉸鏈的非線性特性，建立鉸鏈結構的動力學模型，得到含鉸結構的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程；將含鉸結構的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程轉化為非線性的代數方程組；利用數值分析中的Ｎｅｗｔｏｎ迭代法對得到的代數方程組進行求解，得到含鉸結構的頻響數據；根據求解的頻響數據與試驗獲得的頻響數據構建目標函數，通過Ｍａｔｌａｂ中的ＧＡ遺傳算法進行全局化搜索，最終識別出最優的非線性參數值。本發明的含鉸結構非線性參數的識別方法，可以識別含鉸結構的非線性特性，克服了傳統方法需要提供經驗初值及只能保證局部最優的局限性。
東南大學
2021-04-11
一種風光耦合電解制氫系統的儲氫罐智能濾波控制方法
本發明提供了一種風光耦合電解制氫系統的儲氫罐智能濾波控制方法，包括：設計濾波器并根據儲氫罐的時間常數動態調整濾波器的截止頻率，通過尋優機制找到最佳的濾波器階數；通過儲氫罐的充放氫狀態，判斷當前的工況，根據不同的工況，從FIR濾波器、IIR濾波器以及自適應混合濾波器中選擇合適的類型；對制氫過程進行濾波，根據目標制氫速率和實際制氫速率的差異調整儲氫罐的充放氫量，從而獲取平滑的氫氣輸出；根據輸出氫氣過程中的波動率評估制氫系統的性能，并根據評估結果重新調整濾波器參數。本發明根據不同工況動態選擇合適的濾波器類型，實現了較平滑的氫氣輸出速率，確保系統的穩定性，滿足后續大規模工業生產的需要。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置
本發明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調諧質量阻尼裝置，包括質量塊、分布于質量塊內外側并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內外銅板及若干彈簧。內外銅板位置固定，質量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質量塊擺動，內銅板切割質量塊內側永磁鐵產生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質量塊豎向運動，外銅板切割外側永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應耗散。本裝置構造簡單、安裝方便、克服了傳統粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產生與發展。
東南大學
2021-04-11
一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備
一種結構光三維測量系統的參數重標定方法及其設備，在具有一臺相機與一臺投影儀的系統中增加輔助相機對投影儀內參數進行重標定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結構光圖案，原系統相機和輔助相機采集白色平板圖案。首先對雙相機進行標定，獲得輔助相機參數；其次采用拍攝的照片依據立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點云反投影到投影儀發射相面上，計算出對應的投影相位，并與其實際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內參數的重標定，提高結構光三維測量系統的標定精度。
東南大學
2021-04-11
一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法
本發明公開了一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法。首先，輸入電網信息，建立不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網魯棒規劃模型分解為規劃主問題和運行子問題的求解；然后，求解規劃主問題，得到電網魯棒規劃方案；求解正常狀態下的運行子問和緊急狀態下的運行子問題；最后，校驗運行子問題的可行性，得到最終的電網魯棒規劃方案。本發明彌補了現有技術存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負荷需求與可再生能源發電的不確定性，可以適應在正常狀態和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現。
東南大學
2021-04-11
一種面向高溫高壓過濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法
本發明公開了一種面向高溫高壓過濾體系的多孔陶瓷膜管安裝方法，屬于多孔陶瓷膜制備及應用領域。該方法主要采用直管式多孔膜管替代傳統的法蘭式多孔陶瓷膜管構型，改變傳統的掛燭式和壓板密封方式，大大降低了高溫高壓過濾體系下的多孔陶瓷膜管斷裂風險。本發明通過采用管板中間金屬拉桿來支撐多孔陶瓷膜管，金屬拉桿上下底部采用彈性密封墊作為應力緩沖，多孔陶瓷膜管底部采用彈簧緊固方式增加上下彈性晃動余量，有效解決了孔陶瓷膜管在高溫高壓環境下因應力集中導致的剛性斷裂問題，該法能夠延長多孔陶瓷膜管在高溫高壓體系的使用壽命。
南京工業大學
2021-01-12
一種提高釀酒酵母合成蟲草素的方法、釀酒酵母工程菌
本發明涉及微生物基因工程技術領域，具體涉及一種提高釀酒酵母合成蟲草素的方法、釀酒酵母工程菌。本發明通過將來源于蛹蟲草的密碼子優化后的2’?羰基?3’?脫氧腺苷還原酶基因和3’?腺苷單磷酸磷酸水解酶基因使用質粒進行表達，然后將質粒轉化至宿主細胞中得到釀酒酵母工程菌，再將活化后的釀酒酵母工程菌經種子培養得到的種子液接種至含有代謝效應物的發酵培養基中進行發酵培養合成蟲草素。本發明通過在發酵培養基種添加代謝效應物(Cu<supgt;2+</supgt;、Fe<supgt;2+</supgt;、Mg<supgt;2+</supgt;、Zn<supgt;2+</supgt;、檸檬酸、半胱氨酸、天冬氨酸、甘氨酸、VB<subgt;1</subgt;和茶多酚)，并對代謝效應物的種類和濃度進行優化，顯著提高了蟲草素的產量和合成效率。通過使用本發明獲得的菌株和最優效應物組合，在發酵罐中蟲草素的產量達到2.9g/L。
南京工業大學
2021-01-12
一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統
本發明涉及一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統，本發明旨在解決驅逐艦受風浪載荷作用不平穩時，幫助艦載直升機更穩定快速降落。該系統包括固定底座、旋轉底座、下連接桿、上連接桿、攝像頭、伸縮桿、機械爪。其機械臂呈三角形排列，可在槽口內360度旋轉及移動，以適配不同大小艦載直升機并同時固定其三個部位；通過攝像頭自動定位艦載直升機及起落架位置，伸出機械爪固定。系統利用高清攝像頭識別測量，中央控制系統處理數據，機械臂依指令精確調整，伸縮桿精準控制機械爪伸出長度，機械爪能有效固定艦載直升機起落架，保障其安全穩定降落。
南京工業大學
2021-01-12
一種微生物和植物聯合修復鹽堿地土壤的方法
本發明屬于土壤修復技術領域，具體為一種微生物和植物聯合修復鹽堿地土壤的方法，步驟一：挑取保藏管菌株，接入LB液體培養基試管，5 mL/瓶，在30℃，200 rpm下振蕩培養過夜；按照1%的接種量將種子液接入15 mL的LB液體培養液試管基中，在30℃,200 rpm下振蕩培養24 h，制成菌株發酵液，然后取每株菌發酵液15 mL。本發明當中使用的微生物菌株不僅有耐鹽堿的能力，同時還有能促進水稻抗逆促生的能力，由于水稻在鹽堿地中很難生存致使產量甚微，本實驗所使用的是耐鹽堿水稻，施用本菌株可改善土壤鹽堿程度，提高水稻產量，而水稻根莖會疏松土壤、提升土壤透氣性，進一步為菌株改善生存環境。經水稻耐鹽堿微生物聯合修復后的土壤EC值能降低78.9%。
南京工業大學
2021-01-12
基于互聯網與智能計算的質量遠程監控與優化信息化平臺
技術優勢：
1)通過物聯網、云平臺實現質量遠程監控、安全連鎖報警與管理；
2)根據原料工藝操作條件不斷變化，優化計算獲取最佳操作參數；
3)遠程智能系統具有始于感知、精于計算、巧于決策、善于學習功能。
采用物聯網和互聯網+的信息化技術實現裝置、廠級、園區三廢凈化裝置運行質量遠程監控與安全保障系統，為企業、園區提供高效的技術服務，解決化工、制藥行業實際運行存在的有機物達標排放難題，滿足國家當前“環保法”、“水十條”嚴格指標要求，在裝置節能與污染物零排放面取得明顯經濟和社會效益。
南京工業大學
2021-01-12