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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可重構(gòu)類腦計(jì)算芯片及支撐系統(tǒng)研發(fā)
研發(fā)階段/n主要研究支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片的設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具及FPGA驗(yàn)證系統(tǒng)，設(shè)計(jì)自動(dòng)化工 具本身針對ASIC和FPGA都適用。 項(xiàng)目主要研究：（1）研究基于模型層的設(shè)計(jì)空間探索方法;（2）研究可重構(gòu) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件單元抽象和歸約方法；（3）開發(fā)面向嵌入式、功耗約束下的FPGA神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片系統(tǒng)，突破神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片設(shè)計(jì)小型化遇到的關(guān)鍵難題。本項(xiàng)目提出的自 動(dòng)綜合工具至少支持CNN 等兩類不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌С諧affe配置文件prototex 拓?fù)涿枋稣Z言，生成的FPGA芯片，性能比CPU快1個(gè)數(shù)量級，能效比
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種便攜式可伸縮型3D打印機(jī)裝置
本發(fā)明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機(jī)裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機(jī)噴頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組件、打印平臺調(diào) 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個(gè)上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經(jīng)過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當(dāng)在垂直方向上伸長 或縮短時(shí)，就可通過設(shè)置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設(shè)有對開的箱門，矩形箱體頂部設(shè)有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉(zhuǎn)軸相連，所述矩形箱體上設(shè) 有與轉(zhuǎn)軸相連的伺服電機(jī)；所述頂蓋上設(shè)有太陽能發(fā)電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發(fā)電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數(shù)據(jù)傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時(shí)雨水下落角度并將數(shù)據(jù)傳遞給控制
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種可擴(kuò)展到較高泥沙濃度測量與試驗(yàn)分析的裝置
本實(shí)用新型涉及一種可擴(kuò)展到較高泥沙濃度測量與試驗(yàn)分析的裝置，包括水槽試驗(yàn)系統(tǒng)、B 超成像 測量分析系統(tǒng)、超聲反射衰減系統(tǒng)；所述水槽試驗(yàn)系統(tǒng)包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽內(nèi)；所述超成像測量分析系統(tǒng)包括 B 超探頭、信號線、B 超儀和計(jì)算機(jī)，B 超探頭通過信號線與 B 超儀相連接，B 超儀通過連接線與計(jì)算機(jī)連接；所述超聲反射衰減系統(tǒng)包括反射裝置和用于固定 B 超探 頭在反射裝置正上方的固定裝置，所述固定裝置設(shè)置在反射裝置上。本實(shí)用新型裝置具有較廣泛的適用 性，解決了水中泥沙濃度過高而導(dǎo)致含沙量無法通過 B 超成像測量問題。
武漢大學(xué)
2021-04-13
新一代模塊化積木式可拆裝機(jī)器人
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 模塊化積木式可拆裝機(jī)器人由六個(gè)自由度基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨(dú)可以控制運(yùn)行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種形式，六個(gè)模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機(jī)器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行情況。模塊內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計(jì)中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)等主要結(jié)構(gòu)形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
新型可重構(gòu)核與粒子物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng) NMS-6014-S
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、放射性測量的統(tǒng)計(jì)誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實(shí)驗(yàn)；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應(yīng)驗(yàn)證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實(shí)驗(yàn)；
9、正電子淹沒壽命譜實(shí)驗(yàn)；
10、穆斯堡爾譜儀實(shí)驗(yàn)。
——可根據(jù)用戶實(shí)際需求自由組合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
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輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長度，取下預(yù)緊好的展開機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開機(jī)構(gòu)時(shí)，向熱刀供電實(shí)現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時(shí)間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實(shí)現(xiàn)展開機(jī)構(gòu)的解鎖，整個(gè)過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復(fù)利用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
可實(shí)現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器
本發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側(cè)且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側(cè)。基于該攪拌裝置，可將其設(shè)置于筒體內(nèi)形成用于固體廢棄物的反應(yīng)器。本發(fā)明中攪拌槳葉的布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為：在旋轉(zhuǎn)過程中不產(chǎn)生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應(yīng)器內(nèi)形成分層發(fā)酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應(yīng)器中的停留時(shí)間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產(chǎn)品質(zhì)量。
浙江大學(xué)
2021-04-11
可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應(yīng)用。其制備方法是將含Ca2+和Sr2+的溶液與十二烷基磺酸鈉溶液混合，再將該混合溶液滴加到持續(xù)超聲和攪拌處理的含SO42-的無機(jī)鹽溶液中，析出摻鍶二水硫酸鈣微粒，經(jīng)過濾、洗滌、干燥后，在150~170oC熱處理后轉(zhuǎn)化為摻鍶α-半水硫酸鈣微粒，再按固/液比0.5~2.0的比例將摻鍶α-半水硫酸鈣微粒與生理鹽水調(diào)和形成糊狀物，經(jīng)水化反應(yīng)并固化形成的材料。這種材料在骨損傷中持續(xù)降解并釋放鈣、鍶和硫酸根離子，適宜于各種人體骨齒損傷修復(fù)、藥物緩釋等應(yīng)用。本發(fā)明具有制備工藝簡單、微粒形貌和尺寸容易控制、鍶摻雜比例易于操控等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11