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新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
新型可重構核與粒子物理實驗教學系統 NMS-6014-S
實驗內容
1、放射性測量的統計誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實驗；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應驗證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實驗；
9、正電子淹沒壽命譜實驗；
10、穆斯堡爾譜儀實驗。
——可根據用戶實際需求自由組合實驗內容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發明涉及航天技術領域，旨在提供輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機構進行初始捆綁；利用預應力施加裝置將組合捆繩套在展開機構的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調節組合捆繩的長度，取下預緊好的展開機構，并將熱刀的兩根導線，都連接到小衛星的電源上；解鎖展開機構時，向熱刀供電實現解鎖。本發明的熱刀體積小、質量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時間內熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實現展開機構的解鎖，整個過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復利用。
浙江大學
2021-04-11
可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器
本發明公開了一種可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側。基于該攪拌裝置，可將其設置于筒體內形成用于固體廢棄物的反應器。本發明中攪拌槳葉的布設標準為：在旋轉過程中不產生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應器內形成分層發酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產品質量。
浙江大學
2021-04-11
可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應用
本發明公開了一種可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應用。其制備方法是將含Ca2+和Sr2+的溶液與十二烷基磺酸鈉溶液混合，再將該混合溶液滴加到持續超聲和攪拌處理的含SO42-的無機鹽溶液中，析出摻鍶二水硫酸鈣微粒，經過濾、洗滌、干燥后，在150~170oC熱處理后轉化為摻鍶α-半水硫酸鈣微粒，再按固/液比0.5~2.0的比例將摻鍶α-半水硫酸鈣微粒與生理鹽水調和形成糊狀物，經水化反應并固化形成的材料。這種材料在骨損傷中持續降解并釋放鈣、鍶和硫酸根離子，適宜于各種人體骨齒損傷修復、藥物緩釋等應用。本發明具有制備工藝簡單、微粒形貌和尺寸容易控制、鍶摻雜比例易于操控等特點。
浙江大學
2021-04-11
系統可置換式硬面板數控系統仿真器軟硬件平臺研發
本項目采用計算機虛擬現實技術和跨平臺的數控系統硬面板仿真技術為基礎，采用采用硬面板數控系統仿真器通過在線方式驅動計算機中的虛擬機床模擬實際機床的運動和進行虛擬切削加工的方式，實現“虛實結合”的高仿真度的新的數控加工培訓系統。由兩部分組成：虛擬數控機床仿真環境和系統可置換硬面板數控系統仿真器。系統主要內容包括：虛擬數控機床仿真環境軟件、跨平臺數控系統內核、硬面板數控系統仿真器和仿真器系統在線接口軟件等。該產品主要應用于數控職業技能培訓領域，關鍵解決了同一軟硬件平臺對不同類型數控系統仿真和實訓的問題，避免了重復投資，節省了培訓資源。該產品可以實現從純軟件培訓到數控機床上機實訓的過渡，縮短機床上機實訓時間，和軟件仿真互補，其中采用的核心技術動態建模技術達到國際先進水平。本項目為填補國內外空白產品，目前還沒有同類產品出現。在職業技能培訓市場和教學型系統可置換車銑床領域均有廣闊的市場前景和空間，潛在的海外市場發展潛力巨大。如投入量產經濟效益顯著。
天津職業技術師范大學
2021-04-11
可注射干細胞 3D 微組織治療實現微創高效再生醫學
以組織工程和干細胞治療為代表的再生醫學是現代醫學最具發展潛力的領域，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個醫療健康行業的支柱產業。再生醫學已在臨床成功地用于皮膚再生，關節軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復，免疫系統功能重建等，并在治療疑難病癥（如遺傳性疾病和心血管類疾?。┖透黝惼鞴俳M織（如神經、肝臟、心臟、胰腺等）修復和再生的動物模型和臨床試驗中顯示出良好效果。3D 微組織療法目前在科研領域內，也在大動物（犬）椎間盤蛻變、小動物（鼠）皮膚損傷及小動物（鼠）肝衰竭等模型中得到有力驗證。這種可注射3D 微組織平臺技術可輔助各種類型的細胞治療和組織 再生，有望像藥物傳遞對于藥物治療一樣在細胞治療領域產生廣泛而重大的影響。其潛在市場主要是各大 醫院和醫療機構，將成為未來治療重大疑難疾病的利器。
清華大學
2021-04-11
可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器
本發明公開了一種可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側?；谠摂嚢柩b置，可將其設置于筒體內形成用于固體廢棄物的反應器。本發明中攪拌槳葉的布設標準為：在旋轉過程中不產生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應器內形成分層發酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產品質量。
浙江大學
2021-04-13
一種動物可食性組織中磺胺類藥物殘留篩選方法及其試劑
研發階段/n本成果采用了菌種和培養基分離的方法，主要試劑均以工作液形式提供，解決了傳統微生物方法穩定性差的問題；在測定樣品時，只需將棉拭子插入組織樣品，樣品前處理簡單，整個測定過程由6h縮短為5h，適合高通量的樣品篩選；對磺胺類藥物的靈敏度低，適用于定性檢測動物組織樣品中多種磺胺類藥物殘留；操作方法方便易行、靈敏度高、簡單、快速，將會為磺胺類藥物殘留的監控提供有力的保障。技術水平：專利技術（國家發明專利授權號：ZL2006100186472）應用前景：本成果克服了現有技術靈敏度低、檢測時間長、操作費
華中農業大學
2021-01-12
一種可同時在線活化和噴射脫汞吸附劑的方法
本發明公開了一種可同時在線活化和噴射脫汞吸附劑的方法， 其通過可同時在線活化和噴射脫汞吸附劑的裝置對汞吸附劑進行在線 活化和噴射，其中，該裝置包括用于噴射汞吸附劑的噴射機構、設置 在所述噴射機構側面并與之相通的在線活化機構以及用于監測煙氣中 汞濃度的汞濃度在線監測儀(11)；根據監測得到的汞濃度，動態調節所 述調節風門(4)；同時動態調節所述在線活化機構上的調節閥門(9)；從 而對吸附劑進行在線活化，進而實現煙氣脫汞。本發明的方法實現了 汞吸附劑的實時在線活化，適應汞濃度的頻繁波動，并較大程度的提 高了汞吸附劑和活性組分利用效率，降低了吸附劑的用量，大大節約 了脫汞成本。
華中科技大學
2021-04-13