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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可重構(gòu)類腦計算芯片及支撐系統(tǒng)研發(fā)
研發(fā)階段/n主要研究支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片的設(shè)計自動化工具及FPGA驗證系統(tǒng)，設(shè)計自動化工 具本身針對ASIC和FPGA都適用。 項目主要研究：（1）研究基于模型層的設(shè)計空間探索方法;（2）研究可重構(gòu) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件單元抽象和歸約方法；（3）開發(fā)面向嵌入式、功耗約束下的FPGA神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片系統(tǒng)，突破神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片設(shè)計小型化遇到的關(guān)鍵難題。本項目提出的自 動綜合工具至少支持CNN 等兩類不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓撲，支持Caffe配置文件prototex 拓撲描述語言，生成的FPGA芯片，性能比CPU快1個數(shù)量級，能效比
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進工況實時調(diào)整鉆進工藝參數(shù),對未知的鉆進環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標(biāo)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置
本發(fā)明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機噴頭運動機構(gòu)組件、打印平臺調(diào) 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經(jīng)過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當(dāng)在垂直方向上伸長 或縮短時，就可通過設(shè)置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種可自動調(diào)節(jié)頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實用新型公開了一種可自動調(diào)節(jié)頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設(shè)有對開的箱門，矩形箱體頂部設(shè)有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉(zhuǎn)軸相連，所述矩形箱體上設(shè) 有與轉(zhuǎn)軸相連的伺服電機；所述頂蓋上設(shè)有太陽能發(fā)電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發(fā)電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數(shù)據(jù)傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數(shù)據(jù)傳遞給控制
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置
本實用新型涉及一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置，包括水槽試驗系統(tǒng)、B 超成像 測量分析系統(tǒng)、超聲反射衰減系統(tǒng)；所述水槽試驗系統(tǒng)包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽內(nèi)；所述超成像測量分析系統(tǒng)包括 B 超探頭、信號線、B 超儀和計算機，B 超探頭通過信號線與 B 超儀相連接，B 超儀通過連接線與計算機連接；所述超聲反射衰減系統(tǒng)包括反射裝置和用于固定 B 超探 頭在反射裝置正上方的固定裝置，所述固定裝置設(shè)置在反射裝置上。本實用新型裝置具有較廣泛的適用 性，解決了水中泥沙濃度過高而導(dǎo)致含沙量無法通過 B 超成像測量問題。
武漢大學(xué)
2021-04-13
新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產(chǎn)品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運動、回轉(zhuǎn)運動兩種形式，六個模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，運行情況。模塊內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機器人特點并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結(jié)構(gòu)形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
新型可重構(gòu)核與粒子物理實驗教學(xué)系統(tǒng) NMS-6014-S
實驗內(nèi)容
1、放射性測量的統(tǒng)計誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實驗；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應(yīng)驗證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實驗；
9、正電子淹沒壽命譜實驗；
10、穆斯堡爾譜儀實驗。
——可根據(jù)用戶實際需求自由組合實驗內(nèi)容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
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一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法
本發(fā)明公開了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的上行場景中，通過分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用MM方法將非凸問題近似為可求解的子優(yōu)化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問題的優(yōu)化解。本發(fā)明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計算量小，速度快。
東南大學(xué)
2021-04-11
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同德城市道路交叉口群交通信號動態(tài)協(xié)調(diào)控制軟件
國內(nèi)有許多企業(yè)開發(fā)城市交通控制系統(tǒng)，但實際上這些企業(yè)往往只注重交通控制系 統(tǒng)相關(guān)硬軟件的集成，而對于城市交通控制系統(tǒng)最重要的功能交通流的控制與管理卻缺 乏相應(yīng)的考慮。造成許多城市所采用的城市交通控制系統(tǒng)雖然在硬軟件的配置上相當(dāng)完 善，但在城市交通控制方面的功能卻十分匱乏。然而，國內(nèi)對交通控制理論的研究已經(jīng) 有了幾十個年的經(jīng)驗積累，在混合交通控制策略、相關(guān)控制參數(shù)計算模型等方面的研究 也相當(dāng)成熟。因此就產(chǎn)生了交通控制優(yōu)化軟件的概念，優(yōu)化軟件主要負責(zé)對交通數(shù)據(jù)設(shè) 備采集來的交通數(shù)據(jù)進行處理分析，并應(yīng)用相關(guān)交通控制模型，實時計算及調(diào)整控制參 數(shù)，并發(fā)送方案至實際信號機控制信號燈。 本軟件的開發(fā)目標(biāo)是結(jié)合中國智能交通運輸系統(tǒng)的發(fā)展背景，考慮中國混合交通的 特點，開發(fā)能適應(yīng)于不同種類型交通及控制與管理需求的自適應(yīng)交通控制優(yōu)化軟件。
同濟大學(xué)
2021-04-13
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一種網(wǎng)格方環(huán)加載過孔結(jié)構(gòu)的2.5維超寬帶移動通信天線罩
本實用新型公開了一種網(wǎng)格方環(huán)加載過孔結(jié)構(gòu)的2.5維超寬帶移動通信天線罩。主要由多個相同周期單元陣列組成的周期性頻率選擇表面，每個周期單元主要由上下兩層介質(zhì)層、設(shè)置在介質(zhì)層上的金屬貼片和金屬過孔以及兩層介質(zhì)層之間的空氣縫隙層組成；空間內(nèi)的電磁場入射于所述天線罩，依次經(jīng)過上層介質(zhì)層、空氣縫隙層和下層介質(zhì)層的選擇性濾波后，從下層介質(zhì)層輸出所需頻段的電磁場，能在電磁波入射角度變化的情況下抑制雜波的能量。本實用新型適用于超寬帶移動通信天線罩的設(shè)計，通帶帶寬大，帶內(nèi)插入損耗極小且穩(wěn)定，尤其是入射電磁波在大角度變化時寬帶性能穩(wěn)定，頻率選擇性能佳。在移動通信、雷達、電磁屏蔽等領(lǐng)域都具有巨大的應(yīng)用價值。
浙江大學(xué)
2021-04-13